自动化分板设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动化分板设备，包括机架，还包括以下设于机架上的构件；第一运输装置，配置为输送治具；顶升装置，位于第一运输装置中，顶升装置配置为将治具顶起并脱离第一运输装置；铣刀装置，位于顶升装置的上方，铣刀装置配置为对治具里物料进行切割分板；移动装置，与铣刀装置驱动连接，移动装置配置为驱动铣刀装置移动。本设备主要用于3C行业PCBA板及类似的分板作业，采用自动进出料作业方式，并上述装置自动完成进料、分板、出料；可根据预设参数调节皮带进料速度与铣刀装置的切割进给速度实现生产。总的来说，本设备能够实现全程自动化，能够提高工作效率，能够保证产品质量统一，有效降低作业员劳动强度；适应现代化工厂的发展。厂的发展。厂的发展。

Automatic panel dividing equipment

【技术实现步骤摘要】
自动化分板设备


[0001]本技术涉及3C自动化生产
，特别涉及一种自动化分板设备。

技术介绍

[0002]在电子产品制造行业，为了提高生产效率，PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)在经过SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)工艺时，均是以拼版的形式进行生产的，在SMT工艺的后段生产工序中，需要先将PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印制电路板组件)进行分板操作，然后再进行其它的生产操作。
[0003]传统的PCBA通过工作人员手工拿取，手动对PCBA进行掰板操作。PCBA通过人员进行掰板，而在电子产品制造行业，PCBA用量较大，工作人员手动频繁进行掰板操作，导致工作人员加工PCBA的劳动强度较大。或者，是半自动化。
[0004]无论是手动或半自动，其作业效率低，员工劳动强度大；而且存在作业安全隐患，员工操作具有一定有风险。

