本实用新型专利技术公开一种外痕对准装置，包括装配物安置台、被装配物安置台、第一探测装置、第二探测装置、转动机构和控制装置，所述装配物安置台用于安放装配物；所述被装配物安置台用于安放被装配物；所述第一探测装置用于探测装配物外壁的外痕；所述第二探测装置用于探测被装配物外壁的外痕；所述转动机构用于驱动所述装配物安置台和被装配物安置台转动；该外痕对准装置将被装配物和装配物上的外痕转至设定的位置，然后可以通过启动转动机构补偿两个外痕之间的夹角差即能实现被装配物和装配物上的外痕处于同一水平位置；同时也可以交给后续的组装设备补偿夹角差进而实现两个外痕均处于与其两者的中心点垂直或重叠的同一平面上。于与其两者的中心点垂直或重叠的同一平面上。于与其两者的中心点垂直或重叠的同一平面上。
【技术实现步骤摘要】
一种外痕对准装置
[0001]本技术涉及纸罐组装设备
，具体涉及一种外痕对准装置。
技术介绍
[0002]纸罐是以纸为主要原料，故回收处理容易；保护性能优良，可防水、防潮，有一定的隔热效果；无臭、无毒、安全可靠，特别适用于食品包装；可充填各种形状的商品，且充填时噪音小；造型结构多样，外层可进行彩印,具有良好的陈列效果；质量轻，只有铁罐的30％，流通容易，使用方便，价格较低。
[0003]然而在纸罐的组装过程中，由于罐身和罐芯外表面均具有外痕，在组装时将罐身和罐芯的外痕对准有利于提升整体的一致性感，然而采用手动的方式对准外痕需要大量的人力资源，因此，有必要提供一种具有外痕对准效果的器械运用到装配生产线中，降低人力的投入。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种外痕对准装置，可以将罐身和罐芯外表面的外痕对准，使得两个外痕均处于与其两者的中心点垂直或重叠的同一平面上；同时也可以交给后续的组装设备补偿夹角差进而实现装配物和被装配物的外痕处于同一水平位置。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种外痕对准装置，包括至少一个装配物安置台、至少一个被装配物安置台、至少一个第一探测装置、至少一个第二探测装置、至少一个转动机构和控制装置；所述至少一个装配物安置台用于安放装配物；所述至少一个被装配物安置台用于安放被装配物；所述至少一个第一探测装置用于探测装配物外壁的外痕；所述至少一个第二探测装置用于探测被装配物外壁的外痕；所述至少一个转动机构用于驱动所述至少一个装配物安置台和至少一个被装配物安置台转动；所述控制装置配置为根据所述至少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置的探测信息控制所述转动机构，致使所述至少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置分别对准装配物和被装配物外壁的外痕。
[0007]本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，所述转动机构具有至少一个夹具，用于夹住装配物和被装配物。
[0008]本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，还包括：至少一个第一驱动机构；所述至少一个第一驱动机构用于驱动所述第一探测装置远离或靠近所述装配物安置台；其中，所述至少一个第一驱动机构位于所述装配物安置台的一侧，所述第一探测装置可升降地配置在所述至少一个第一驱动机构上。
[0009]本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，还包括：至少一个第二驱动机构，所述至少一个第二驱动机构，用于驱动所述第二探测装置远离或靠近所述被装配物安置台；其中，所述至少一个第二驱动机构位于所述被装配物安置台的一侧，所述第二探测装置
可升降地配置在所述至少一个第一驱动机构上。
[0010]本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，所述第二驱动机构和第二探测装置均呈倾斜设置。
[0011]本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，所述转动机构包含有：至少一个第一伺服电机、至少一个第二伺服电机和装配架；所述至少一个第一伺服电机具有第一连接轴，所述第一连接轴与所述至少一个第一伺服电机连轴设置；所述至少一个第二伺服电机具有第二连接轴，所述第二连接轴与所述至少一个第二伺服电机连轴设置；其中，所述至少一个第一伺服电机和至少一个第二伺服电机均固定地配置在所述装配架底面，所述第一连接轴和第二连接轴均与装配架转动连接，所述第一连接轴和第二连接轴分别与所述装配物安置台和被装配物安置台固定连接。
[0012]本公开的至少一实施例提供的外痕对准装置中，所述第一连接轴和/或第二转轴上设置有被测支架，所述装配架上设置有与所述被测支架相配对的原点传感器，所述原点传感器与所述控制装置电性连接。
[0013]本技术的有益效果为：可以将装配物安置台罐芯与被装配物安置台上的罐身表面的外痕对准，使得两个外痕均处于与其两者的中心点垂直或重叠的同一平面上；同时也可以交给后续的组装设备补偿第一探测装置和第二探测装置之间的夹角差进而实现装配物和被装配物的外痕处于同一水平位置。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术一种外痕对准装置的视图。
[0016]图2为本技术一种外痕对准装置在部分部件拆解后的立体图。
[0017]图3为本技术一种外痕对准装置的被测支架和原点传感器的分布示意图。
[0018]图4为本技术一种外痕对准装置的第一连接轴和第二连接轴的分布示意图。
[0019]图5为本技术一种外痕对准装置的视图。
[0020]图中：
[0021]10、装配物安置台；
[0022]20、被装配物安置台；
[0023]30、第一探测装置；31、第一升降架；
[0024]40、第二探测装置；41、第二升降架；
[0025]50、转动机构；51、第一伺服电机；52、第二伺服电机；53、装配架；511、第一连接轴；521、第二连接轴；532、轴承座；5111、第一夹具；5211、第二夹具；512、被测支架；531、原点传感器；
[0026]60、第一驱动机构；
[0027]70、第二驱动机构。
具体实施方式
[0028]下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0030]另外，在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，安装、连接和相连等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]实施例1
[0032]参照图1至5所示，一种外痕对准装置，包括装配物安置台10、被装配物安置台20、第一探测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外痕对准装置，其特征在于，包括：至少一个装配物安置台，用于安放装配物；至少一个被装配物安置台，用于安放被装配物；至少一个第一探测装置，用于探测装配物外壁的外痕；至少一个第二探测装置，用于探测被装配物外壁的外痕；至少一个转动机构；用于驱动所述至少一个装配物安置台和至少一个被装配物安置台转动；以及控制装置，配置为根据所述至少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置的探测信息控制所述至少一个转动机构，致使所述至少一个第一探测装置和至少一个第二探测装置分别对准装配物和被装配物外壁的外痕。2.根据权利要求1所述的一种外痕对准装置，其特征在于，所述转动机构具有至少一个夹具，用于夹住装配物和被装配物。3.根据权利要求1所述的一种外痕对准装置，其特征在于，还包括：至少一个第一驱动机构，用于驱动所述第一探测装置远离或靠近所述装配物安置台；其中，所述至少一个第一驱动机构位于所述装配物安置台的一侧，所述第一探测装置可升降地配置在所述至少一个第一驱动机构上。4.根据权利要求3所述的一种外痕对准装置，其特征在于，还包括：至少一个第二驱动机构，用于驱动所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓后青，
申请(专利权)人：广州叁立机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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