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本发明公开了一种用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机，该行走系统包括：移动车架；固定板，竖向设置在移动车架上；多个侧向行走轮组件，多个侧向行走轮组件分别设置在固定板的两侧，侧向行走轮组件包括转动架和侧向行走轮，转动架的一端和固定板转动连接，...
该专利属于国家管网集团西南管道有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家管网集团西南管道有限责任公司授权不得商用。

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