城市硬件设施的缺陷检测背包及其支架制造技术

本实用新型专利技术提供一种城市硬件设施的缺陷检测背包及其支架，支架包括支架本体和传感器组件；支架本体自上而下延伸且内部沿高度方向形成中空腔体；传感器组件安装于支架本体上并能够检测城市硬件设施的缺陷，传感器组件的线束自支架本体的表面贯穿中空腔体并与城市硬件设施的缺陷检测背包中的电控部件电连接。本实用新型专利技术能够通过将传感器组件收纳到支架上，实现整个检测背包的紧凑和轻量化的结构设计。实现整个检测背包的紧凑和轻量化的结构设计。实现整个检测背包的紧凑和轻量化的结构设计。

【技术实现步骤摘要】
城市硬件设施的缺陷检测背包及其支架


[0001]本技术属于缺陷检测
，尤其涉及一种城市硬件设施的缺陷检测背包及其支架。

技术介绍

[0002]隧道、桥梁、公路等城市硬件设施在建造完成后，随着使用年限的增加以及天气因素的影响，会造成上述的城市硬件设施产生不同形式的缺陷，如墙面脱落、渗水、裂缝等缺陷，若不及时对城市硬件设施进行检修及维护，则会导致缺陷进一步恶化，甚至会出现城市硬件设施损毁而发生严重安全事故的现象。目前对于城市硬件设施的检测，主要是人工对缺陷进行拍照并进行跟踪记录，这种缺陷检测的方式往往不能达到对缺陷的精准定位效果，如果需要对缺陷进行精准定位，则需要额外携带坐标测量仪、定位设备等工具，繁多的工具不利于人工携带，并且在缺陷检测时需要对各个工具进行调试，影响检测效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种城市硬件设施的缺陷检测背包及其支架，旨在解决现有技术中的城市硬件设施的缺陷检测效率和精准性低的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种城市硬件设施的缺陷检测背包支架，包括：
[0005]支架本体，自上而下延伸且内部沿高度方向形成中空腔体；和
[0006]传感器组件，安装于所述支架本体上并能够检测所述城市硬件设施的缺陷，所述传感器组件的线束自所述支架本体的表面贯穿所述中空腔体并与所述城市硬件设施的缺陷检测背包中的电控部件电连接。
[0007]在本技术的实施例中，所述支架本体包括弧形过渡连接的横向本体和竖向本体，所述传感器组件包括安装于所述横向本体上的水平激光雷达和垂直安装于所述竖向本体上的竖直激光雷达。
[0008]在本技术的实施例中，所述横向本体为水平放置的圆盘形结构且内部形成有圆形安装腔，所述传感器组件还包括安装于所述安装腔内的惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述水平激光雷达和竖直激光雷达均电连接。
[0009]在本技术的实施例中，所述支架本体还包括间隔布置于所述横向本体上方的安装板，所述安装板和所述横向本体的上端面通过多个间隔布置的竖向支撑柱连接。
[0010]在本技术的实施例中，所述横向本体的外周形成有安装环，所述安装环上向外凸设有多个挂耳，所述竖向支撑柱的底部通过锁紧件与所述挂耳锁紧。
[0011]在本技术的实施例中，所述安装板的顶端面向外延伸出安装台，所述安装台上安装有载波相位差分测量仪的天线。
[0012]在本技术的实施例中，所述竖向本体的底端内腔内设置有线束转接头。
[0013]在本技术的实施例中，所述传感器组件还包括安装于所述安装板的顶端面上
的工业相机，所述工业相机用于采集所述城市硬件设施的图像。
[0014]在本技术的实施例中，还提出一种城市硬件设施的缺陷检测背包，所述城市硬件设施的缺陷检测背包包括检测背包本体以及如上所述的支架，所述支架安装于所述检测背包本体的顶端，所述检测背包本体内形成有用于安装载波相位差分测量仪和电控部件的容纳空间。
[0015]在本技术的实施例中，所述检测背包本体内还设置有用于存储构建的环境地图和环境渲染图的存储模块，所述存储模块与所述传感器组件和载波相位差分测量仪均通讯连接。
[0016]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的支架具有如下的有益效果：
[0017]首先通过传感器组件融合的方法对城市硬件设施的位置进行定位，在定位的过程中通过坐标转换将位置点云数据转到同一个坐标系下，实现在同一个坐标系下进行定位，通过定位城市硬件设施的位置来实现地图构建；地图构建完成后，通过训练好的神经网络对地图图像进行分析，以获取城市硬件设施的缺陷信息，进而实现高效快速对城市硬件设施的缺陷进行精准检测的目的，此外，本技术在保证传感器组件中的各个部件都能正常运行的情况下对上述的传感器组件进行紧凑和轻量化的结构设计，使得整个背包的尺寸小巧，重量轻盈。
