一种烟包入条包装执行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种烟包入条包装执行机构，包括包括包入条送入系统，包入条送入系统包括压烟机构和条烟盒对准机构，所述条烟盒对准机构位于压烟机构的垂直下方，压烟机构垂直下压，将烟包下压进入条盒中，在烟包进入条盒的过程中，条烟盒对准机构同步下移，下翻撑开在条烟盒内壁，引导烟包对齐烟盒。本实用新型专利技术所有机构联动同步执行各自动作，实现连贯的一套动作，智能高效，同时，确保烟包入盒过程中，烟包不会摩擦、挤压到条烟盒，引导烟包准确入盒。盒。盒。

【技术实现步骤摘要】
一种烟包入条包装执行机构


[0001]本技术涉及一种烟包入条包装执行机构，属于包装设备的


技术介绍

[0002]烟包入条包装是烟包包装行业的一个重要环节，由于包装动作琐碎，全面机械化改革，需要结合烟包和条盒的特点作为专门的设计，且为了提高工作效率，实现全程执行动作连贯，避免间歇运动（间歇运动一方面是造成动作时间差，延长周期时长，另一方面间歇运动对机械损耗大，间歇运动的启动有动作启动时间差，以及电机的启动和运行功率不同，以及停止动作的运行设备的克服惯性的冲击，都是机械设计需要考虑的折损），成为行业更难克服的工作。
[0003]烟包入条首先要将烟包摆列呈入条的状态，通常为2层5列，然后，将摆列好的烟包垂直送入下方的条烟盒中，一旦对齐得稍微偏差，就会导致烟包或/或条烟盒损坏。且要实现连续作业，条烟盒就要在传送机构上连续动作，送烟机构也是连续动作，两者之间如果依靠传感器，是无法实现动态准确入盒的，本专利为了克服此行业内的痛点，提出了一种全新的解决思路。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种烟包入条包装执行机构，其具体技术方案如下：
[0005]一种烟包入条包装执行机构，包括包入条送入系统，包入条送入系统包括压烟机构和条烟盒对准机构，所述条烟盒对准机构位于压烟机构的垂直下方，压烟机构垂直下压，将烟包下压进入条盒中，在烟包进入条盒的过程中，条烟盒对准机构同步下移，下翻撑开在条烟盒内壁，引导烟包对齐烟盒。
[0006]进一步的，还包括推烟系统，所述推烟系统包括推烟板、推烟板平推机构和推烟板翻转机构，所述推烟板位于烟包传送带的一侧，所述推烟板平推机构带动推烟板往复平移，将传送带上的烟包平移推出，推烟板复位过程中，推烟板翻转机构先将推烟板向上翻转，避让开传送带上的烟包，经过传送带上方后，推烟板再翻转复位；
[0007]所述推烟板平推机构连接圆柱凸轮，推烟板翻转机构连接平面凸轮，所述平面凸轮位于圆柱凸轮的一个端面，所述平面凸轮和圆柱凸轮中心贯穿动力轴，由动力轴驱动平面凸轮和圆柱凸轮同步旋转。
[0008]进一步的，所述推烟板翻转机构包括内驱杆、翘板、拉杆和被动杆组件，所述内驱杆可自由圆周转动地穿插在外套筒中，所述内驱杆的两端均从外套筒的对应端伸出，所述被动杆组件平行位于外套筒一旁，所述内驱杆的一端通过驱动箱连接推烟板，另一端可旋转穿插在端座中，端座固定不动，
[0009]所述翘板呈“V”字形，内驱杆靠近端座的一端从翘板转角部分穿过，翘板一端设置有滚轮Ⅲ，所述滚轮Ⅲ置于被动杆组件的滑道中，
