本实用新型专利技术公开一种带盖容器的组装生产装置，包括上胶机构、第一装配台、罐芯装配机构、第二装配台、罐盖装配机构、平移输送机构和控制机构；所述上胶机构用于对罐身的内壁上胶；所述第一装配台用于安置罐芯和上胶后的罐身；所述罐芯装配机构用于将所述第一装配台上的罐芯装配到罐身内；所述第二装配台用于安置带芯罐身；所述罐盖装配机构用于将罐盖装配到位于所述第二装配台的带芯罐身上；所述平移输送机构用于将罐身依次运输至所述上胶机构、所述第一装配台和所述第二装配台；所述上胶机构、罐芯装配机构、罐盖装配机构和平移输送机构均与控制机构电性连接；该带盖容器的组装生产装置能一次性完成整个纸罐的组装，生产效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种带盖容器的组装生产装置
[0001]本技术涉及容器生产线
，具体涉及一种带盖容器的组装生产装置。
技术介绍
[0002]纸罐在市场、家庭以及日常生活当中使用及其广泛。目前纸罐组装工序主要是靠多名工人手动组装，此种组装方式极其耗费时间和人力，生产效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术要为解决上述的技术问题而提供一种带盖容器的组装生产装置，能一次性完成整个纸罐的组装，生产效率高。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种带盖容器的组装生产装置，包括：上胶机构、第一装配台、罐芯装配机构、第二装配台、罐盖装配机构、平移输送机构和控制机构；所述上胶机构用于对罐身的内壁上胶；所述第一装配台用于安置罐芯和上胶后的罐身；所述罐芯装配机构用于将所述第一装配台上的罐芯装配到罐身内；所述第二装配台用于安置带芯罐身；所述罐盖装配机构用于将罐盖装配到位于所述第二装配台的带芯罐身上；所述平移输送机构用于将罐身依次运输至所述上胶机构、所述第一装配台和所述第二装配台；所述上胶机构、罐芯装配机构、罐盖装配机构和平移输送机构均与控制机构电性连接；其中，所述罐芯装配机构位于所述第一装配台的上方，罐盖装配机构位于所述第二装配台的上方。
[0006]本公开的至少一实施例提供的带盖容器的组装生产装置中，该带盖容器的组装生产装置还包含有：罐芯输送机构；所述罐芯输送机构用于将罐芯运输至罐芯装配机构下方；其中，所述罐芯输送机构位于所述罐芯装配机构的一侧；所述罐芯装配机构还被配置为用于将所述罐芯输送机构上的罐芯运输至所述第一装配台上。
[0007]本公开的至少一实施例提供的带盖容器的组装生产装置中，该带盖容器的组装生产装置还包含有：罐盖输送机构；所述罐盖输送机构用于将罐盖运输至所述罐盖装配机构下方；其中，所述罐盖输送机构一端设置有限位台，所述限位台位于所述罐盖装配机构下方，且所述罐盖装配机构还被配置为从所述限位台获取罐盖。
[0008]本公开的至少一实施例提供的带盖容器的组装生产装置中，所述罐芯装配机构包含有：第一伺服夹具、第二伺服夹具和第一十字伺服运动模组；所述第一伺服夹具用于夹取第一装配台上的罐芯；所述第二伺服夹具用于夹取所述罐芯输送机构上的罐芯；所述第一十字伺服运动模组用于带动所述第一伺服夹具和第二伺服夹具运动。
[0009]本公开的至少一实施例提供的带盖容器的组装生产装置中，罐芯装配机构还包含有：偏摆机构；所述偏摆机构用于带动所述第一伺服夹具偏摆；其中，所述第一十字伺服运动模组的活动端设置有装配架，所述偏摆机构配置在所述装配架上，所述偏摆机构与所述第一伺服夹具固定连接，所述第二伺服夹具与所述装配架固定连接；
[0010]其中，所述控制机构被配置为控制偏摆机构带动所述第一伺服夹具偏摆，致使罐
芯的至少局部倾斜地与罐身的内壁面接触；
[0011]所述控制机构还被配置为控制所述第一十字伺服运动模组补偿运动，并在控制所述偏摆机构复位时致使所述罐芯的至少局部自上而下地扣入罐身内。
[0012]本公开的至少一实施例提供的带盖容器的组装生产装置中，所述第一装配台包含有：第一探测装置、第二探测装置、罐芯放置台、罐身放置台、定位架和伺服驱动构件；所述第一探测装置用于探测罐芯的外痕；所述第二探测装置用于探测罐身的外痕；所述罐芯放置台配置在所述第一探测装置的一侧；所述罐身放置台配置在所述第二探测装置的一侧；所述伺服驱动构件用于驱动所述罐芯放置台和所述罐身放置台相互独立地转动；
[0013]其中，所述罐芯放置台和罐身放置台均与所述定位架转动连接，所述伺服驱动构件与所述定位架固定连接，所述第一探测装置、第二探测装置和伺服驱动构件均与所述控制机构电性连接；
[0014]其中，控制机构还被配置为根据所述第一探测装置和第二探测装置的探测信息控制所述伺服驱动构件，致使所述第一探测装置和第二探测装置分别对准罐芯和罐身的外痕。
