快速安装装置及手术机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种快速安装装置及手术机器人。快速安装装置包括：基座；锁合单元，包括锁合座和锁合机构，锁合座上设置沿锁合座轴向延伸的锁合孔，锁合机构设置于锁合座上，锁合座设置于基座上；插接单元，包括端盖和连接柱，连接柱设置于端盖的底面，连接柱穿入锁合孔时，锁合机构与连接柱锁合。本申请的快速安装装置安装方便，一次插入即可实现连接，重复定位精准。准。准。

【技术实现步骤摘要】
快速安装装置及手术机器人


[0001]本申请涉及手术机器人领域，具体涉及一种快速安装装置及手术机器人。

技术介绍

[0002]快速装夹技术在工业生产领域是较为常用的一种技术，常见的结构有卡扣防脱型、弹性顶丝、凸轮或螺丝顶紧、电磁制动定位等。如需夹紧，一般需要额外的动作并再次确认是否夹紧。另外，重复进行夹紧时，受人的因素影响较大，难以保证重复定位的精度。

技术实现思路

[0003]基于上述
技术介绍
的问题，本申请提供了一种快速安装装置及手术机器人。
[0004]本申请的一个实施例提供一种快速安装装置，包括：基座；锁合单元，所述锁合单元包括锁合座和锁合机构，所述锁合座上设置沿所述锁合座轴向延伸的锁合孔，所述锁合机构设置于所述锁合座上，所述锁合座设置于所述基座上；插接单元，包括端盖和连接柱，所述连接柱设置于所述端盖的底面，所述连接柱穿入所述锁合孔时，所述锁合机构与所述连接柱锁合。
[0005]根据本申请的一些实施例，所述端盖的底面上设置半球凸起，所述锁合座的顶面上设置与所述半球凸起配合的V型槽。
[0006]根据本申请的一些实施例，所述锁合座的顶端沿径向延伸出凸缘，所述锁合机构包括：内锁圈，可旋转的套在所述锁合座上，所述内锁圈的顶面上设置第一凸台；锁合组件，设置于所述锁合座上，所述内锁圈的转动带动所述锁合组件与所述连接柱的锁合或解锁；第一限位圈，套在所述锁合座上，位于所述凸缘与所述内锁圈之间，所述第一限位圈的内壁上设置第一凹槽；第一弹性件，设置于所述第一凹槽的一侧面与所述内锁圈的第一凸台之间，所述第一弹性件使所述内锁圈保持在锁合位置；解锁环，套在所述内锁圈上，所述解锁环带动所述内锁圈转动至解锁位置。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述连接柱的外壁上设置沿所述连接柱的周向延伸的锁合槽；所述锁合座的外壁上设置连通所述锁合孔的第一滑孔；所述内锁圈的外壁上设置斜面，所述斜面由所述内锁圈的外壁向内壁倾斜，所述斜面上设置第二滑孔；所述锁合组件包括固定板、滑柱和第二弹性件；所述固定板设置于所述锁合座的外壁上，所述固定板上设置通孔；所述滑柱包括端头、连接杆和限位片，所述连接杆的一端连接所述限位片，所述连接杆的另一端穿过所述第二滑孔和固定板的通孔连接所述端头，所述端头穿入所述第一滑孔；所述第二弹性件位于所述端头与固定板之间，所述第二弹性件所述锁合座的轴线推动所述端头。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述内锁圈的底面上设置第二凸台，所述锁合机构还包括：第二限位圈，套在所述锁合座上，位于所述内锁圈的下方，所述第二限位圈的内壁上设置第二凹槽；第三弹性件，设置于所述第二凹槽的一侧面与所述内锁圈的第二凸台之间，所述第三弹性件使所述内锁圈保持在锁合位置。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述锁合单元还包括挡片，所述挡片设置于所述锁合座的下方，所述挡片挡住所述第二限位圈。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述解锁环的外壁上设置第一把手。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述基座的外壁上设置第二把手，所述第二把手与所述第一把手相对应。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述锁合座上的底面上设置减重孔。
[0013]本申请的一个实施例提供一种手术机器人，包括：机械臂；如上所述的快速安装装置，所述基座连接所述机械臂。
[0014]本申请的快速安装装置，只需一次插入操作即可实现插接单元的安装，方便快捷，尽量避免人为因素的干扰；通过半球凸起与V型槽的配合，实现多个点接触的定位，稳定性好，重复安装定位精度高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。
