新型自动换电型工业输送系统技术方案

一种新型自动换电型工业输送系统，包括运输车和换电子系统。运输车的尾部设置有电池舱，电池舱内设置蓄电池。换电子系统包括有输送轨道、输送轨道上设置换电车，充电装置包括有充电舱，蓄电池可插入至充电舱进行充电，换电车上设置有换电机械臂，用于实现蓄电池从电池舱或者充电舱中装取。本实用新型专利技术采用电驱动，具有自动换电的功能。本实用新型专利技术在正常运行状态下，能够将满电电池推放到运输车的电池舱中，同时，还能够将运输车上的缺电电池拖出并推放到指定位置进行充电，从而实现满电电池和缺电电池的自动更换，节省人力物力，提高电池更换的安全性，且保证工业设备能够及时供电、投入使用。投入使用。投入使用。

【技术实现步骤摘要】
新型自动换电型工业输送系统


[0001]本技术涉及工业用电驱动输送装置
，更具体地说，特别涉及一种新型自动换电型工业输送系统。

技术介绍

[0002]在工业领域，用电设备非常普及，大到机床、小到运输车辆，几乎都会使用到电池装置。机床等大型设备在安装完毕后基本上不会再挪动位置，因此在其使用期间主要是以工业用电为能源，对于运输车辆而言，由于其机动性非常强，因此多采用蓄电池供电。
[0003]为了提高运输车辆的续航里程，其配置的蓄电池容量会非常大，这就造成蓄电池的体积、重量比较大。
[0004]在现有技术中运输车辆所使用的蓄电池可以分为两个类型，分别为：不可拆卸电池和可拆卸电池。对于安装有不可拆卸电池的运输车辆，需要使用在线充电方式进行充电，充电期间运输车辆不可以使用，无法参与生产作业。对于安装有可拆卸电池的运输车辆，为了节约充电时间，通常使用备用电池对运输车辆进行电池更换，在换电后，运输车辆可以即刻投入生产。
[0005]但是，目前在对可拆卸电池进行更换时，通常是人工更换的方式，对于体积和重量较大的电池而言，拆卸、搬运都会非常困难，整个换电过程需要消耗大量的人力资源。另外，电池更换必须遵循一定规范，出于人员、设备的安全性考虑，人工换电会存在着一些不可控的安全风险。

