用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机技术方案

本发明专利技术公开了一种用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机，该行走系统包括：移动车架；固定板，竖向设置在移动车架上；多个侧向行走轮组件，多个侧向行走轮组件分别设置在固定板的两侧，侧向行走轮组件包括转动架和侧向行走轮，转动架的一端和固定板转动连接，侧向行走轮沿水平方向设置在竖向枢转轴上，转动架的另一端和竖向枢转轴连接；顶紧机构，顶紧机构包括第一伸缩组件和连接件，第一伸缩组件和固定板固定，连接件的一端和第一伸缩组件的伸缩端转动连接，连接件的另一端和竖向枢转轴连接。上述用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机能有效防止管道内焊机在下坡运行时出现下滑情形，提升了管道内焊机的安全性能。提升了管道内焊机的安全性能。提升了管道内焊机的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机


[0001]本专利技术涉及管道内焊机
，具体地涉及一种用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机。

技术介绍

[0002]目前，国内外在长输管道施工过程中，大多需要使用自动焊接设备对管道进行自动化施工焊接，且长输管线采用自动焊施工工艺已得到广泛施工企业的认可，尤其是采用管道内焊机对管道进行自动化施工焊接既提高了焊接质量，也提高了焊接的效率，为后期的管道维护检测创造了良好的管内条件。但现有管道内焊机多为平原地形使用，对管线的弯管半径有严格的场景要求，而山区多弯管(最小弯管达6D，D为管道外径)的地形场景适应性低，导致对管线的弯管半径有严格场景要求和山区长输管线的自动焊接工艺普及率低。
[0003]现有管道内焊机的侧向行走轮在驱动常态下远离管道内壁，启停冲击较大，不能起到阻尼制动的作用，导致管道内焊机容易在下坡运行时出现下滑，具有较大的安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了提供一种用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机，该用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机能有效防止管道内焊机在下坡运行时出现下滑情形，提升了管道内焊机的安全性能。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于管道内焊机的行走系统，该行走系统包括：
[0006]移动车架；
[0007]固定板，竖向设置在移动车架上；
[0008]多个侧向行走轮组件，多个侧向行走轮组件分别设置在固定板的两侧，侧向行走轮组件包括转动架和侧向行走轮，转动架的一端和固定板转动连接，侧向行走轮沿水平方向设置在竖向枢转轴上，转动架的另一端和竖向枢转轴连接；
[0009]顶紧机构，顶紧机构包括第一伸缩组件和连接件，第一伸缩组件和固定板固定，连接件的一端和第一伸缩组件的伸缩端转动连接，连接件的另一端和竖向枢转轴连接。
[0010]在本专利技术的实施例中，第一伸缩组件包括固定在固定板上的第一伸缩气缸和推出座，推出座设置在第一伸缩气缸的第一伸缩杆的伸出端并垂直于第一伸缩杆，推出座的径向末端和连接件转动连接。
[0011]在本专利技术的实施例中，第一伸缩组件还包括设置在第一伸缩气缸两侧的第一气弹簧和第二气弹簧，第一气弹簧、第二气弹簧的固定端均和第一伸缩气缸的缸体固定，第一气弹簧、第二气弹簧的伸缩端均和推出座固定。
[0012]在本专利技术的实施例中，行走系统还包括设置在移动车架上的刹车机构。
[0013]在本专利技术的实施例中，刹车机构包括设置在移动车架上并垂直于移动车架的移动方向的第二伸缩组件、第一刹车皮组件和第二刹车皮组件，第一刹车皮组件通过第一连接
杆设置在第二伸缩组件的固定端，第二刹车皮组件通过第二连接杆设置在第二伸缩组件的伸缩端。
[0014]在本专利技术的实施例中，第二伸缩组件包括设置在移动车架上并垂直于移动车架的移动方向的第二伸缩气缸和推出杆，推出杆设置在第二伸缩气缸的第二伸缩杆的伸出端并垂直于第二伸缩杆，第二连接杆和推出杆连接。
[0015]在本专利技术的实施例中，第二伸缩组件还包括设置在第二伸缩气缸两侧的第三气弹簧和第四气弹簧，第三气弹簧、第四气弹簧的固定端均和第二伸缩气缸的缸体固定，第三气弹簧、第四气弹簧的伸缩端均和推出杆固定。
[0016]在本专利技术的实施例中，第一刹车皮组件和第二刹车皮组件均包括刹车皮安装架和设置在刹车皮安装架上的刹车皮。
[0017]在本专利技术的实施例中，侧向行走轮包括滚动面和分别位于滚动面两侧的第一侧端面、第二侧端面，第一侧端面的直径和第二侧端面的直径不同。
[0018]本专利技术第二方面提供一种管道内焊机，该管道内焊机包括上述的用于管道内焊机的行走系统。
