波峰焊治具自动拆夹及回传设备制造技术

本公开提供了一种波峰焊治具自动拆夹及回传设备，包括第一升降输送装置、第二升降输送装置、第一输送装置、第二输送装置、冷却装置、暂存装置及拆夹装置，从波峰焊炉出来的装夹有产品的治具依次进入冷却装置、暂存装置和拆夹装置，拆夹装置能够将治具盖板取下并输送至第二输送装置上，拆夹装置能够将拆夹后的治具底座输送至第一输送装置上，第一输送装置能够将治具底座输送至第一升降输送装置上，第二输送装置能够将治具盖板输送至第二升降输送装置上。本公开实现了波峰焊治具自动拆夹及回传，操作方便、快捷，劳动强度低，节省了人力和时间，提高了生产效率，降低了生产成本等。降低了生产成本等。降低了生产成本等。

【技术实现步骤摘要】
波峰焊治具自动拆夹及回传设备


[0001]本公开涉及用于夹治具的自动化设备，尤其涉及一种波峰焊治具自动拆夹及回传设备。

技术介绍

[0002]目前，PCB板等产品在加工过程中都需要进行波峰焊，把产品放置在相应的夹治具的底座上，再盖好盖板，然后再把夹治具整体放入波峰焊炉，对夹治具上的产品进行波峰焊。但是，对于波峰焊夹治具的拆夹和搬运等，一般都是手工的方式，操作不便，占用人力较多，耗费时间长，劳动强度高，效率低，精度低，安全性和可靠性低，生产成本高等。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提出一种波峰焊治具自动拆夹及回传设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
[0004]一种波峰焊治具自动拆夹及回传设备，包括第一升降输送装置、第二升降输送装置、第一输送装置、第二输送装置、冷却装置、暂存装置及拆夹装置，从波峰焊炉出来的装夹有产品的治具依次进入冷却装置、暂存装置和拆夹装置，冷却装置能够对治具进行冷却，暂存装置能够对治具进行暂时储存，拆夹装置能够将治具盖板取下并输送至第二输送装置上，拆夹装置能够将治具上的产品取放至相应的输出装置上，拆夹装置能够将拆夹后的治具底座输送至第一输送装置上，第一输送装置能够将治具底座输送至第一升降输送装置上，第二输送装置能够将治具盖板输送至第二升降输送装置上，第一升降输送装置能够将治具底座输送至产品装夹工位，第二升降输送装置能够将治具盖板输送至产品装夹工位。
[0005]在一些实施方式中，第一升降输送装置包括第一升降台，第一升降台上对称设置有两个第一支架，两个第一支架相对的侧面上分别设置有第一输送带，治具底座能够沿两个第一支架之间穿过，治具底座的两侧能够分别放置在两个第一输送带上进行输送。
[0006]在一些实施方式中，第二升降输送装置包括第二升降台，第二升降台上设置有用于输送治具盖板的第一皮带机及驱动第一皮带机向产品装夹工位水平运动的第一驱动机构。
[0007]在一些实施方式中，还包括设置在产品装夹工位的第一输送台，第一输送台分别与第一升降输送装置和第二升降输送装置相对应配合。
[0008]在一些实施方式中，冷却装置包括第一机架，第一机架上设置有用于输送治具的第一输送组件及位于第一输送组件上方的散热风扇。
[0009]在一些实施方式中，暂存装置包括第二机架，第二机架上设置有用于输送治具的第二输送组件及与第二输送组件相配合的升降式暂存仓，第二输送组件包括对称设置的两个第二支架，两个第二支架上分别设置有一排滚轮组件及驱动一排滚轮组件同步转动的第二驱动机构，升降式暂存仓包括第一升降板及驱动第一升降板升降的第三驱动机构，第一升降板上沿竖直方向设置有与第二支架一一对应的第一挡板，两个第一挡板位于两个第二
支架之间，每个第一挡板上沿竖直方向设置有与一排滚轮组件相对应配合的第一避让槽，两个第一挡板之间从上至下依次形成有用于暂存治具的储存区间，治具能够沿两个第一挡板之间穿过，治具的两侧能够分别放置在两排滚轮组件上进行输送。
[0010]在一些实施方式中，拆夹装置包括第三机架，第三机架上设置有第三升降台、压料组件、拆夹组件、驱动拆夹组件的第一机械手、第三升降输送装置及设置在第三升降台上的第三输送组件和顶料组件，压料组件能够将第三输送组件上的治具底座压紧，第一机械手能够驱动拆夹组件移动能够将治具盖板拆下并放置在第三升降输送装置上，第三升降输送装置能够将治具盖板输送至第二升降输送装置上，顶料组件能够将治具底座上的产品顶起，拆夹组件能够将产品取放至相应的输出装置上，拆夹后的治具底座能够从第三输送组件输送至第一输送装置上。
[0011]在一些实施方式中，第三输送组件包括对称设置的两个第三支架，两个第三支架相对的侧面上分别设置有第二输送机构，治具底座能够沿两个第三支架之间穿过，治具底座的两侧能够分别放置在两个第二输送机构上进行输送，顶料组件位于两个第二输送机构之间的下方，顶料组件包括第一顶板及驱动第一顶板上下运动的第四驱动机构，第一顶板上设置有能够将治具底座上的产品顶起的第一顶柱。
[0012]在一些实施方式中，压料组件包括第一压块及驱动第一压块进行压料的第五驱动机构。
[0013]在一些实施方式中，拆夹组件包括第一支座，第一支座上设置有第六驱动机构、第七驱动机构、对称的两个第一夹块、对称的两个第二夹块及与第一夹块一一对应的第八驱动机构，两个第二夹块位于两个第一夹块之间，两个第八驱动机构能够分别驱动两个第一夹块上下运动，第六驱动机构能够驱动两个第一夹块夹持治具盖板，第七驱动机构能够驱动两个第二夹块夹持治具底座上顶起的产品。
