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本发明属于管道焊接技术领域，具体涉及一种管道内焊机。该管道内焊机包括驱动装置与沿管道内焊机的轴向依次连接的机头、姿态调整装置以及机架，驱动装置设置于机架内。驱动装置包括位于管道内焊机的径向两侧的驱动轮组件，姿态调整装置包括姿态调节机构以及位...
该专利属于国家管网集团西南管道有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家管网集团西南管道有限责任公司授权不得商用。

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