[0019]通过上述技术方案，行走系统中设有多个侧向行走轮组件和顶紧机构，侧向行走轮组件包括转动架和侧向行走轮，转动架的一端和固定板转动连接，侧向行走轮沿水平方向设置并具有竖向枢转轴，转动架的另一端和竖向枢转轴连接；顶紧机构包括第一伸缩组件和连接件，第一伸缩组件和固定板固定，连接件的一端和第一伸缩组件的伸缩端转动连接，连接件的另一端和竖向枢转轴连接，当第一伸缩组件伸长使得转动架处于完全展开状态，侧向行走轮和管道侧向的内壁接触并对管道侧向的内壁产生适当的预压力，进而使得行走系统具有阻尼制动功能，有效防止管道内焊机在下坡环境下行走时产生下滑情形，提升了管道内焊机的安全性能。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0021]图1是本专利技术实施例中行走系统第一视角结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例中行走系统第二视角结构示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例中行走系统第三视角结构示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例中顶紧机构第一视角结构示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例中顶紧机构第二视角结构示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例中刹车机构结构示意图；
[0027]图7是本专利技术实施例中侧向行走轮第一视角结构示意图；
[0028]图8是本专利技术实施例中侧向行走轮第二视角结构示意图。
[0029]附图标记说明
[0030]1移动车架2固定板
[0031]3侧向行走轮组件301转动架
[0032]302侧向行走轮303竖向枢转轴
[0033]304轴承305轴承套
[0034]306传力套307长轴套
[0035]308短轴套309轴承盖
[0036]3010并紧套3011传动部
[0037]3012摇臂套3013止位垫片
[0038]3014弹垫3015并紧螺母
[0039]4顶紧机构401第一伸缩组件
[0040]402连接件403第一伸缩气缸
[0041]404推出座405第一伸缩杆
[0042]406第一气弹簧407第二气弹簧
[0043]408气缸安装座409第一弹簧安装座
[0044]4010第二弹簧安装座5刹车机构
[0045]501第二伸缩组件502第一刹车皮组件
[0046]503第二刹车皮组件504第一连接杆
[0047]505第二连接杆506第二伸缩气缸
[0048]507推出杆508第二伸缩杆
[0049]509第三气弹簧5010第四气弹簧
[0050]5011刹车皮安装架5012刹车皮
[0051]5013第三连接杆5014第四连接杆
[0052]5015第三弹簧安装座5016第四弹簧安装座
具体实施方式
[0053]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0054]本专利技术实施例中提供一种用于管道内焊机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道内焊机的行走系统，其特征在于，所述行走系统包括：移动车架(1)；固定板(2)，竖向设置在所述移动车架(1)上；多个侧向行走轮组件(3)，多个所述侧向行走轮组件(3)分别设置在所述固定板(2)的两侧，所述侧向行走轮组件(3)包括转动架(301)和侧向行走轮(302)，所述转动架(301)的一端和所述固定板(2)转动连接，所述侧向行走轮(302)沿水平方向设置在竖向枢转轴(303)上，所述转动架(301)的另一端和所述竖向枢转轴(303)连接；顶紧机构(4)，所述顶紧机构(4)包括第一伸缩组件(401)和连接件(402)，所述第一伸缩组件(401)和所述固定板(2)固定，所述连接件(402)的一端和所述第一伸缩组件(401)的伸缩端转动连接，所述连接件(402)的另一端和所述竖向枢转轴(303)连接。2.根据权利要求1所述的用于管道内焊机的行走系统，其特征在于，所述第一伸缩组件(401)包括固定在所述固定板(2)上的第一伸缩气缸(403)和推出座(404)，所述推出座(404)设置在所述第一伸缩气缸(403)的第一伸缩杆(405)的伸出端并垂直于所述第一伸缩杆(405)，所述推出座(404)的径向末端和连接件(402)转动连接。3.根据权利要求2所述的用于管道内焊机的行走系统，其特征在于，所述第一伸缩组件(401)还包括设置在所述第一伸缩气缸(403)两侧的第一气弹簧(406)和第二气弹簧(407)，所述第一气弹簧(406)、所述第二气弹簧(407)的固定端均和所述第一伸缩气缸(403)的缸体固定，所述第一气弹簧(406)、所述第二气弹簧(407)的伸缩端均和所述推出座(404)固定。4.根据权利要求3所述的用于管道内焊机的行走系统，其特征在于，所述行走系统还包括设置在所述移动车架(1)上的刹车机构(5)。5.根据权利要求4所述的用于管道内焊机的行走系统，其特征在于，所述刹车机构(5)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学军，高建章，葛华，徐强，杨旸，苟鸣宇，牟坤，李荣东，杨志梅，李堂权，邹志祥，黄菲，
申请(专利权)人：国家管网集团西南管道有限责任公司，
类型：发明
国别省市：