[0014]本公开的有益效果是：产品放置在治具底座上，并将治具盖板盖好在治具底座上，然后装夹有产品的治具进入波峰焊炉进行产品的加工，装夹有产品的治具从波峰焊炉出来后依次进入冷却装置、暂存装置和拆夹装置，冷却装置先对治具和治具上的产品进行冷却，暂存装置再根据具体的需求对治具进行暂时储存，然后拆夹装置先将治具盖板取下，并将治具盖板输送至第二输送装置上，拆夹装置再将治具上的产品取放至相应的输出装置上，然后拆夹装置将拆夹后的治具底座输送至第一输送装置上，第一输送装置将治具底座输送至第一升降输送装置上，第二输送装置将治具盖板输送至第二升降输送装置上，然后第一升降输送装置将治具底座输送至产品装夹工位，第二升降输送装置将治具盖板输送至产品装夹工位，然后在产品装夹工位进行下一次产品的装夹，从而实现了波峰焊治具自动拆夹及回传，操作方便、快捷，劳动强度低，节省了人力和时间，精度高，安全性和可靠性高，提高了生产效率，降低了生产成本等。
[0015]另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开的一种实施方式的波峰焊治具自动拆夹及回传设备的结构示意图。
[0018]图2为本公开的一种实施方式的第一升降输送装置的局部结构示意图。
[0019]图3为本公开的一种实施方式的第二升降输送装置的局部结构示意图。
[0020]图4为本公开的一种实施方式的冷却装置的局部结构示意图。
[0021]图5为本公开的一种实施方式的暂存装置的局部结构示意图。
[0022]图6为本公开的一种实施方式的拆夹装置去除第三机架后的结构示意图。
[0023]图7为本公开的一种实施方式的拆夹装置的局部结构示意图。
[0024]图8为本公开的一种实施方式的压料组件的结构示意图。
[0025]图9为本公开的一种实施方式的拆夹组件的结构示意图。
[0026]附图中标号说明，第一升降输送装置1，第一升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.波峰焊治具自动拆夹及回传设备，其特征在于，包括第一升降输送装置(1)、第二升降输送装置(2)、第一输送装置(3)、第二输送装置(4)、冷却装置(5)、暂存装置(6)及拆夹装置(7)，从波峰焊炉出来的装夹有产品的治具依次进入所述冷却装置(5)、所述暂存装置(6)和所述拆夹装置(7)，所述冷却装置(5)能够对治具进行冷却，所述暂存装置(6)能够对治具进行暂时储存，所述拆夹装置(7)能够将治具盖板取下并输送至所述第二输送装置(4)上，所述拆夹装置(7)能够将治具上的产品取放至相应的输出装置上，所述拆夹装置(7)能够将拆夹后的治具底座输送至所述第一输送装置(3)上，所述第一输送装置(3)能够将治具底座输送至所述第一升降输送装置(1)上，所述第二输送装置(4)能够将治具盖板输送至所述第二升降输送装置(2)上，所述第一升降输送装置(1)能够将治具底座输送至产品装夹工位，所述第二升降输送装置(2)能够将治具盖板输送至产品装夹工位。2.根据权利要求1所述的波峰焊治具自动拆夹及回传设备，其特征在于，所述第一升降输送装置(1)包括第一升降台(11)，所述第一升降台(11)上对称设置有两个第一支架(13)，两个所述第一支架(13)相对的侧面上分别设置有第一输送带(12)，治具底座能够沿两个所述第一支架(13)之间穿过，治具底座的两侧能够分别放置在两个所述第一输送带(12)上进行输送。3.根据权利要求1所述的波峰焊治具自动拆夹及回传设备，其特征在于，所述第二升降输送装置(2)包括第二升降台(21)，所述第二升降台(21)上设置有用于输送治具盖板的第一皮带机(23)及驱动所述第一皮带机(23)向产品装夹工位水平运动的第一驱动机构(22)。4.根据权利要求1所述的波峰焊治具自动拆夹及回传设备，其特征在于，还包括设置在产品装夹工位的第一输送台(8)，所述第一输送台(8)分别与所述第一升降输送装置(1)和所述第二升降输送装置(2)相对应配合。5.根据权利要求1所述的波峰焊治具自动拆夹及回传设备，其特征在于，所述冷却装置(5)包括第一机架(51)，所述第一机架(51)上设置有用于输送治具的第一输送组件(52)及位于所述第一输送组件(52)上方的散热风扇(53)。6.根据权利要求1所述的波峰焊治具自动拆夹及回传设备，其特征在于，所述暂存装置(6)包括第二机架(61)，所述第二机架(61)上设置有用于输送治具的第二输送组件(62)及与所述第二输送组件(62)相配合的升降式暂存仓(63)，所述第二输送组件(62)包括对称设置的两个第二支架(621)，两个所述第二支架(621)上分别设置有一排滚轮组件(622)及驱动一排所述滚轮组件(622)同步转动的第二驱动机构(623)，所述升降式暂存仓(63)包括第一升降板(631)及驱动所述第一升降板(631)升降的第三驱动机构(632)，所述第一升降板(631)上沿竖直方向设置有与所述第二支架(621)一一对应的第一挡板(633)，两个所述第一挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟威，陆小竞，
申请(专利权)人：赛尔康贵港有限公司，
类型：发明
国别省市：