一种PCBA板自动翻转点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCBA板自动翻转点胶设备，至少包括：机体；进料装置，设置于机体，配置为输入可承载PCB工件的定位治具；顶料装置，安装于机体，配置为顶升定位治具；翻转装置，安装于机体且与顶料装置相配合，配置为对顶料装置顶升的定位治具进行翻转；点胶装置，安装于机体且与翻转装置相配合，配置为对定位治具内的PCB工件进行点胶。本实用新型专利技术的PCBA板自动翻转点胶设备能够实现连续生产以及进料、翻转、点胶等工作的自动进行，相对于人工手动操作方式，一方面可确保产量、品质，提升生产效率，另一方面，可节省人力，节约费用，确保生产连线，适用性强，能够满足客户需求。能够满足客户需求。能够满足客户需求。

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA板自动翻转点胶设备


[0001]本技术涉及点胶机械设备领域，特别涉及一种PCBA板自动翻转点胶设备。

技术介绍

[0002]印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCB (Printed circuit board)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。现在，电路面板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位。
[0003]PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的简称，也就是说PCB 空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。
[0004]目前大多数PCBA板的生产过程都会涉及到点胶工艺，点胶工艺有两大作用：防止焊点松动和防潮绝缘。
[0005]然而，现有生产制造过程中，对于这一工序还是采用人工手动进行，然而大多数PCBA板的两面都需要进行点胶处理，这就需要在点胶过程中对PCBA板进行翻转，人工手动操作的话效率低且手工搬运劳动强度大，人工成本高。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种PCBA板自动翻转点胶设备，至少能够解决上述问题之一。
[0007]根据本技术的一个方面，提供了一种PCBA板自动翻转点胶设备，至少包括：
[0008]机体；
[0009]进料装置，设置于机体，配置为输入可承载PCB工件的定位治具；
[0010]顶料装置，安装于机体，配置为顶升定位治具；
[0011]翻转装置，安装于机体且与顶料装置相配合，配置为对顶料装置顶升的定位治具进行翻转；
[0012]点胶装置，安装于机体且与翻转装置相配合，配置为对定位治具内的PCB工件进行点胶。
[0013]由此，本技术提供了一种全新结构的PCBA板自动翻转点胶设备，该PCBA板自动翻转点胶设备的工作原理如下：
[0014]S1、进料装置将承载有PCB工件的定位治具输入至顶料装置的上方；
[0015]S2、顶料装置工作，向上将定位治具顶升；
[0016]S3、翻转装置工作，先将定位治具夹紧，顶料装置复位；
[0017]S4、点胶装置工作，对定位治具正面的PCB工件进行点胶；
[0018]S5、定位治具正面的PCB工件点胶完成后，翻转装置带动定位治具翻转180度，使得原本位于背面的PCB工件翻转至正面；
[0019]S6、同时，第三上料装置将第三铆接件输送至第人铆压装置；
[0020]S7、点胶装置继续工作，对原本位于定位治具背面的PCB工件进行点胶；
[0021]S8、点胶完成后，定位治具在进料装置的作用下被输出至下一工序；
[0022]S9、重复以下工序。
[0023]本技术的PCBA板自动翻转点胶设备能够实现连续生产以及进料、翻转、点胶等工作的自动进行，相对于人工手动操作方式，一方面可确保产量、品质，提升生产效率，另一方面，可节省人力，节约费用，确保生产连线，适用性强，能够满足客户需求。
[0024]在一些实施方式中，进料装置包括沿机体上端面的长度方向延伸的两条平行设置的皮带输送线，两条皮带输送线与定位治具限位配合且能够带动定位治具沿皮带输送线的长度方向运动，顶料装置设置于两条皮带输送线之间且位于定位治具的下方。由此，皮带输送线可满足连续进料以及出料要求，适用于连线生产。
[0025]在一些实施方式中，顶料装置包括顶升板和第一驱动件，第一驱动件安装于机体，顶升板安装于第一驱动件的驱动端且与定位治具相配合。由此，顶升板可在第一驱动件的驱动下顶升，便于后续的自动点胶和翻转。
[0026]在一些实施方式中，定位治具的底部开设有第一定位孔，顶升板的顶部设置有与第一定位孔相配合的第一定位柱。由此，第一定位孔和第一定位柱的配合，便于实现限位和定位，提高顶升过程的稳定性。
[0027]在一些实施方式中，翻转装置包括架设于皮带输送线的上方且位于机体两端部的第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构包括第一安装架以及安装于第一安装架的第一定位组件，第二定位机构包括第二安装架以及安装于第二安装架的第二定位组件；
