管道内焊机制造技术

本发明专利技术属于管道焊接技术领域，具体涉及一种管道内焊机。该管道内焊机包括驱动装置与沿管道内焊机的轴向依次连接的机头、姿态调整装置以及机架，驱动装置设置于机架内。驱动装置包括位于管道内焊机的径向两侧的驱动轮组件，姿态调整装置包括姿态调节机构以及位于姿态调节机构与机架之间的柔性调节机构，姿态调节机构包括能够贴合管道内壁并对称布置在管道内焊机的竖直轴向平面的两侧下方的前轮，柔性调节机构用于使得机架与机头能够调节相对位置。其中，管道内焊机在过弯的过程中，靠近转向中心的驱动轮组件的转速小于远离转向中心的驱动轮组件的转速。本发明专利技术提供的管道内焊机具备良好的过弯性能。备良好的过弯性能。备良好的过弯性能。

【技术实现步骤摘要】
管道内焊机


[0001]本专利技术属于管道焊接
，具体地，涉及一种管道内焊机。

技术介绍

[0002]由于山区长输管道铺设存在特殊性：管道铺管随地势弯管多且弯管半径小。目前，山区长输管道的焊接主要采用手工焊外部焊接和半自动焊外部焊接方法，焊缝内成型可控难度大，管道内出现焊瘤、焊缝余高高差不等焊接缺陷的几率极高，严重影响管道后期的检测维护，且焊接效率极低、劳动强度极大。
[0003]现有的国内外长输管道自动焊设备不适应于山区长输管道自动化焊接的规模化采用，主要受限于实现管道内环缝自动化焊接的内焊机过弯管能力不足。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述缺陷或不足，本专利技术提供了一种管道内焊机，具有良好的过弯性能。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种管道内焊机，该管道内焊机包括驱动装置与沿管道内焊机的轴向依次连接的机头、姿态调整装置以及机架，驱动装置设置于机架内；
[0006]驱动装置包括位于管道内焊机的径向两侧的驱动轮组件，姿态调整装置包括姿态调节机构以及位于姿态调节机构与机架之间的柔性调节机构，姿态调节机构包括能够贴合管道内壁并对称布置在管道内焊机的竖直轴向平面的两侧下方的前轮，柔性调节机构用于使得机架与机头能够调节相对位置；
[0007]其中，管道内焊机在过弯的过程中，靠近转向中心的驱动轮组件的转速小于远离转向中心的驱动轮组件的转速。
[0008]可选地，姿态调整装置还包括姿态调节板，姿态调节机构以及柔性调节机构布置在姿态调节板的前后两侧。
[0009]可选地，姿态调节板上垂直伸出有第一安装柱，姿态调节机构还包括：
[0010]调节支架，对称布置在管道内焊机的竖直轴向平面的两侧且轴向一端与姿态调节板枢转连接，轴向另一端与前轮相连；以及
[0011]调节动力杆组，包括调节动力部件以及调节伸缩杆件，调节伸缩杆件的两端分别与第一安装柱以及调节支架铰接，调节动力部件与调节伸缩杆件驱动连接以用于驱动调节伸缩杆件往复伸缩以展收调节支架。
[0012]可选地，姿态调节板上垂直伸出有第二安装柱，第二安装柱与第一安装柱位于同一侧，姿态调节机构还包括减震组件，减震组件分别与第二安装柱与调节支架铰接。
[0013]可选地，柔性调节机构包括：
[0014]万向关节，两端分别安装于姿态调节板以及机架的前端部；以及
[0015]多个弹性部件，环绕万向关节的周向布置并连接在姿态调节板与机架的前端部之间。
[0016]可选地，驱动装置还包括电动差速机构，电动差速机构包括：
[0017]差速器；
[0018]驱动电机，与差速器的输入轴驱动连接；
[0019]转向器，与差速器的径向两侧的输出半轴驱动连接，转向器的输出轴与输出半轴垂直；
[0020]主动轮，安装于转向器的输出轴上并位于管道内焊机的径向两侧，同侧的主动轮与驱动轮组件驱动连接。
[0021]可选地，驱动装置还包括位于电动差速机构的上方的行走顶紧机构，行走顶紧机构包括：
[0022]顶撑动力杆组，包括与机架的前端部枢转连接的固定端部以及朝机架的后端部伸出的活动端部，顶撑动力杆组的活动端部能够沿管道内焊机的轴向往复线性伸缩；
[0023]摇臂，对称布置在管道内焊机的竖直轴向平面的两侧且一端与机架的前端部枢转连接，另一端安装驱动轮组件；以及
[0024]摇臂连杆，对称布置在管道内焊机的竖直轴向平面的两侧且一端与摇臂枢转连接，另一端与顶撑动力杆组的活动端部枢转连接。
[0025]可选地，驱动装置还包括位于行走顶紧机构后方的刹车机构，刹车机构包括：
[0026]刹车动力杆组，沿管道内焊机的径向布置在机架内且至少一端能够沿径向往复伸缩；以及
[0027]活动刹车组件，安装在刹车动力杆组的两端上；
[0028]其中，刹车动力杆组能够驱动两端的活动刹车组件沿管道內焊机的径向朝外展开以贴合管道内壁。
[0029]可选地，活动刹车组件包括：
[0030]顶出座，与刹车动力杆组的端部相连；
[0031]顶出座连杆，两端分别与顶出座以及机架枢转连接；以及
[0032]刹车片，设置在顶出座的外侧。
[0033]可选地，管道内焊机的最小过弯半径为6倍的管道外径，管道外径为管道内焊机所能通过的管道的外径。