技术实现思路

[0005]根据本技术的一个方面，提供了自动化分板设备，包括机架，还包括以下设于机架上的构件
[0006]第一运输装置，配置为输送治具；
[0007]顶升装置，位于第一运输装置中，顶升装置配置为将治具顶起并脱离第一运输装置；
[0008]铣刀装置，位于顶升装置的上方，铣刀装置配置为对治具里物料进行切割分板；
[0009]移动装置，与铣刀装置驱动连接，移动装置配置为驱动铣刀装置移动。
[0010]本技术提供一种能够对PCBA板进行切割从而进行分板的自动化设备。本设备的过程中，板料随着治具进入本设备，由第一运输装置对治具进行输送，当治具进入顶升装置的区域内，顶升装置将治具顶升，使其离开第一输送装置，再由移动装置配合铣刀装置对治具内的板料进行切割，从而实现分板作业。本设备全程自动化，能够提高工作效率，能够保证产品质量统一，有效降低作业员劳动强度。
[0011]在一些实施方式中，顶升装置包括顶板、两对称分布顶升模块以及两对称分布的限位块，两顶升模块设于机架上并位于第一运输装置的下方，顶板设于顶升模块的驱动端并位于第一运输装置中，限位块设于机架的端面上并位于第一运输装置的两侧。
[0012]由此，当治具进入顶升装置的区域，顶升模块驱动顶板上升，顶板与治具配合并将治具顶离第一运输装置，而且治具在两个限位块下避免发生离位。
[0013]在一些实施方式中，顶升模块包括第一安装架、第一驱动件以及推板，第一安装架设于机架上，推板可竖直滑动地设于第一安装架上，第一驱动件设于第一安装架上并与推板驱动连接。
[0014]由此，顶升模块中，第一驱动件驱动推板上升，从而推动顶板上升。
[0015]在一些实施方式中，顶升模块还包括第一阻挡机构，第一阻挡机构设于第一安装架上，第一阻挡机构包括第二驱动件和挡板，挡板设于第二驱动件的驱动端。
[0016]由此，第一阻挡机构能够对第一运输装置上的治具进行阻挡，防止治具进入顶升装置区域被顶升时发生惯性位移。
[0017]在一些实施方式中，第一运输装置包括两对称分布的第一运输带，第一运输带设于机架的端面上且相互平行，治具被承托至两第一运输带的端面进行输送；顶升装置位于两第一运输带之间。
[0018]由此，第一输送装置由上述部分组成，由两平衡分布的第一输送带对治具进行输送。
[0019]在一些实施方式中，移动装置包括第一驱动组件、第二驱动组件，第一驱动组件设于机架上，第二驱动组件的一端可滑动地设于机架上，第二驱动组件的另一端与第一驱动组件驱动连接，铣刀装置设于第二驱动组件的驱动端。
[0020]由此，移动装置由垂直分布的第一驱动组件、第二驱动组件组成，使得铣刀装置能够在一个平面内移动。
[0021]在一些实施方式中，铣刀装置包括第二安装架、第三驱动件、安装板、CCD模组以及若干铣刀模组，第二安装架设于移动装置的驱动端，第三驱动件的固定端设于第二安装架上，安装板可滑动地设于第二安装架上，第三驱动件与安装板驱动连接，CCD模组和若干铣刀模组并排地设于安装板上。
[0022]由此，第三驱动件能够驱动安装板在竖直方向移动，能够控制铣刀模组的进刀或退刀。
[0023]在一些实施方式中，铣刀装置还包括对刀模组、对刀触发块，对刀模组设于机架上且位于顶升装置的一侧，对刀触发块设于安装板的下端，对刀模组、对刀触发块配合触发对刀作业。
[0024]由此，对刀模组、对刀触发块的配合，能够实现自动对刀，该种对刀作业方式，通过控制XY轴启停来达到自动对刀的目的；也可根据预设参数调节实现生产。
[0025]在一些实施方式中，铣刀装置还包括若干吸附模块，吸附模块设于铣刀模组的作业端，吸附模块配置为负压吸附作业碎屑。
[0026]由此，吸附模块配置为对铣刀模组工作过程产生的碎屑进行清除。
[0027]在一些实施方式中，自动化分板设备还包括第二运输装置，设于机架上，第二运输装置配置为回流治具；
[0028]清理装置，包括压板、负压模组、第二阻挡机构以及两对称分布的第四驱动件，两第四驱动件设于第二运输装置的两侧，压板设于第四驱动件的驱动端，压板设有与负压模组连接的管道；
[0029]治具在第二运输装置上回流时，第四驱动件驱动压板对治具压紧并与治具形成密封腔体，由负压模组对治具内的碎屑进行进一步清除。
[0030]由此，待铣刀分板作业结束后，治具通过第二运输装置进行回流，治具在第二运输装置中被第二阻挡机构阻挡，第四驱动件驱动压板对治具压紧，负压模组对治具内的碎屑进行进一步清除。
[0031]本技术的有益效果的具体体现为：本设备主要用于3C行业PCBA板及类似的分
板作业，采用自动进出料作业方式，并上述装置自动完成进料、分板、出料；可根据预设参数调节皮带进料速度与铣刀装置的切割进给速度实现生产。总的来说，本设备能够实现全程自动化，能够提高工作效率，能够保证产品质量统一，有效降低作业员劳动强度；适应现代化工厂的发展。
附图说明
[0032]图1为本技术一实施方式的自动化分板设备的立体结构示意图。
[0033]图2为图1所示自动化分板设备中部分装置的立体结构示意图。
[0034]图3为图1所示自动化分板设备中顶升装置的立体结构示意图。
[0035]图4为图1所示自动化分板设备中铣刀装置的立体结构示意图。
[0036]图5为图1所示自动化分板设备中铣刀装置的一部分的立体结构示意图。
[0037]图6为图1所示自动化分板设备中部分装置的立体结构示意图。
[0038]图7为图1所示自动化分板设备中装配保护罩后的立体结构示意图。
[0039]图中标号：0
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机架、100
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第一运输装置、110
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第一运输带、200
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顶升装置、210
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化分板设备，包括机架(0)，其特征在于，还包括以下设于机架(0)上的构件第一运输装置(100)，配置为输送治具(a)；顶升装置(200)，位于第一运输装置(100)中，所述顶升装置(200)配置为将治具(a)顶起并脱离第一运输装置(100)；铣刀装置(300)，位于顶升装置(200)的上方，所述铣刀装置(300)配置为对治具(a)里物料进行切割分板；移动装置(400)，与所述铣刀装置(300)驱动连接，所述移动装置(400)配置为驱动铣刀装置(300)移动。2.根据权利要求1所述的自动化分板设备，其特征在于，所述顶升装置(200)包括顶板(210)、两对称分布顶升模块(220)以及两对称分布的限位块(230)，两所述顶升模块(220)设于机架(0)上并位于第一运输装置(100)的下方，所述顶板(210)设于所述顶升模块(220)的驱动端并位于第一运输装置(100)中，所述限位块(230)设于机架(0)的端面上并位于第一运输装置(100)的两侧。3.根据权利要求2所述的自动化分板设备，其特征在于，所述顶升模块(220)包括第一安装架(221)、第一驱动件(222)以及推板(223)，所述第一安装架(221)设于机架(0)上，所述推板(223)可竖直滑动地设于第一安装架(221)上，所述第一驱动件(222)设于第一安装架(221)上并与推板(223)驱动连接。4.根据权利要求3所述的自动化分板设备，其特征在于，所述顶升模块(220)还包括第一阻挡机构(224)，所述第一阻挡机构(224)设于第一安装架(221)上，所述第一阻挡机构(224)包括第二驱动件(2241)和挡板(2242)，所述挡板(2242)设于第二驱动件(2241)的驱动端。5.根据权利要求1所述的自动化分板设备，其特征在于，所述第一运输装置(100)包括两对称分布的第一运输带(110)，所述第一运输带(110)设于机架(0)的端面上且相互平行，所述治具(a)被承托至两第一运输带(110)的端面进行输送；所述顶升装置(200)位于两第一运输带(110)之间。6.根据权利要求1所述的自动化分板设备，其特征在于，所述移动装置(400)包括第一驱动组件(410)、第二驱动组件(420)，所述第一驱动组件(410)设于机架(0)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博睿，陆小竞，许胧译，
申请(专利权)人：赛尔康贵港有限公司，
类型：新型
国别省市：