本实用新型专利技术公开了一种手术器械的固定机构，用于可释放地锁定手术器械，手术器械具有保持槽和释放槽，释放槽宽度大于保持槽，固定机构还包括固定座、斜圈弹簧和锁紧块，固定座包括收容孔，斜圈弹簧径向内侧伸至收容孔中，锁紧块在第一位置与第二位置间移动；锁紧块位于第一位置时，手术器械穿过斜圈弹簧至手术器械的插入端抵持锁紧块，斜圈弹簧嵌入保持槽并受手术器械推挤为第一偏置状态形成单向锁定；锁紧块位于第二位置时，锁紧块的限位面解除对插入端的抵持，手术器械能移动至其释放槽与斜圈弹簧对齐使其恢复自由状态解除锁定。实现对手术器械的快速固定和释放，使手术器械的安装拆卸更为便利。本实用新型专利技术还包括一种手术工具和一种手术机器人。和一种手术机器人。和一种手术机器人。
【技术实现步骤摘要】
手术器械的固定机构、手术工具及手术机器人
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种手术器械的固定机构、手术工具及手术机器人。
技术介绍
[0002]近年来，越来越多的手术治疗采用了微创技术，其原理是例如使用胸腔镜、腹腔镜等技术配合成像系统在人体内进行手术操作。
[0003]目前用于进行微创手术治疗时需要用到的手术器械通常包括细长的杆状部件，在使用这类手术器械时，需要将所述杆状部件安装至一操作手柄或例如机器人等驱动装置，使所述杆状部件与所述操作手柄或机器人等锁定，从而能够通过所述操作手柄或机器人对杆状部件进行驱动。在手术过程中或手术结束后，通常需要对所述手术器械进行更换，以执行不同的手术程序或者保证手术器械的卫生标准。
[0004]然而，现有技术中的手术器械的固定机构不能实现手术器械的快速释放，导致手术器械安装拆除过程复杂，速度慢，降低了手术的效率。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种手术器械的固定机构及手术工具。能够实现对所述手术器械进行快速地安装和释放。
[0006]本技术在第一方面提供一种手术器械的固定机构，用于可释放地锁定手术器械，手术器械的外围具有相间隔的保持槽和释放槽，释放槽宽度大于保持槽的宽度，固定机构包括固定座、定位在固定座内的斜圈弹簧以及可移动地设置在固定座内的锁紧块，固定座内设有用于供手术器械插入的收容孔，斜圈弹簧的径向内侧突伸至收容孔中，锁紧块至少部分能够移动至固定座内并能够在第一位置与第二位置之间移动；当锁紧块位于第一位置时，手术器械能够插入至收容孔并穿过斜圈弹簧以使手术器械的插入端抵持锁紧块的限位面，此时斜圈弹簧的径向内侧嵌入保持槽内并受手术器械推挤变形为第一偏置状态，对手术器械形成单向锁定以阻止手术器械沿与插入方向相反的方向移动；当锁紧块位于第二位置时，锁紧块的限位面解除对手术器械的插入端的抵持，此时手术器械能够沿插入方向移动至其释放槽与斜圈弹簧对齐，斜圈弹簧能够在释放槽处恢复自由状态，从而解除对手术器械的锁定。
[0007]在一种可行的方案中，锁紧块包括限位面和释放部，当锁紧块处于第一位置时，限位面与手术器械的插入端对齐并抵持插入端，锁紧块处于第二位置时，释放部与手术器械的插入端对齐从而令手术器械能够插入其中。
[0008]在一种可行的方案中，固定座上设置有挡板，锁紧块的一端伸入固定座，另一端伸出固定座，挡板用于沿锁紧块的移动方向抵持锁紧块，以防止锁紧块从固定座脱离。
[0009]在一种可行的方案中，锁紧块与固定座之间设置有复位弹簧。
[0010]在一种可行的方案中，固定机构还包括设置在固定座外的按键，锁紧块包括与按
键抵顶的抵接部，在按键被按压时锁紧块随按键移动。
[0011]在一种可行的方案中，固定机构还包括支架，固定座设置于支架内，按键至少部分地设于支架的外侧，按键与支架之间设置有按键弹簧。
[0012]在一种可行的方案中，固定机构还包括驱动机构，驱动机构用于驱动固定座连同手术器械移动。
[0013]在一种可行的方案中，手术器械包括至少两个推杆，所述至少一个驱动机构为两个驱动机构，所述固定座包括固定座A和固定座B，一个驱动机构通过固定座A驱动一个推杆移动，另一个驱动机构通过固定座B驱动另一个推杆移动。
[0014]在一种可行的方案中，手术器械远端设置有手术器具，手术器具为夹钳或剪刀。
