接料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种接料机构，其包括机架、驱动件、取料组件、接料组件及旋转驱动件；机架上沿第一方向依次设有第一位置、第二位置以及第三位置；驱动件与机架连接；取料组件与驱动件连接，且驱动件可驱动取料组件相对于机架在第一位置和第三位置之间移动；旋转驱动件设于机架的第二位置，取料组件自第二位置移动至第三位置，旋转驱动件可抵接取料组件并带动取料组件绕第二方向相对于机架转动；接料组件可移动地设于机架，取料组件可带动接料组件自第二位置移动至第三位置，接料组件用于承接取料组件上的物料；其中，第一方向和第二方向呈夹角设置。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的接料机构的结构简单紧凑，调试简单，并且成本更低。更低。更低。

【技术实现步骤摘要】
接料机构


[0001]本技术涉及数控加工
，尤其涉及一种接料机构。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，越来越多的自动化机械设备出现在加工生产线上，从而有效的提高了产品的加工精度以及生产效率。
[0003]现有技术中，砂轮棒等产品在生产时，一般都是通过车床切削加工，然后通过接料机构接放料以供后续加工操作。
[0004]然而，现有技术中的接料机构是采用旋转气缸、无杆气缸和夹紧气缸等多部件组合的形式。导致接料机构的结构复杂，组装调试工艺复杂，并且成本高。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中接料机构采用多气缸部件组合的形式，导致接料机构的结构复杂，组装调试工艺复杂，并且成本高的技术问题。本技术提供了一种结构简单紧凑，安装调试简单，并且成本低的接料机构。
[0006]一种接料机构，其包括机架、驱动件、取料组件、接料组件及旋转驱动件；
[0007]所述机架上沿第一方向依次设有第一位置、第二位置以及第三位置；
[0008]所述驱动件与所述机架连接；
[0009]所述取料组件与所述驱动件连接，且所述驱动件可驱动所述取料组件相对于所述机架在所述第一位置和所述第三位置之间移动；
[0010]所述旋转驱动件设于所述机架的所述第二位置，所述取料组件自所述第二位置移动至所述第三位置，所述旋转驱动件可抵接所述取料组件并带动所述取料组件绕第二方向相对于所述机架转动；
[0011]所述接料组件可移动地设于所述机架，所述取料组件可带动所述接料组件自所述第二位置移动至所述第三位置，所述接料组件用于承接所述取料组件上的物料；
[0012]其中，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。
[0013]优选的，所述取料组件包括取料安装座、取料单元及转动单元，所述取料安装座与所述驱动件连接，所述取料单元通过所述转动单元与所述取料安装座转动连接；
[0014]所述旋转驱动件可抵接所述转动单元，以驱动所述取料单元相对于所述取料安装座转动。
[0015]优选的，所述转动单元包括转轴、转动板及弹性件，所述转轴沿所述第二方向可转动地穿设于所述取料安装座，且所述转轴的两端分别连接所述取料单元和所述转动板，所述弹性件分别连接所述取料安装座和所述转动板；
[0016]所述转动板用于抵接所述旋转驱动件，并通过所述转轴带动所述取料单元转动；
[0017]所述弹性件用于在所述转动板和所述旋转驱动件分离时，通过所述转轴带动所述取料单元复位；
[0018]其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0019]优选的，所述取料单元包括夹爪及夹爪驱动件，所述夹爪安装于所述夹爪驱动件的输出端，所述夹爪驱动件连接于所述转轴。
[0020]优选的，所述旋转驱动件包括阻挡安装座及第一阻挡件，所述阻挡安装座与所述机架连接，所述第一阻挡件与所述阻挡安装座连接，且所述第一阻挡件可抵接所述取料组件。
[0021]优选的，所述接料组件包括接料安装座及接料单元，所述接料安装座沿所述第一方向可移动地连接于所述机架，所述接料单元沿第三方向可移动地连接于所述接料安装座；
[0022]其中，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0023]优选的，所述接料单元包括弧形限位板及导向结构，所述弧形限位板可移动地连接于所述导向结构；
[0024]所述导向结构设于所述接料安装座，所述导向结构与所述取料组件可分离连接，且所述取料组件可通过所述导向结构带动所述弧形限位板沿第三方向移动。