[0034]在本专利技术中，通过姿态调节机构保证机头过弯时的姿态稳定性，通过控制内侧的驱动轮组件的转速小于外侧的驱动轮组件的转速，保证机架过弯时的姿态稳定性，机头与机架之间通过柔性调节机构保证了该管道内焊接在过弯时能够变形以适应弯管段。因此，该管道内焊机具备良好的过弯性能，保证了该管道内焊机在过弯时的姿态稳定性，保证了焊接精度。
[0035]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0036]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0037]图1为根据本专利技术具体实施方式提供的一种管道内焊机的示意图；
[0038]图2为图1中的管道内焊机中的姿态调整装置的示意图；
[0039]图3为图2中的管道内焊接中的姿态调整装置的另一视角的示意图；
[0040]图4为图2中的姿态调整装置中的柔性调节机构的示意图；
[0041]图5为图2中的姿态调整装置的局部放大图；
[0042]图6为图2中的调节动力杆组的示意图；
[0043]图7为图6中的调节动力杆组的局部剖视图；
[0044]图8为图2中的减震组件的示意图；
[0045]图9为图1中的管道内焊机中的安装有驱动装置的机架的示意图；
[0046]图10为图9中的安装有驱动装置的机架的另一视角的示意图；
[0047]图11为图9中的电动差速机构的示意图；
[0048]图12为图9中的行走顶紧机构的示意图；
[0049]图13为图12中的顶撑动力杆组的示意图；
[0050]图14为图9中的刹车机构的示意图；
[0051]图15为图9中的驱动轮组件的示意图。
[0052]附图标记说明：1、机头；2、姿态调整装置；3、机架；31、机架前安装板；4、驱动装置；
[0053]11、锥头组件；12、轴向定位爪；13、对口定心胀头；14、焊接头；
[0054]15、胀头安装板；
[0055]21、姿态调节板；211、第一安装柱；212、第二安装柱；
[0056]22、姿态调节机构；221、调节支架；222、调节动力杆组；2221、调节动力部件；2222、调节伸缩杆件；22221、基座；22222、第一轴套；22223、第二轴套；22224、活动杆；22225、从动齿轮；22226、第一鱼眼轴承；22227、第二鱼眼轴承；223、前轮；224、减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内焊机，其特征在于，所述管道内焊机包括驱动装置(4)与沿所述管道内焊机的轴向依次连接的机头(1)、姿态调整装置(2)以及机架(3)，所述驱动装置(4)设置于所述机架(3)内；所述驱动装置(4)包括位于所述管道内焊机的径向两侧的驱动轮组件(42)，所述姿态调整装置(2)包括姿态调节机构(22)以及位于所述姿态调节机构(22)与所述机架(3)之间的柔性调节机构(23)，所述姿态调节机构(22)包括能够贴合管道内壁并对称布置在所述管道内焊机的竖直轴向平面的两侧下方的前轮(223)，所述柔性调节机构(23)用于使得所述机架(3)与所述机头(1)能够调节相对位置；其中，所述管道内焊机在过弯的过程中，靠近转向中心的所述驱动轮组件(42)的转速小于远离转向中心的所述驱动轮组件(42)的转速。2.根据权利要求1所述的管道内焊机，其特征在于，所述姿态调整装置(2)还包括姿态调节板(21)，所述姿态调节机构(22)以及所述柔性调节机构(23)布置在所述姿态调节板(21)的前后两侧。3.根据权利要求2所述的管道内焊机，其特征在于，所述姿态调节板(21)上垂直伸出有第一安装柱(211)，所述姿态调节机构(22)还包括：调节支架(221)，对称布置在所述管道内焊机的竖直轴向平面的两侧且轴向一端与所述姿态调节板(21)枢转连接，轴向另一端与所述前轮(223)相连；以及调节动力杆组(222)，包括调节动力部件(2221)以及调节伸缩杆件(2222)，所述调节伸缩杆件(2222)的两端分别与所述第一安装柱(211)以及所述调节支架(221)铰接，所述调节动力部件(2221)与所述调节伸缩杆件(2222)驱动连接以用于驱动所述调节伸缩杆件(2222)往复伸缩以展收所述调节支架(221)。4.根据权利要求3所述的管道内焊机，其特征在于，所述姿态调节板(21)上垂直伸出有第二安装柱(212)，所述第二安装柱(212)与所述第一安装柱(211)位于同一侧，所述姿态调节机构(22)还包括减震组件(224)，所述减震组件(224)分别与所述第二安装柱(212)与所述调节支架(221)铰接。5.根据权利要求2所述的管道内焊机，其特征在于，所述柔性调节机构(23)包括：万向关节(231)，两端分别安装于所述姿态调节板(21)以及所述机架(3)的前端部；以及多个弹性部件(232)，环绕所述万向关节(231)的周向布置并连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锴，王学军，侯浩，杨国晖，杨旸，牟坤，李荣东，杨志梅，李堂权，邹志祥，黄菲，马淼，
申请(专利权)人：国家管网集团西南管道有限责任公司，
类型：发明
国别省市：