一种新型人工干预机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型人工干预机构，包括用于输出假电池或者来料扫码NG电池的上层传输线和用于输入所述假电池的下层传输线，所述上层传输线和所述下层传输线之间通过支撑架连接，所述下层传输线底部设置有控制台，所述控制台内设置有控制系统，所述控制系统分别与所述上层传输线和所述下层传输线电性连接。本实用新型专利技术通过设置上层传输线和下层传输线将假电池的输入输出集合在上料位置，输出假电池时机器人无需移动到较远的位置下料，大大减少了机器人移动的距离，从而提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型人工干预机构


[0001]本技术涉及PCB自动化设备
，具体的说，是涉及一种新型人工干预机构。

技术介绍

[0002]目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力，锂电池在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每一工序所处的生产环境进行严格把关。
[0003]在锂电池的生产过程中，一般都会采用假电池来抽检电池含水量，假电池是测试电池，主要是为了抽检其中的电池含水量，因为锂电池含水量的测量是破坏性的。然而，现有的假电池输出往往放在较远的位置下料，即假电池输入和输出不在同一个位置，每次输出机器人都要运动二十多米，会浪费大量的时间在机器人的移动上，从而导致生产效率低。
[0004]以上缺陷，有待改善。

技术实现思路

[0005]为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种新型人工干预机构。
[0006]本技术技术方案如下所述：
[0007]一种新型人工干预机构，包括用于输出假电池或者来料扫码NG电池的上层传输线和用于输入所述假电池的下层传输线，所述上层传输线和所述下层传输线之间通过支撑架连接，所述下层传输线底部设置有控制台，所述控制台内设置有控制系统，所述控制系统分别与所述上层传输线和所述下层传输线电性连接。
[0008]根据上述方案的本技术，所述上层传输线的传输方向与所述下层传输线的传输方向相反。
[0009]根据上述方案的本技术，所述上层传输线包括沿其传输方向依次设置的上层放料段传输带和上层取料段传输带，所述上层放料段传输带的输出轴与上层放料段电机连接，所述上层取料段传输带的输出轴与上层取料段电机连接，所述上层放料段传输带设置有机器人放料位，所述上层取料段传输带沿其传输方向依次设置有若干个用于缓存所述假电池或者所述来料扫码NG电池的第一缓存位和人工取料位。
[0010]进一步的，所述人工取料位的外侧设置有第一人工操作按钮，所述第一人工操作按钮分别与所述上层放料段电机、所述上层取料段电机及所述控制系统电性连接。
[0011]根据上述方案的本技术，所述下层传输线包括沿其传输方向依次设置的下层放料段传输带和下层取料段传输带，所述下层放料段传输带的输出轴与下层放料段电机连
接，所述下层取料段传输带的输出轴与下层取料段电机连接，所述下层放料段传输带沿其传输方向依次设置有人工放料位和若干个用于缓存所述假电池的第二缓存位，所述下层取料段传输带设置有机器人取料位。
[0012]进一步的，所述人工放料位的外侧设置有第二人工操作按钮，所述第二人工操作按钮分别与所述下层放料段电机、所述下层取料段电机及所述控制系统电性连接。
[0013]根据上述方案的本技术，所述上层传输线上设置有多个与其传输方向平行的第一限位条，多个第一限位条与所述上层传输线之间形成若干个第一假电池传输工位和若干个来料扫码NG电池传输工位；
[0014]所述下层传输线上设置有多个与其传输方向平行的第二限位条，多个第二限位条与所述下层传输线之间形成若干个第二假电池传输工位。
[0015]进一步的，所述上层传输线上设置有两个相对的第一调宽滑槽，所述第一调宽滑槽与所述第一限位条垂直，多个所述第一限位条的两端分别与两个所述第一调宽滑槽活动连接，使每一所述第一限位条沿着所述第一调宽滑槽调整和固定；
[0016]所述下层传输线上设置有两个相对的第二调宽滑槽，所述第二调宽滑槽与所述第二限位条垂直，多个所述第二限位条的两端分别与两个所述第二调宽滑槽活动连接，使每一所述第二限位条沿着所述第二调宽滑槽调整和固定。
[0017]更进一步的，所述第一调宽滑槽和所述第二调宽滑槽的内侧均设置有尺寸条。
