充电器外壳自动收料摆盘设备制造技术

本公开提供了一种充电器外壳自动收料摆盘设备，包括机架，机架上设置有第一升降装置、第二升降装置、进料输送机、出料输送机、第一横梁、第一驱动机构及设置在第一横梁上的取盘组件和取料装置，进料输送机能够将空料盘输送至第一升降装置上，第一升降装置能够将空料盘顶升至摆盘工位，第一驱动机构能够驱动第一横梁水平往复直线运动，取料装置能够将产品取放至料盘上，取盘组件能够将摆满产品的料盘取放至第二升降装置上，第二升降装置能够料盘放置在出料输送机上。本公开实现了充电器外壳的自动收料摆盘，劳动强度较低，效率高，节省了人力和时间，提高了生产效率和产品的良率，降低了生产成本等。产成本等。产成本等。

【技术实现步骤摘要】
充电器外壳自动收料摆盘设备


[0001]本公开涉及充电器外壳加工设备，尤其涉及一种充电器外壳自动收料摆盘设备。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求。目前，在手机、平板电脑等电子产品的充电器外壳生产过程中，对于充电器外壳收料和摆盘很多都是采用人工手动作业的方式，操作不便，劳动强度较大，占用人力较多，费时费力，效率低，精度低，容易污染产品、损伤产品等，产品的良率低，生产成本高。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提出一种充电器外壳自动收料摆盘设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
[0004]一种充电器外壳自动收料摆盘设备，包括机架，机架上设置有第一升降装置、第二升降装置、进料输送机、出料输送机、第一横梁、第一驱动机构及设置在第一横梁上的取盘组件和取料装置，第一升降装置与第二升降装置并排设置，第一横梁位于第一升降装置和第二升降装置的上方，进料输送机能够将空料盘输送至第一升降装置上，第一升降装置能够将空料盘顶升至摆盘工位，第一驱动机构能够驱动第一横梁水平往复直线运动，取料装置能够将产品取放至料盘上，取盘组件能够将摆满产品的料盘取放至第二升降装置上，第二升降装置能够料盘放置在出料输送机上。
[0005]在一些实施方式中，第二升降装置包括用于放置料盘的第二升降架及驱动第二升降架上下移动的第二驱动机构，第二升降架上设置有用于与料盘相配合的第一定位挡板。
[0006]在一些实施方式中，机架上设置有与第二升降架相配合的第一侧挡板和推板定位组件，出料输送机和第二升降架位于两个第一侧挡板之间，推板定位组件能够对第二升降架上的料盘进行定位。
[0007]在一些实施方式中，推板定位组件包括第一推板及驱动第一推板运动的第一气缸。
[0008]在一些实施方式中，出料输送机包括第一支架，第一支架上设置有对称的两个第一输送带及驱动两个第一输送带同步传动的第三驱动机构，两个第一输送带之间形成与第二升降架相配合的避让区间，料盘的两侧能够分别放置在两个第一输送带上。
[0009]在一些实施方式中，第一驱动机构为直线模组，第一横梁的一端与第一驱动机构连接，机架上设置有与第一横梁的另一端相配合的第一导向机构，第一导向机构的方向与第一驱动机构的方向一致。
[0010]在一些实施方式中，取盘组件包括第二支架及驱动第二支架上下运动的第四驱动机构，第二支架上设置有用于吸取料盘的第一吸盘。
[0011]在一些实施方式中，取料装置包括第三支架及驱动第三支架上下运动的第五驱动
机构，第三支架上设置有用于吸取产品的变距取料组件及驱动变距取料组件进行旋转的第六驱动机构。
[0012]在一些实施方式中，变距取料组件包括第一安装板，第六驱动机构驱动第一安装板进行旋转，第一安装板上设置有第二推板、第七驱动机构、第一导轨、第一固定块及多个第一滑块，第一固定块和每个第一滑块上分别设置有用于吸取产品的第二吸盘，第一导轨水平设置，第一固定块位于第一导轨的一端，各个第一滑块依次设置在第一导轨上，在第二推板的作用下，各个第一滑块及第一固定块能够依次压靠在一起，第七驱动机构能够驱动第二推板水平往复直线运动，第二推板往复直线运动能够依次推动各个第一滑块沿第一导轨滑动进行变距。
[0013]在一些实施方式中，第六驱动机构为旋转气缸，两个第六驱动机构分别驱动第一安装板的两端同步旋转，使得变距取料组件整体进行旋转，受力更加均匀，更加稳定、可靠。
