适用多种管径试管的无序上料装置和流水线样本传送系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种适用多种管径试管的无序上料装置和流水线样本传送系统。其中，所述适用多种管径试管的无序上料装置包括：输送机构，所述输送机构上设置有第一输送工位和第二输送工位；以及分管机构，所述分管机构设置有储存腔，所述分管机构的外侧面设置有出管孔和取放口；当所述储存腔内存储有第一试管时，所述第一试管可从所述出管孔自动滚落出所述储存腔，并掉落到所述输送机构上的所述第一输送工位上；当所述储存腔内存储有第二试管时，将所述第二试管从所述取放口移出所述储存腔后，使所述第二试管掉落到所述输送机构上的所述第二输送工位上。本发明专利技术可实现高效准确的自动化试管分类和输送工作。本发明专利技术还提出一种流水线样本传送系统。线样本传送系统。线样本传送系统。

【技术实现步骤摘要】
适用多种管径试管的无序上料装置和流水线样本传送系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种适用多种管径试管的无序上料装置和应用所述适用多种管径试管的无序上料装置的流水线样本传送系统。

技术介绍

[0002]现在体外诊断检测仪器发展非常快速，但是传统的上样单元仅能实现批量手工进样，不能实现大批量自动化上样，且无法与样本传输系统进行自动化的无缝对接。同时，传统的上样单元无法对样本进行需求识别分类和分拣；以及样本与下一单元交互效率低下。
[0003]现有技术中，试管无序上料装置一般由储料机构、多阶斜推板机构(现有技术中也称理料机构)和皮带输送机构等功能单元组成，其中皮带输送机构包括多条相互平行的皮带，皮带之间具有水平安装间隙，储料机构用于存储试管样品(以下简称试管)，且试管样品自动滚落到多阶斜推板机构内，多阶斜推板机构用于将试管样品送到皮带输送机构上，在此过程中试管由水平状态变为竖直状态后进行输送，具体地，试管落到皮带上后，试管的管身穿过相邻两条皮带之间的间隙处且与水平地面相互垂直，试管管帽卡接在相邻两条皮带上，皮带沿水平方向水平输送试管。
[0004]现有技术中只能用于识别和输送同一直径的试管，而针对不同直径的试管则无法实现分类和输送。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种适用多种管径试管的无序上料装置，旨在实现高效准确的自动化试管分类和输送工作。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的适用多种管径试管的无序上料装置，包括：
[0007]机架；
[0008]输送机构，所述输送机构设置在所述机架上，所述输送机构用于水平输送试管样品，所述输送机构上设置有第一输送工位和第二输送工位；以及
[0009]分管机构，所述分管机构设置有储存腔，所述分管机构的外侧面设置有与所述储存腔相连通的出管孔和取放口；
[0010]当所述储存腔内存储有第一试管时，所述第一试管可从所述出管孔自动滚落出所述储存腔，并掉落到所述输送机构上的所述第一输送工位上；
[0011]当所述储存腔内存储有第二试管时，所述第二试管的直径大于所述第一试管的直径，将所述第二试管从所述取放口移出所述储存腔后，使所述第二试管掉落到所述输送机构上的所述第二输送工位上。
[0012]可选地，还包括第一水平传动机构，所述第一水平传动机构设置在所述机架上，所述第一水平传动机构上设置有推杆；
[0013]所述第一水平传动机构带动所述推杆沿所述输送机构的送料方向水平移动，以用于将所述第二试管从所述取放口推出所述储存腔后，使所述第二试管掉落到所述输送机构
上的所述第二输送工位上。
[0014]可选地，所述机架上设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述第二输送工位的两侧。
[0015]可选地，所述输送机构包括第一驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第一传动皮带和第二传动皮带，沿所述送料方向，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别设置在所述机架的两端，所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置有多个带轮，所述第一传动皮带和所述第二传动皮带分别绕在所述第一传动轴和所述第二传动轴的所述带轮上呈闭合环状，所述第一传动皮带和所述第二传动皮带之间的水平安装间隙形成所述第二输送工位，所述第一驱动电机用于驱动所述第一传动轴旋转。
[0016]可选地，所述输送机构还包括第三传动皮带和第四传动皮带，所述第三传动皮带和所述第四传动皮带分别绕在所述第一传动轴和所述第二传动轴的所述带轮上呈闭合环状，所述第三传动皮带和所述第四传动皮带之间的水平安装间隙形成所述第一输送工位，所述第一输送工位的宽度小于所述第二输送工位的宽度。