[0018]进一步的，所述第一假电池传输工位或者所述来料扫码NG电池传输工位两侧的所述第一限位条上设置有一排用于辅助所述假电池或者所述来料扫码NG电池传输的第一滚轮，
[0019]所述第二假电池传输工位两侧的所述第二限位条上设置有一排用于辅助所述假电池传输的第二滚轮。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0021]1、通过设置上层传输线和下层传输线将假电池的输入输出集合在上料位置，输出假电池时机器人无需移动到较远的位置下料，大大减少了机器人移动的距离，从而提高了生产效率；同时，生产时检测出来料扫码NG电池时，也可将来料扫码NG电池放置到上层传输线输出，无需额外设置暂存机构暂存来料扫码NG电池；
[0022]2、通过将上层传输线分成上层放料段传输带和上层取料段传输带两段控制，且上层取料段传输带留有若干个第一缓存位，使得机器人放料和工人取料可以同步进行，从而提高生产效率；
[0023]3、通过将下层传输线分成下层放料段传输带和下层取料段传输带两段控制，且下层放料段传输带留有若干个第二缓存位，使得机器人取料和工人放料可以同步进行，从而提高生产效率，且不影响假电池的品质。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术另一视角的结构示意图；
[0026]图3为本技术的侧视图；
[0027]图4为本技术的结构爆炸图；
[0028]图5为本技术另一视角的结构爆炸图；
[0029]图6为图2中A部分的放大图。
[0030]在图中，
[0031]1、上层传输线；101、上层放料段传输带；1011、机器人放料位；102、上层取料段传输带；1021、第一缓存位；1022、人工取料位；103、上层放料段电机；104、上层取料段电机；105、第一人工操作按钮；106、第一输入检测传感器；107、第一经过检测传感器；108、第二经过检测传感器；109、第一到位检测传感器；110、第一限位条；1101、第一滚轮；111、第一调宽滑槽；1111、尺寸条；
[0032]2、下层传输线；201、下层放料段传输带；2011、人工放料位；2012、第二缓存位；202、下层取料段传输带；2021、机器人取料位；203、第二人工操作按钮；204、第二输入检测传感器；205、第三经过检测传感器；206、第四经过检测传感器；207、第二到位检测传感器；208、第二限位条；2081、第一滚轮；209、第二调宽滑槽；
[0033]3、支撑架；
[0034]4、控制台；
[0035]5、假电池；
[0036]6、来料扫码NG电池。
具体实施方式
[0037]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型人工干预机构，其特征在于，包括用于输出假电池或者来料扫码NG电池的上层传输线和用于输入所述假电池的下层传输线，所述上层传输线和所述下层传输线之间通过支撑架连接，所述下层传输线底部设置有控制台，所述控制台内设置有控制系统，所述控制系统分别与所述上层传输线和所述下层传输线电性连接。2.根据权利要求1所述的新型人工干预机构，其特征在于，所述上层传输线的传输方向与所述下层传输线的传输方向相反。3.根据权利要求1所述的新型人工干预机构，其特征在于，所述上层传输线包括沿其传输方向依次设置的上层放料段传输带和上层取料段传输带，所述上层放料段传输带的输出轴与上层放料段电机连接，所述上层取料段传输带的输出轴与上层取料段电机连接，所述上层放料段传输带设置有机器人放料位，所述上层取料段传输带沿其传输方向依次设置有若干个用于缓存所述假电池或者所述来料扫码NG电池的第一缓存位和人工取料位。4.根据权利要求3所述的新型人工干预机构，其特征在于，所述人工取料位的外侧设置有第一人工操作按钮，所述第一人工操作按钮分别与所述上层放料段电机、所述上层取料段电机及所述控制系统电性连接。5.根据权利要求1所述的新型人工干预机构，其特征在于，所述下层传输线包括沿其传输方向依次设置的下层放料段传输带和下层取料段传输带，所述下层放料段传输带的输出轴与下层放料段电机连接，所述下层取料段传输带的输出轴与下层取料段电机连接，所述下层放料段传输带沿其传输方向依次设置有人工放料位和若干个用于缓存所述假电池的第二缓存位，所述下层取料段传输带设置有机器人取料位。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧伟，邓镇，
申请(专利权)人：深圳市镭煜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：