本实用新型专利技术公开一种装配装置，包括安置机构、装配机构和控制装置；所述安置机构具有被装配物安置区位和装配物安置区位；所述装配机构具有活动组件和第一夹具，其中，所述控制装置至少被配置为：控制所述活动组件带领所述第一夹具夹取所述装配物安置区位内的装配物；控制被所述第一夹具夹住的装配物跟随所述活动组件转移，使装配物的至少局部倾斜地与装配物的外壁面或内壁面接触；控制所述活动组件作补偿运动，致使所述装配物的至少局部自上而下地扣入被装配物内；该装配装置能够实现机械化和自动化的完成容器盖部和身部的组装，解放了人力，提高了组装效率。提高了组装效率。提高了组装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种装配装置
[0001]本技术涉及容器组装设备
，具体涉及一种装配装置。
技术介绍
[0002]包装罐和包装盒可做运输包装、外包装，也可做商业包装，内包装用。
[0003]纸质包装罐的罐身一般由内罐身和外罐身组成，在生产组装时需要将内罐身装配到与之对应的外罐身上，而人工组装耗时耗力，生产效率低下，使得人力成本增大而很大程度上提高了产品的成本。因此亟需提供一种可提高生产效率的装配设备。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种装配装置，能够实现机械化和自动化的完成容器盖部和身部的组装，解放了人力，提高了组装效率。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种装配装置，包括至少一个安置机构、至少一个装配机构和控制装置；所述至少一个安置机构具有被装配物安置区位和装配物安置区位；所述至少一个装配机构具有至少一个活动组件和至少一个第一夹具。
[0007]其中，所述控制装置至少被配置为：
[0008]控制所述至少一个活动组件带领所述至少一个第一夹具夹取所述装配物安置区位内的装配物；
[0009]控制被所述至少一个第一夹具夹住的装配物跟随所述至少一个活动组件转移，使装配物的至少局部倾斜地与装配物的外壁面或内壁面接触；
[0010]控制所述至少一个活动组件作补偿运动，致使所述装配物的至少局部自上而下地扣入被装配物内。
[0011]本公开的至少一实施例提供的装配装置中，所述活动组件包含有：至少一个Y轴输送部件、至少一个X轴输送部件和至少一个摆动部件；所述至少一个Y轴输送部件用于带动所述第一夹具沿Y轴方向运动；所述至少一个X轴输送部件用于带动所述至少一个Y轴输送部件沿着 X轴方向运动；所述至少一个摆动部件用于带动所述第一夹具往所述至少一个X轴输送部件的方向摆动。
[0012]本公开的至少一实施例提供的装配装置中，还包括：至少一个第一运送机构；所述至少一个第一运送机构用于将被装配物运输至所述被装配物安置区位；其中，所述至少一个第一运送机构与所述控制装置电性连接。
[0013]本公开的至少一实施例提供的装配装置中，还包括：至少一个第二运送机构；所述至少一个第二运送机构用于将装配物运送至所述装配物安置区位。其中，所述至少一个第二运送机构与所述控制装置电性连接。
[0014]本公开的至少一实施例提供的装配装置中，所述安置机构包含有：至少一个被装配物安置台、至少一个装配物安置台、至少一个第一转动装置、至少一个第二转动装置、至
少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置；所述被装配物安置区位配置在所述至少一个被装配物安置台上；所述装配物安置区位配置在所述至少一个装配物安置台上；所述至少一个第一转动装置用于驱动所述至少一个被装配物安置台转动，所述至少一个第一转动装置配置在所述至少一个被装配物安置台的下方；所述至少一个第二转动装置用于驱动所述至少一个装配物安置台转动，所述至少一个第二转动装置配置在所述至少一个装配物安置台的下方；所述至少一个第一探测装置用于探测被装配物外壁面的外痕；所述至少一个第二探测装置用于探测装配物外壁面的外痕；其中，所述至少一个第一转动装置、至少一个第二转动装置、至少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置均与控制装置电性连接；其中，所述控制装置还被配置为根据所述至少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置的探测信息控制所述至少一个第一转动装置和至少一个第二转动装置转动。
[0015]本公开的至少一实施例提供的装配装置中，所述装配机构还具有至少一个极限感应器，所述至少一个极限感应器与所述控制装置电性连接，至少一个极限感应器与所述控制装置配合限制所述摆动部件的摆动范围。
[0016]本公开的至少一实施例提供的装配装置中，所述第二运送机构包含有：第二夹具和输送机；其中，所述输送机末端设置有挡板，且所述输送机末端位于所述至少一个安置机构的一侧；其中，所述第二夹具配置在所述至少一个装配机构上，且所述第一夹具跟随所述Y轴输送部件运动。