[0017]可选地，还包括缓存机构，所述缓存机构设置在所述机架上，所述缓存机构包括第二驱动电机和齿盘，所述齿盘与所述第二驱动电机的电机轴连接，所述缓存机构位于所述第一输送工位和所述第二输送工位的一侧；
[0018]和/或，还包括顶升机构，所述顶升机构上设置有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒位于所述第一输送工位的下方，所述第二套筒位于所述第二输送工位的下方。
[0019]可选地，所述储存腔的底面为斜面。
[0020]可选地，所述机架上设置有第三挡板，所述第三挡板和所述分管机构分别位于所述第一输送工位的两侧。
[0021]可选地，还包括储料机构和多阶斜推板机构，所述储料机构用于将所述试管样品送入所述多阶斜推板机构内，所述多阶斜推板机构用于将所述试管样品送入所述储存腔内。
[0022]本专利技术还提出一种流水线样本传送系统，包括所述的适用多种管径试管的无序上料装置。
[0023]本专利技术的技术方案中，当储存腔内存储有第一试管时，第一试管可从出管孔自动滚落出储存腔，并掉落到输送机构上的第一输送工位上；当储存腔内存储有第二试管时，第二试管的直径大于第一试管的直径，出管孔大小无法使第二试管通过，则可将第二试管从取放口移出储存腔后，使第二试管掉落到输送机构上的第二输送工位上，实现高效准确的自动化试管分类和输送工作，有效解决实际使用中存在的试管量大且管径种类复杂的问题，而且流程简单，动作时间短，有效的提高无序上料模块的工作效率，减少设备运行成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术适用多种管径试管的无序上料装置一实施例的立体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术适用多种管径试管的无序上料装置一实施例的立体结构示意图；
[0027]图3为本专利技术适用多种管径试管的无序上料装置一实施例的立体结构示意图；
[0028]图4为本专利技术适用多种管径试管的无序上料装置一实施例中输送机构的立体结构示意图；
[0029]图5为本专利技术适用多种管径试管的无序上料装置一实施例的立体结构示意图；
[0030]图6为本专利技术适用多种管径试管的无序上料装置一实施例中推杆的立体结构示意图；
[0031]图7为本专利技术适用多种管径试管的无序上料装置一实施例中缓存机构的立体结构示意图；
[0032]图8为本专利技术适用多种管径试管的无序上料装置一实施例中顶升机构的立体结构示意图；
[0033]图9为本专利技术适用多种管径试管的无序上料装置一实施例中多阶斜推板机构的立体结构示意图；
[0034]附图标号说明：
[0035][0036][0037]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用多种管径试管的无序上料装置，应用于流水线样本传送系统，其特征在于，包括：机架；输送机构，所述输送机构设置在所述机架上，所述输送机构用于水平输送试管样品，所述输送机构上设置有第一输送工位和第二输送工位；以及分管机构，所述分管机构设置在所述机架上，所述分管机构设置有储存腔，所述分管机构的外侧面设置有与所述储存腔相连通的出管孔和取放口；当所述储存腔内存储有第一试管时，所述第一试管可从所述出管孔自动滚落出所述储存腔，并掉落到所述第一输送工位上；当所述储存腔内存储有第二试管时，所述第二试管的直径大于所述第一试管的直径，将所述第二试管从所述取放口移出所述储存腔后，使所述第二试管掉落到所述第二输送工位上。2.根据权利要求1所述的适用多种管径试管的无序上料装置，其特征在于，还包括第一水平传动机构，所述第一水平传动机构设置在所述机架上，所述第一水平传动机构上设置有推杆；所述第一水平传动机构带动所述推杆沿所述输送机构的送料方向水平移动，以用于将所述第二试管从所述取放口推出所述储存腔后，使所述第二试管掉落到所述输送机构上的所述第二输送工位上。3.根据权利要求2所述的适用多种管径试管的无序上料装置，其特征在于，所述机架上设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述第二输送工位的两侧。4.根据权利要求2所述的适用多种管径试管的无序上料装置，其特征在于，所述输送机构包括第一驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第一传动皮带和第二传动皮带，沿所述送料方向，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别设置在所述机架的两端，所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置有多个带轮，所述第一传动皮带和所述第二传动皮带分别绕在所述第一传动轴和所述第二传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐滔，袁进南，刘克，刘伟琦，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：