[0016]图1是本申请实施例快速安装装置100的示意图；
[0017]图2是本申请实施例快速安装装置100的爆炸图；
[0018]图3是本申请实施例基座的示意图；
[0019]图4是本申请实施例锁合座的示意图一；
[0020]图5是本申请实施例锁合座的示意图二；
[0021]图6是本申请实施例插接单元的示意图；
[0022]图7是本申请实施例插接单元的主视图；
[0023]图8是本申请实施例快速安装装置100的剖视图；
[0024]图9是本申请实施例锁合单元的剖视图；
[0025]图10是本申请实施例锁合单元的爆炸图；
[0026]图11是本申请实施例内锁圈的示意图；
[0027]图12是本申请实施例第一限位圈的示意图；
[0028]图13是本申请实施例解锁环的示意图；
[0029]图14是本申请实施例锁合组件的爆炸图；
[0030]图15是本申请实施例固定板的示意图；
[0031]图16是本申请实施例第二限位圈的示意图；
[0032]图17是本申请实施例手术机器人的示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申
请保护的范围。
[0034]实施例1
[0035]如图1和图2所示，本实施例提供一种快速安装装置100。快速安装装置100包括：基座1、锁合单元2和插接单元3。插接单元3插入锁合单元2中，两者的锁合实现快速安装连接。
[0036]如图3所示，基座1整体为圆柱状，基座1的顶面上设置沉孔11和螺纹孔12，沉孔11和螺纹孔12的数量均为多个。沉孔11用于基座1与外部设备的安装，例如基座1与机械臂的连接。螺纹孔12用于基座1与锁合单元2的连接。
[0037]如图2、图4和图5所示，锁合单元2包括锁合座21和锁合机构22。锁合座21上设置沿锁合座轴向延伸的锁合孔211，本实施例的锁合孔211位于锁合座21的中心处。锁合座21的顶面上设置多个沉孔212，螺钉23穿过沉孔212与基座1的螺纹孔12连接，将锁合座21设置于基座1上。锁合机构22设置于锁合座21上。
[0038]如图6图7和图8所示，插接单元3包括端盖31和连接柱32。连接柱32设置于端盖31的底面上，位于端盖31底面的中心处。安装时，连接柱32穿入锁合孔211，锁合机构22与连接柱32锁合，实现快速安装。
[0039]本申请的快速安装装置100只需将连接柱32插入锁合孔211中，即可完成锁合机构22与连接柱32的锁合，方便快捷，尽量避免人为因素的干扰。
[0040]如图4和图6所示，根据本申请一个可选的技术方案，端盖31的底面上设置半球凸起33，锁合座21的顶面上设置V型槽213。组装时，V型槽213与半球本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速安装装置，其特征在于，包括：基座；锁合单元，包括锁合座和锁合机构，所述锁合座上设置沿所述锁合座轴向延伸的锁合孔，所述锁合机构设置于所述锁合座上，所述锁合座设置于所述基座上；插接单元，包括端盖和连接柱，所述连接柱设置于所述端盖的底面，所述连接柱穿入所述锁合孔时，所述锁合机构与所述连接柱锁合。2.根据权利要求1所述的快速安装装置，其特征在于，所述端盖的底面上设置半球凸起，所述锁合座的顶面上设置与所述半球凸起配合的V型槽。3.根据权利要求1所述的快速安装装置，其特征在于，所述锁合座的顶端沿径向延伸出凸缘，所述锁合机构包括：内锁圈，可旋转的套在所述锁合座上，所述内锁圈的顶面上设置第一凸台；锁合组件，设置于所述锁合座上，所述内锁圈的转动带动所述锁合组件与所述连接柱的锁合或解锁；第一限位圈，套在所述锁合座上，位于所述凸缘与所述内锁圈之间，所述第一限位圈的内壁上设置第一凹槽；第一弹性件，设置于所述第一凹槽的一侧面与所述内锁圈的第一凸台之间，所述第一弹性件使所述内锁圈保持在锁合位置；解锁环，套在所述内锁圈上，所述解锁环带动所述内锁圈转动至解锁位置。4.根据权利要求3所述的快速安装装置，其特征在于，所述连接柱的外壁上设置沿所述连接柱的周向延伸的锁合槽；所述锁合座的外壁上设置连通所述锁合孔的第一滑孔；所述内锁圈的外壁上设置斜面，所述斜面由所述内锁圈的外壁向内壁倾斜，所述斜面上设置第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁贺，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：