[0025]优选的，所述导向结构包括导轨、滑板及第一复位件；
[0026]所述导轨沿所述第三方向设于所述接料安装座，所述滑板与所述弧形限位板依次滑动连接于所述导轨，所述弧形限位板设于所述滑板背离所述机架的一端，所述滑板与所述取料组件可分离连接，所述第一复位件的两端分别连接所述滑板和所述接料安装座。
[0027]优选的，还包括第二阻挡件，所述第二阻挡件与所述取料组件连接，所述第二阻挡件可与所述取料组件同步移动；
[0028]所述第二阻挡件可抵接所述滑板，以驱动所述滑板和所述弧形限位板相对于所述接料安装座沿所述第三方向移动。
[0029]优选的，还包括第二复位件，所述第二复位件沿所述第一方向设置，且所述第二复位件的两端分别连接所述接料组件及所述机架。
[0030]与现有技术相比，本技术提供的接料机构通过所述驱动件、所述取料组件、所述接料组件及所述旋转驱动件之间的相互配合，能将机床上加工完成的产品接取输送至下一步工序的取料位置。取消了现有技术中采用旋转气缸、无杆气缸和夹紧气缸等多部件组合的形式，让整体结构更加的简单紧凑，并且调试简单，制造和维护成本更低，也具有更长的使用寿命。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为一种实施例提供的接料机构的立体结构示意图；
[0033]图2为图1所示接料机构的另一种角度的立体结构示意图；
[0034]图3为图2所示取料组件的立体结构示意图；
[0035]图4为图2所示接料组件的立体结构示意图；
[0036]图5为图1所示接料机构中取料组件接取产品后的结构示意图；
[0037]图6为图5所示接料机构中取料组件在驱动件带动下移动后的结构示意图；
[0038]图7为图6所示接料机构中接料组件在第二阻挡件带动下上升后的结构示意图；
[0039]图8为图7所示接料机构中取料组件在旋转驱动件阻挡下转动后的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“安装于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0042]须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0043]本技术提供了一种接料机构，其包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接料机构，其特征在于，包括机架、驱动件、取料组件、接料组件及旋转驱动件；所述机架上沿第一方向依次设有第一位置、第二位置以及第三位置；所述驱动件与所述机架连接；所述取料组件与所述驱动件连接，且所述驱动件可驱动所述取料组件相对于所述机架在所述第一位置和所述第三位置之间移动；所述旋转驱动件设于所述机架的所述第二位置，所述取料组件自所述第二位置移动至所述第三位置，所述旋转驱动件可抵接所述取料组件并带动所述取料组件绕第二方向相对于所述机架转动；所述接料组件可移动地设于所述机架，所述取料组件可带动所述接料组件自所述第二位置移动至所述第三位置，所述接料组件用于承接所述取料组件上的物料；其中，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的接料机构，其特征在于，所述取料组件包括取料安装座、取料单元及转动单元，所述取料安装座与所述驱动件连接，所述取料单元通过所述转动单元与所述取料安装座转动连接；所述旋转驱动件可抵接所述转动单元，以驱动所述取料单元相对于所述取料安装座转动。3.根据权利要求2所述的接料机构，其特征在于，所述转动单元包括转轴、转动板及弹性件，所述转轴沿所述第二方向可转动地穿设于所述取料安装座，且所述转轴的两端分别连接所述取料单元和所述转动板，所述弹性件分别连接所述取料安装座和所述转动板；所述转动板用于抵接所述旋转驱动件，并通过所述转轴带动所述取料单元转动；所述弹性件用于在所述转动板和所述旋转驱动件分离时，通过所述转轴带动所述取料单元复位；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。4.根据权利要求3所述的接料机构，其特征在于，所述取料单元包括夹爪及夹爪驱动件，所述夹爪安装于所述夹爪驱动件的输出端，所述夹爪驱动件连接于所述转轴。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小宝，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：