[0017]本公开的至少一实施例提供的装配装置中，所述被装配物安置台和装配物安置台均配置有第三夹具，所述第三夹具与所述控制装置电性连接。
[0018]本公开的至少一实施例提供的装配装置中，所述第一夹具可转动地配置在所述活动组件上，所述控制装置还被配置为：根据所述第一探测装置和第二探测装置反馈的信息控制所述第一夹具转动，致使被装配物外周的外痕与装配物外周的外痕处于与其两者的中心点垂直或重叠的同一平面上。
[0019]本技术的有益效果为：能够实现机械化和自动化的完成容器两个部件的组装；同时装配物和被装配物在组装过程中，由于将装配物以倾斜的插入方式使其局部与装配物的外壁面或内壁面接触，然后采取补偿运动的装配方式，致使装配物未与被装配物接触的局部自上而下地扣入被装配物内，采用了仿人工操作的组装方式，能够有效的提升良品率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一种装配装置的整体结构示意图。
[0022]图2为本技术一种装配装置的局部结构示意图。
[0023]图3为本技术一种装配装置的连接座的装配示意图。
[0024]图4为本技术一种装配装置的第一夹具的装配示意图。
[0025]图5为本技术一种装配装置的装配机构的局部结构示意图。
[0026]图6为图4中A处的放大图。
[0027]图7为本技术一种装配装置的安置机构的结构示意图。
[0028]图8为本技术一种装配装置的原点定位传感器和被测支架的分布示意图。
[0029]图9为本技术一种装配装置的安置机构的局部结构示意图。
[0030]图10为图1中B处的放大图。
[0031]图中：
[0032]10、安置机构；13、被装配物安置台；14、装配物安置台；15、第一转动装置；16、第二转动装置；17、第一探测装置；18、第二探测装置；131、第三夹具；132、被测支架；19、原点定位传感器；
[0033]20、装配机构；21、活动组件；22、第一夹具；211、Y轴输送部件；212、X轴输送部件；213、摆动部件；221、伺服转盘；2111、伺服丝杆升降机；2112、直线导轨；2113、连接座；2114、装配板； 2115、连接架；2121、伺服导轨；2122、装配架；2131、伺服电机； 2132、连接轴；2133、凸轮检测板；2211、夹轴器；23、极限感应器；
[0034]30、第一运送机构；
[0035]40、第二运送机构；41、第二夹具；43、挡板。
具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配装置，其特征在于，包括：至少一个安置机构，具有被装配物安置区位和装配物安置区位；至少一个装配机构，具有至少一个活动组件和至少一个第一夹具，以及控制装置；其中，所述控制装置至少被配置为：控制所述至少一个活动组件带领所述至少一个第一夹具夹取所述装配物安置区位内的装配物；控制被所述至少一个第一夹具夹住的装配物跟随所述至少一个活动组件转移，使装配物的至少局部倾斜地与装配物的外壁面或内壁面接触；控制所述至少一个活动组件作补偿运动，致使所述装配物的至少局部自上而下地扣入被装配物内。2.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于，所述活动组件包含有：至少一个Y轴输送部件，用于带动所述第一夹具沿Y轴方向运动；至少一个X轴输送部件，用于带动所述至少一个Y轴输送部件沿着X轴方向运动；以及至少一个摆动部件，用于带动所述第一夹具往所述至少一个X轴输送部件的方向摆动。3.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于，还包括：至少一个第一运送机构，用于将被装配物运输至所述被装配物安置区位；其中，所述至少一个第一运送机构与所述控制装置电性连接。4.根据权利要求2所述的一种装配装置，其特征在于，还包括：至少一个第二运送机构，用于将装配物运送至所述装配物安置区位；其中，所述至少一个第二运送机构与所述控制装置电性连接。5.根据权利要求1所述的一种装配装置，其特征在于，所述安置机构包含有：至少一个被装配物安置台，所述被装配物安置区位配置在所述至少一个被装配物安置台上；至少一个装配物安置台，所述装配物安置区位配置在所述至少一个装配物安置台上；至少一个第一转动装置，用于驱动所述至少一个被装配物安置台转动，所述至少一个第一转动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓后青，
申请(专利权)人：广州叁立机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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