[0015]本公开的至少一实施例提供的带盖容器的组装生产装置中，所述第二装配台、罐芯放置台和罐身放置台上均设置有第三伺服夹具。
[0016]本公开的至少一实施例提供的带盖容器的组装生产装置中，摆包含有：罐身输送机构，用于将罐身运送至上胶机构的一侧。
[0017]本技术的有益效果为：能够依次组装纸罐的各个配件，进而组装出整个纸罐，与手工组装相比，能够有效的降低人力投入，生产效率高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本公开一些实施例中的带盖容器的组装生产装置的俯视图。
[0020]图2为图1中A处的放大图。
[0021]图3为本公开一些实施例中上胶机构的立体图。
[0022]图4为本公开一些实施例中点胶台的视图。
[0023]图5为本公开一些实施例中点胶台的立体图。
[0024]图6为本公开一些实施例中点胶阀、偏心架和伺服电机的装配示意图。
[0025]图7为本公开一些实施例中第一装配台的视图。
[0026]图8为本公开一些实施例中罐芯放置台和罐身放置台的分布示意图。
[0027]图9为本公开一些实施例中伺服驱动构件的装配示意图。
[0028]图10为本公开一些实施例中罐芯装配机构的立体图。
[0029]图11为本公开一些实施例中的带盖容器的局部结构示意图。
[0030]图12为本公开一些实施例中装配架的装配示意图。
[0031]图13为本公开一些实施例中平移输送机构的局部立体图。
[0032]图14为本公开一些实施例中平移输送机构的局部视图。
[0033]图15为本公开一些实施例中平移输送机构的局部立体图。
[0034]图中：
[0035]10、上胶机构；11、点胶台；12、第四伺服夹具；13、点胶阀； 14、偏心架；15、伺服电机；16、伺服直线导轨；
[0036]20、第一装配台；21、第一探测装置；22、第二探测装置；23、罐芯放置台；24、罐身放置台；25、定位架；26、伺服驱动构件； 231、第三伺服夹具；
[0037]30、罐芯装配机构；31、第一伺服夹具；32、第二伺服夹具； 33、第一十字伺服运动模组；34、偏摆机构；331、伺服导轨；332、贯穿轴式直线丝杆步进电机；333、安装架；334、装配架；335、保持导轨；341、伺服减速电机；342、连接轴；
[0038]40、第二装配台；
[0039]50、罐盖装配机构；
[0040]60、平移输送机构；61、上载板；62、中板；63、下载板；64、第一伺服滑台；65、第二伺服滑台；611、第一伺服气缸；6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带盖容器的组装生产装置，其特征在于，包括：上胶机构，用于对罐身的内壁上胶；第一装配台，用于安置罐芯和上胶后的罐身；罐芯装配机构，用于将所述第一装配台上的罐芯装配到罐身内；第二装配台，用于安置带芯罐身；罐盖装配机构，用于将罐盖装配到位于所述第二装配台的带芯罐身上；平移输送机构，用于将罐身依次运输至所述上胶机构、所述第一装配台和所述第二装配台；以及控制机构，所述上胶机构、罐芯装配机构、罐盖装配机构和平移输送机构均与控制机构电性连接；其中，所述罐芯装配机构位于所述第一装配台的上方，罐盖装配机构位于所述第二装配台的上方。2.根据权利要求1所述的一种带盖容器的组装生产装置，其特征在于，还包含有：罐芯输送机构，用于将罐芯运输至罐芯装配机构下方；其中，所述罐芯输送机构位于所述罐芯装配机构的一侧；所述罐芯装配机构还被配置为用于将所述罐芯输送机构上的罐芯运输至所述第一装配台上。3.根据权利要求1所述的一种带盖容器的组装生产装置，其特征在于，还包含有：罐盖输送机构，用于将罐盖运输至所述罐盖装配机构下方；其中，所述罐盖输送机构一端设置有限位台，所述限位台位于所述罐盖装配机构下方，且所述罐盖装配机构还被配置为从所述限位台获取罐盖。4.根据权利要求2所述的一种带盖容器的组装生产装置，其特征在于，所述罐芯装配机构包含有：第一伺服夹具，用于夹取第一装配台上的罐芯；第二伺服夹具，用于夹取所述罐芯输送机构上的罐芯；以及第一十字伺服运动模组，用于带动所述第一伺服夹具和第二伺服夹具运动。5.根据权利要求4所述的一种带盖容器的组装生产装置，其特征在于，罐芯装配机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓后青，
申请(专利权)人：广州叁立机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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