[0018]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1是根据本技术一实施例中城市硬件设施的缺陷检测背包支架的结构示意图；
[0021]图2是根据本技术一实施例中城市硬件设施的缺陷检测背包的结构示意图；
[0022]图3是根据本技术一实施例中城市硬件设施的缺陷检测背包支架的横向本体去掉盖板后的结构示意图；
[0023]图4是根据本技术一实施例中城市硬件设施的缺陷检测背包去掉包体外壳后的结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]标号名称标号名称10支架本体30竖直激光雷达11横向本体40惯性测量单元12竖向本体50载波相位差分测量仪13安装板51天线14竖向支撑柱60检测背包本体15安装环61电控部件16挂耳70安装台17线束转接头80工业相机20水平激光雷达90存储模块
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0027]下面参考附图描述根据本技术的支架及城市硬件设施的缺陷检测背包。
[0028]如图1和图2所示，在本技术的实施例中，提供一种城市硬件设施的缺陷检测背包支架，包括：
[0029]支架本体10，自上而下延伸且内部沿高度方向形成中空腔体；和
[0030]传感器组件，安装于支架本体10上并能够检测城市硬件设施的缺陷，传感器组件的线束自支架本体10的表面贯穿中空腔体并与城市硬件设施的缺陷检测背包中的电控部件61电连接。
[0031]本实施例通过传感器组件融合的方法对城市硬件设施的位置进行定位，并通过坐标转换将位置点云数据转到同一个坐标系下，实现在同一个坐标系下进行定位，通过定位城市硬件设施的位置来实现地图构建；地图构建完成后，通过训练好的神经网络对地图图像进行分析，以获取城市硬件设施的缺陷信息，进而实现高效快速对城市硬件设施的缺陷进行精准检测的目的，此外，本技术在保证传感器组件中的各个部件都能正常运行的情况下对上述的传感器组件进行紧凑和轻量化的结构设计，使得整个背包的尺寸小巧，重量轻盈，目前整个背包的大小与市面上普通书包的大小接近，重量为10KG。
[0032]在本技术的实施例中，支架本体10包括弧形过渡连接的横向本体11和竖向本体12，传感器组件包括安装于横向本体11上的水平激光雷达20和垂直安装于竖向本体12上的竖直激光雷达30。通过水平激光雷达20和竖直激光雷达30实时发出的激光里程计采集城市硬件设施及周边环境的空间点云数据，使用算法对采集的点云数据进行激光点云的配准，从而实现对采集城市硬件设施的实时定位以及地图的构建；具体地，水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市硬件设施的缺陷检测背包支架，其特征在于，包括：支架本体(10)，自上而下延伸且内部沿高度方向形成中空腔体；和传感器组件，安装于所述支架本体(10)上并能够检测所述城市硬件设施的缺陷，所述传感器组件的线束自所述支架本体(10)的表面贯穿所述中空腔体并与所述城市硬件设施的缺陷检测背包中的电控部件(61)电连接。2.根据权利要求1所述的城市硬件设施的缺陷检测背包支架，其特征在于，所述支架本体(10)包括弧形过渡连接的横向本体(11)和竖向本体(12)，所述传感器组件包括安装于所述横向本体(11)上的水平激光雷达(20)和垂直安装于所述竖向本体(12)上的竖直激光雷达(30)。3.根据权利要求2所述的城市硬件设施的缺陷检测背包支架，其特征在于，所述横向本体(11)为水平放置的圆盘形结构且内部形成有圆形安装腔，所述传感器组件还包括安装于所述安装腔内的惯性测量单元(40)，所述惯性测量单元(40)与所述水平激光雷达(20)和竖直激光雷达(30)均电连接。4.根据权利要求2所述的城市硬件设施的缺陷检测背包支架，其特征在于，所述支架本体(10)还包括间隔布置于所述横向本体(11)上方的安装板(13)，所述安装板(13)和所述横向本体(11)的上端面通过多个间隔布置的竖向支撑柱(14)连接。5.根据权利要求4所述的城市硬件设施的缺陷检测背包支架，其特征在于，所述横向本体(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌波，蒋开文，陈仁，孙银健，刘石岩，郭敬，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：