[0015]本技术在第二方面提供一种手术工具，其包括前述任一种手术器械的固定机构以及手术器械。
[0016]在一种可行的方案中，手术工具还包括与固定机构连接的手柄。
[0017]本技术在第三方面提供一种手术机器人，手术机器人包括前述的手术器械的固定机构、手术器械和与固定机构连接的机械手。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术第一实施例的手术器械的固定机构的立体结构示意图。
[0020]图2是图1中的固定机构的一个截面图。
[0021]图3是图1中的固定机构去除支架后的立体示意图。
[0022]图4是图1中的固定机构去除驱动机构后的部分分解图。
[0023]图5是图1中的固定机构的另一个截面图。
[0024]图6a是图5中A部分的放大图，其中固定机构的锁紧块位于第一位置。
[0025]图6b是图6a的放大图的一个变化状态示意图，其中锁紧块位于第二位置。
[0026]图7a是图6a中B部分的一个变化状态示意图，其中手术器械未插入斜圈弹簧，斜圈弹簧处于自由状态。
[0027]图7b是图6a的B部分的另一变化状态示意图，其中手术器械插入斜圈弹簧且其保持槽与斜圈弹簧对齐，斜圈弹簧处于第一偏置状态。
[0028]图7c是图6a的B部分的又一变化状态示意图，其中，手术器械插入斜圈弹簧且其释放槽与斜圈弹簧对齐，斜圈弹簧恢复自由状态。
[0029]图7d是图6a的B部分的再一变化状态示意图，其示意了手术器械在拔出过程中其保持槽与斜圈弹簧对齐，斜圈弹簧处于第二偏置状态。
[0030]图8是图1中固定机构的锁紧装置及固定座的部分的分解图。
[0031]图9是图8的锁紧装置及固定座的部分的组装立体图。
[0032]图10是本技术第二实施例的手术器械的固定机构的整体结构立体图。
[0033]图11是本技术的手术器械的远端部的一个实施例的放大图。
[0034]图12是本技术的手术器械的远端部的另一个实施例的放大图。
[0035]图13是本技术的手术工具的一个实施例的示意图。
[0036]图14是本技术的手术工具的另一个实施例的示意图。
具体实施方式
[0037]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术器械的固定机构，用于可释放地锁定手术器械，其特征在于，所述手术器械的外围具有相间隔的保持槽和释放槽，所述释放槽宽度大于所述保持槽的宽度，所述固定机构包括固定座、定位在所述固定座内的斜圈弹簧以及可移动地设置在所述固定座内的锁紧块，所述固定座内设有用于供手术器械插入的收容孔，所述斜圈弹簧的径向内侧突伸至所述收容孔中，所述锁紧块至少部分能够移动至所述固定座内并能够在第一位置与第二位置之间移动；当所述锁紧块位于第一位置时，所述手术器械能够插入至所述收容孔并穿过所述斜圈弹簧以使手术器械的插入端抵持所述锁紧块的限位面，此时所述斜圈弹簧的径向内侧嵌入所述保持槽内并受所述手术器械推挤变形为第一偏置状态，对手术器械形成单向锁定以阻止手术器械沿与插入方向相反的方向移动；当所述锁紧块位于第二位置时，所述锁紧块的限位面解除对所述手术器械的插入端的抵持，此时所述手术器械能够沿插入方向移动至其释放槽与斜圈弹簧对齐，所述斜圈弹簧能够在所述释放槽处恢复自由状态，从而解除对所述手术器械的锁定。2.根据权利要求1所述的手术器械的固定机构，其特征在于，所述锁紧块包括限位面和释放部，当所述锁紧块处于第一位置时，所述限位面与所述手术器械的插入端对齐并抵持所述插入端，所述锁紧块处于第二位置时，所述释放部与所述手术器械的插入端对齐从而令所述手术器械能够插入其中。3.根据权利要求2所述的手术器械的固定机构，其特征在于，所述固定座上设置有挡板，所述锁紧块的一端伸入所述固定座，另一端伸出所述固定座，所述挡板用于沿所述锁紧块的移动方向抵持所述锁紧块，以防止所述锁紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秀坤，万永宏，侯海山，柳建飞，
申请(专利权)人：诺创智能医疗科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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