[0028]第一定位组件包括第二驱动件、第一安装块和第一定位件，第一定位件可转动地安装于第一安装块，第一安装块可活动地安装于第一安装架且与第二驱动件的驱动端连接，在第二驱动件的驱动下，第一定位件能够远离或者靠近第二定位组件；
[0029]第二定位组件包括第三驱动件、第二安装块和第二定位件，第二定位件可转动地安装于第二安装块，第二安装块可活动地安装于第二安装架且与第三驱动件的驱动端连接，在第三驱动件的驱动下，第二定位件能够远离或者靠近第二定位组件；
[0030]翻转装置还包括翻转驱动机构，翻转驱动机构与第一定位机构、第二定位机构的其中之一动力连接，用于驱动第一定位件、第二定位件的其中之一转动。
[0031]由此，翻转装置的工作原理为：当定位治具被顶升装置顶升到位后，第一定位组件和第二定位组件工作，驱动第一定位件和第二定位件相互靠近从两侧夹紧定位治具，此时点胶装置可对定位治具正面的PCB工件进行点胶，点胶完成后，点胶装置的点胶头复位，翻转驱动机构工作，带动第一定位件、第二定位件以及共同转动，完成180度自动翻转，便于实现定位治具两面PCB工件的点胶工作。
[0032]在一些实施方式中，翻转驱动机构与第一定位机构动力连接，翻转驱动机构包括第四驱动件、第三安装块和皮带传动组件，第三安装块安装于第一安装块，第四驱动件安装于第三安装块且通过皮带传动组件与第一定位件传动配合；
[0033]皮带传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，第一传动轮可转动地安装于第三安装块且与第四驱动件的驱动端动力连接，第二传动轮可转动地安装于第一安装块且与第一定位件同轴，第一传动轮与第二传动轮之间通过传动带传动连接。
[0034]由此，翻转驱动机构的工作原理为：当需要对定位治具进行翻转时，第四驱动件驱动第一传动轮转动，第一传动轮通过传动带带动第二传动轮转动，进而带动同轴的第一定位件旋转，完成对定位治具的驱动，带动定位治具完成翻转。
[0035]在一些实施方式中，翻转装置还包括感应机构，感应机构包括相互配合的感应片和感应开关，感应片安装于第一定位件，感应开关安装于第一安装块。由此，感应机构的设置可实现翻转过程的精准定位，实现精准控制。
[0036]在一些实施方式中，定位治具的两侧开设有第二定位孔，第一定位件、第二定位件上设置有与第二定位孔相配合的第二定位柱。由此，第二定位孔和第二定位柱的配合，便于实现限位和定位，提高夹紧时的准确性，同时可提高翻转过程的稳定性。
[0037]在一些实施方式中，点胶装置包括多轴驱动机构和点胶机构，多轴驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCBA板自动翻转点胶设备，其特征在于，至少包括：机体(1)；进料装置(2)，安装于所述机体(1)，配置为输入可承载PCB工件(20)的定位治具(10)；顶料装置(3)，安装于所述机体(1)，配置为顶升所述定位治具(10)；翻转装置(4)，安装于所述机体(1)且与所述顶料装置(3)相配合，配置为对所述顶料装置(3)顶升的定位治具(10)进行翻转；点胶装置(5)，安装于所述机体(1)且与所述翻转装置(4)相配合，配置为对所述定位治具(10)内的PCB工件(20)进行点胶；所述进料装置(2)包括沿所述机体(1)上端面的长度方向延伸的两条平行设置的皮带输送线(21)；所述翻转装置(4)包括架设于所述皮带输送线(21)的上方且位于所述机体(1)两端部的第一定位机构(41)和第二定位机构(42)，所述第一定位机构(41)包括第一安装架(411)以及安装于第一安装架(411)的第一定位组件(412)，所述第二定位机构(42)包括第二安装架(421)以及安装于第二安装架(421)的第二定位组件(422)；所述第一定位组件(412)包括第二驱动件(4121)、第一安装块(4122)和第一定位件(4123)，所述第一定位件(4123)可转动地安装于所述第一安装块(4122)，所述第一安装块(4122)可活动地安装于第一安装架(411)且与所述第二驱动件(4121)的驱动端连接，在所述第二驱动件(4121)的驱动下，所述第一定位件(4123)能够远离或者靠近所述第二定位组件(422)；所述第二定位组件(422)包括第三驱动件(4221)、第二安装块(4222)和第二定位件(4223)，所述第二定位件(4223)可转动地安装于所述第二安装块(4222)，所述第二安装块(4222)可活动地安装于第二安装架(421)且与所述第三驱动件(4221)的驱动端连接，在所述第三驱动件(4221)的驱动下，所述第二定位件(4223)能够远离或者靠近所述第二定位组件(422)；所述翻转装置(4)还包括翻转驱动机构(43)，所述翻转驱动机构(43)与所述第一定位机构(41)、第二定位机构(42)的其中之一动力连接，用于驱动第一定位件(4123)、第二定位件(4223)的其中之一转动。2.根据权利要求1所述的PCBA板自动翻转点胶设备，其特征在于，两条所述皮带输送线(21)与所述定位治具(10)限位配合且能够带动所述定位治具(10)沿皮带输送线(21)的长度方向运动，所述顶料装置(3)设置于两条所述皮带输送线(21)之间且位于所述定位治具(10)的下方。3.根据权利要求2所述的PCBA板自动翻转点胶设备，其特征在于，所述顶料装置(3)包括顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟威，陆小竞，伍睿康，
申请(专利权)人：赛尔康贵港有限公司，
类型：新型
国别省市：