技术实现思路

[0006](一)技术问题
[0007]综上所述，如何提供一种新型的工业用运输车辆自动换电系统，用于实现运输车辆的自动换电，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]本技术提供了一种新型自动换电型工业输送系统，该新型自动换电型工业输送系统包括：
[0010]运输车，所述运输车为电驱动车辆结构，所述运输车的尾部设置有电池舱，所述电池舱设置有至少两个，每一个所述电池舱内均设置有一块可拆卸的蓄电池，于所述电池舱的舱门口设置有舱门；
[0011]换电子系统，所述换电子系统包括有输送轨道、设置于所述输送轨道一侧的充电装置以及设置于所述输送轨道上的换电车，所述充电装置包括有充电舱，所述蓄电池可插入至所述充电舱进行充电，所述换电车包括有车架，于所述车架上设置有与所述输送轨道滚动配合的车轮，于所述车架上设置有横向轨道，于所述横向轨道上设置有横向滑车，于所述横向滑车上设置有换电机械臂，于所述换电机械臂上设置有电磁吸盘，与所述电磁吸盘磁力配合有磁力块，所述磁力块固定设置于所述蓄电池上，所述横向轨道与所述输送轨道
垂直，于所述车架上设置有蓄电池暂放台，所述蓄电池暂放台用于暂时接纳蓄电池。
[0012]优选地，在本技术所提供的新型自动换电型工业输送系统中，所述蓄电池暂放台包括有台架，于所述台架上沿蓄电池暂放推拉方向等间隔设置有多个转棍，于所述转棍的外侧面设置有柔性防护层；沿蓄电池暂放推拉方向、于所述台架的两侧设置有蓄电池稳定架。
[0013]优选地，在本技术所提供的新型自动换电型工业输送系统中，于所述横向轨道上设置有驱动齿条，于所述横向滑车上设置有第一动力装置，所述第一动力装置上设置有与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述横向滑车通过所述第一动力装置的驱动于所述横向轨道上往复滑动。
[0014]优选地，在本技术所提供的新型自动换电型工业输送系统中，于所述横向轨道的两侧各设置有一个所述蓄电池暂放台，两个所述蓄电池暂放台对称分设于所述横向轨道的两侧。
[0015]优选地，在本技术所提供的新型自动换电型工业输送系统中，于所述横向滑车上设置有第二动力装置，所述横向滑车上设置有安装台，于所述安装台上通过轴承设置有转轴，所述换电机械臂与所述转轴固定连接，所述第二动力装置与所述转轴动力连接，所述第二动力装置通过所述转轴可驱动所述换电机械臂采用翻转形式在两个所述蓄电池暂放台之间切换。
[0016]优选地，在本技术所提供的新型自动换电型工业输送系统中，所述蓄电池通过接触式触头与所述运输车的供电系统连接；所述蓄电池通过接触式触头与所述充电舱的充电系统连接。
[0017]优选地，在本技术所提供的新型自动换电型工业输送系统中，于所述电池舱内设置有用于固定所述蓄电池的加固组件；所述加固组件包括有加固齿条、与所述加固齿条啮合的单向齿轮、用于安装所述单向齿轮的安装块以及用于推动所述安装块滑动的推块，所述加固齿条固定设置在蓄电池的侧壁上，所述安装块可滑动地设置于所述电池舱靠近起舱门口的位置上，所述安装块与所述电池舱之间设置有弹簧、用于将所述安装块朝向所述蓄电池的方向推动，所述安装块上设置有第一斜面，所述推块上设置有与所述第一斜面滑动配合的第二斜面，所述推块通过所述第一斜面以及所述第二斜面的滑动配合推动所述安装块背向所述蓄电池的方向移动，所述推块设置于所述运输车上，于所述换电车上设置有可与所述推块接触用于推动所述推块动作的推杆，所述推杆设置于所述换电车上。
[0018]优选地，在本技术所提供的新型自动换电型工业输送系统中，所述安装块与所述推块配合形成一个推块组，所述推块组设置有两个，两个所述推块组分设于所述电池舱的两侧；在两个所述推块组中，所述推块推动所述安装块移动至极限距离状态下，两个所述安装块上、所述单向齿轮之间的间距大于所述蓄电池的宽度。
[0019]优选地，在本技术所提供的新型自动换电型工业输送系统中，在所述蓄电池两侧各设置有一条所述加固齿条，两条所述加固齿条的前端相互靠拢形成锥状结构。
[0020]优选地，在本技术所提供的新型自动换电型工业输送系统中，于所述电池舱朝向其舱门口的内侧壁上设置有防撞块；所述防撞块为橡胶块。
[0021](三)有益效果
[0022]本技术提供了一种新型自动换电型工业输送系统，该新型自动换电型工业输
送系统包括运输车和换电子系统。运输车为电驱动车辆结构，运输车的尾部设置有电池舱，电池舱设置有至少两个，每一个电池舱内均设置有一块可拆卸的蓄电池，于电池舱的舱门口设置有舱门。换电子系统包括有输送轨道、设置于输送轨道一侧的充电装置以及设置于输送轨道上的换电车，充电装置包括有充电舱，蓄电池可插入至充电舱进行充电，换电车包括有车架，于车架上设置有与输送轨道滚动配合的车轮，于车架上设置有横向轨道，于横向轨道上设置有横向滑车，于横向滑车上设置有换电机械臂，于换电机械臂上设置有电磁吸盘，与电磁吸盘磁力配合有磁力块，磁力块固定设置于蓄电池上，横向轨道与输送轨道垂直，于车架上设置有蓄电池暂放台，蓄电池暂放台用于暂时接纳蓄电池。
[0023]通过上述结构设计，本技术所提供的新型自动换电型工业输送系统是一种应用于工业中的运输系统，该运输系统采用电驱动，具有自动换电的功能。本技术在正常运行状态下，能够将满电电池推放到运输车的电池舱中，同时，还能够将运输车上的缺电电池拖出并推放到指定位置进行充电，从而实现满电电池和缺电电池的自动更换，节省人力物力，提高电池更换的安全性，且保证工业设备能够及时供电、投入使用。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动换电型工业输送系统，其特征在于，包括：运输车，所述运输车为电驱动车辆结构，所述运输车的尾部设置有电池舱，所述电池舱设置有至少两个，每一个所述电池舱内均设置有一块可拆卸的蓄电池，于所述电池舱的舱门口设置有舱门；换电子系统，所述换电子系统包括有输送轨道、设置于所述输送轨道一侧的充电装置以及设置于所述输送轨道上的换电车，所述充电装置包括有充电舱，所述蓄电池可插入至所述充电舱进行充电，所述换电车包括有车架，于所述车架上设置有与所述输送轨道滚动配合的车轮，于所述车架上设置有横向轨道，于所述横向轨道上设置有横向滑车，于所述横向滑车上设置有换电机械臂，于所述换电机械臂上设置有电磁吸盘，与所述电磁吸盘磁力配合有磁力块，所述磁力块固定设置于所述蓄电池上，所述横向轨道与所述输送轨道垂直，于所述车架上设置有蓄电池暂放台，所述蓄电池暂放台用于暂时接纳蓄电池。2.根据权利要求1所述的新型自动换电型工业输送系统，其特征在于，所述蓄电池暂放台包括有台架，于所述台架上沿蓄电池暂放推拉方向等间隔设置有多个转棍，于所述转棍的外侧面设置有柔性防护层；沿蓄电池暂放推拉方向、于所述台架的两侧设置有蓄电池稳定架。3.根据权利要求1所述的新型自动换电型工业输送系统，其特征在于，于所述横向轨道上设置有驱动齿条，于所述横向滑车上设置有第一动力装置，所述第一动力装置上设置有与所述驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述横向滑车通过所述第一动力装置的驱动于所述横向轨道上往复滑动。4.根据权利要求3所述的新型自动换电型工业输送系统，其特征在于，于所述横向轨道的两侧各设置有一个所述蓄电池暂放台，两个所述蓄电池暂放台对称分设于所述横向轨道的两侧。5.根据权利要求4所述的新型自动换电型工业输送系统，其特征在于，于所述横向滑车上设置有第二动力装置，所述横向滑车上设置有安装台，于所述安装台上通过轴承设置有转轴，所述换电机械臂与所述转轴固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊石，娄兵兵，詹鹏飞，
申请(专利权)人：华晟青岛智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：