[0014]本公开的有益效果是：在使用过程中，空料盘放置在进料输送机上进行输送，进料输送机将空料盘输送至第一升降装置上，第一升降装置再将空料盘顶升至摆盘工位，然后第一横梁上的取料装置从相应的位置吸取充电器外壳产品，第一驱动机构再驱动第一横梁水平直线运动，取料装置将吸取产品放置在料盘中，当料盘中摆满产品后，第一横梁上的取盘组件吸取料盘，第一驱动机构再驱动第一横梁水平直线运动，取料装置再将吸取的料盘放置在第二升降装置上，然后第二升降装置料盘放置在出料输送机上，出料输送机将摆满产品的料盘进行输出，此过程循环操作，从而实现了充电器外壳的自动收料摆盘，操作方便、快捷，劳动强度较低，效率高，节省了人力和时间，精度高，不易污染产品、损伤产品等，提高了生产效率和产品的良率，降低了生产成本等。
[0015]另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开的一种实施方式的充电器外壳自动收料摆盘设备的结构示意图。
[0018]图2为本公开的一种实施方式的充电器外壳自动收料摆盘设备的结构示意图。
[0019]图3为本公开的一种实施方式的图2中A处的局部放大图。
[0020]图4为本公开的一种实施方式的第一横梁、取盘组件及取料装置的结构示意图。
[0021]图5为本公开的一种实施方式的取料装置的局部结构示意图。
[0022]附图中标号说明，机架1，第一横梁11，第一驱动机构12，第一侧挡板13，第一导向机构14，第一升降装置2，第二升降装置3，第二升降架31，第二驱动机构32，第一定位挡板33，进料输送机4，出料输送机5，第一支架51，第一输送带52，第三驱动机构53，取盘组件6，第二支架61，第一吸盘62，第四驱动机构63，取料装置7，第三支架71，第五驱动机构72，变距取料组件73，第一安装板731，第二推板732，第一推块7321，第七驱动机构733，第一导轨734，第一固定块735，第一滑块736，第一卡槽7361，第二吸盘737，第一限位块738，第一阻挡
块739，第六驱动机构74，推板定位组件8，第一推板81，第一气缸82，第一输送机9。
具体实施方式
[0023]为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0024]在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.充电器外壳自动收料摆盘设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一升降装置(2)、第二升降装置(3)、进料输送机(4)、出料输送机(5)、第一横梁(11)、第一驱动机构(12)及设置在所述第一横梁(11)上的取盘组件(6)和取料装置(7)，所述第一升降装置(2)与所述第二升降装置(3)并排设置，所述第一横梁(11)位于所述第一升降装置(2)和所述第二升降装置(3)的上方，所述进料输送机(4)能够将空料盘输送至所述第一升降装置(2)上，所述第一升降装置(2)能够将空料盘顶升至摆盘工位，所述第一驱动机构(12)能够驱动所述第一横梁(11)水平往复直线运动，所述取料装置(7)能够将产品取放至料盘上，所述取盘组件(6)能够将摆满产品的料盘取放至所述第二升降装置(3)上，所述第二升降装置(3)能够料盘放置在所述出料输送机(5)上。2.根据权利要求1所述的充电器外壳自动收料摆盘设备，其特征在于，所述第二升降装置(3)包括用于放置料盘的第二升降架(31)及驱动所述第二升降架(31)上下移动的第二驱动机构(32)，所述第二升降架(31)上设置有用于与料盘相配合的第一定位挡板(33)。3.根据权利要求2所述的充电器外壳自动收料摆盘设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有与所述第二升降架(31)相配合的第一侧挡板(13)和推板定位组件(8)，所述出料输送机(5)和所述第二升降架(31)位于两个第一侧挡板(13)之间，所述推板定位组件(8)能够对所述第二升降架(31)上的料盘进行定位。4.根据权利要求3所述的充电器外壳自动收料摆盘设备，其特征在于，所述推板定位组件(8)包括第一推板(81)及驱动所述第一推板(81)运动的第一气缸(82)。5.根据权利要求3所述的充电器外壳自动收料摆盘设备，其特征在于，所述出料输送机(5)包括第一支架(51)，所述第一支架(51)上设置有对称的两个第一输送带(52)及驱动两个所述第一输送带(52)同步传动的第三驱动机构(53)，两个所述第一输送带(52)之间形成与所述第二升降架(31)相配合的避让区间，料盘的两侧能够分别放置在两个所述第一输送带(52)上。6.根据权利要求1所述的充电器外壳自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟威，陆小竞，伍睿康，
申请(专利权)人：赛尔康贵港有限公司，
类型：发明
国别省市：