[0010]所述拉杆连接被动杆组件和摆臂的一端，摆臂中部为支撑点，另一端设置有滚轮Ⅰ，所述滚轮Ⅰ可自由滑动的置于平面凸轮的平面凸轮槽中，平面凸轮旋转时，通过摆臂和拉杆带动被动杆组件产生上下位移，滚轮Ⅲ和翘板的一端同步产生上下位移，进而内驱杆旋转，通过驱动箱驱动推烟板翻转;
[0011]所述被动杆组件的靠近端盖的一端设置有竖向滑槽板，被动杆组件该端能够在竖向滑槽板的竖向滑道中移动，被动杆组件的靠近推烟板的一端设置有转轴，所述被动杆组件能够以转轴为中心旋转，当拉杆拉着被动组件上下移动时，被动组件以转轴为中心旋转，靠近端盖的一端在竖向滑槽板中上下滑动。
[0012]进一步的，所述被动杆组件包括两根平行的被动杆，两根被动杆之间留有间距，形成滚轮Ⅲ的移动通道，所述被动杆之间靠近两端的位置分别设置有定位杆，靠近转轴的一端还设置有连接板，所述转轴贯穿连接板。
[0013]进一步的，所述内驱杆插入驱动箱的一端设置有伞齿轮，所述推烟板的板面与内驱杆垂直，贯穿驱动箱设置有抱紧连杆，推烟板平行于抱紧连杆，抱紧连杆位于驱动箱外侧的两端分别与推烟板固定，位于驱动箱内部的抱紧连杆套设有斜锥齿，所述斜锥齿和伞齿轮啮合。
[0014]进一步的，所述翘板和端座之前还设置有固定板，内驱杆穿过固定板，
[0015]所述翘板翘起的自由端部固定设置有抵压块Ⅱ，固定板固定设置有抵压块Ⅰ，所述抵压块Ⅰ和抵压块Ⅱ均位于翘板和固定板之间，所述翘板与内驱杆固定连接，所述固定板与端座固定连接，内驱杆还套设有卡簧，所述卡簧下端与固定块固定，上端钩住抵压块Ⅱ，当滚轮Ⅲ下移时，带动翘板以内驱杆为中心旋转，卡簧下端不动，上端带着抵压块Ⅱ朝向抵压块Ⅰ移动，当抵压块Ⅱ与抵压块Ⅰ抵压接触时，形成锁死，达到位移极限，当滚轮Ⅲ上移时，卡簧上端带着抵压块Ⅱ远离抵压块Ⅰ移动，卡簧拉着抵压块Ⅱ，起到行程限位作用。
[0016]进一步的，所述圆柱凸轮槽从圆柱表面靠近一端的位置为起点螺旋缠绕半圈到另一端，再螺旋缠绕回来到起点，形成封闭的槽道；
[0017]所述平面凸轮槽一半为半圆形，另一半为沿长径或短径切割形成的半个椭圆形，半圆形和半椭圆形贯通形成封闭的槽道。
[0018]进一步的，所述压烟机构包括凸轮Ⅰ、摆臂Ⅰ和压板，所述摆臂Ⅰ为转角机构，转角位置穿插中心轴Ⅰ，摆臂Ⅰ一端位于凸轮Ⅰ的凸轮槽中，另一端通过连杆组件Ⅰ连接到压板，凸轮Ⅰ旋转带动摆臂Ⅰ在凸轮槽中滑动，产生位移，摆臂Ⅰ另一端通过连杆组件Ⅰ带动压板上下移动；
[0019]所述条烟盒对准机构包括凸轮Ⅱ、摆臂Ⅱ、凸轮Ⅲ、摆臂Ⅲ、翻转板组件和翻转板框架，
[0020]所述凸轮Ⅱ带动摆臂Ⅱ连接升降杆Ⅱ的一端上下移动，升降杆Ⅱ的顶部通过连接架（33）连接翻转板框架，
[0021]所述凸轮Ⅲ带动摆臂Ⅲ连接升降杆Ⅲ的一端上下移动，升降杆Ⅲ的顶部通过齿轮控制翻转板组件，控制翻转板组件的各个翻转板向下翻转90
°
及复位到水平状态。
[0022]进一步的，所述摆臂Ⅱ为线性机构，摆臂Ⅲ为转角机构，摆臂Ⅱ的一端与摆臂Ⅲ的转角位置穿插在同一个中心轴Ⅱ上，所述摆臂Ⅱ的另一端与升降杆Ⅱ连接，摆臂Ⅱ中部设置有滑轮组Ⅱ，
[0023]所述凸轮Ⅱ和凸轮Ⅲ均为平面凸轮，位于同一个凸轮板的两面，且其表面设置朝外凸出的滑轨；
[0024]所述滑轮组Ⅱ包括两个滑轮，两个混轮夹在凸轮Ⅱ表面的滑轨的两面；
[0025]所述摆臂Ⅲ的一端设置有滑轮组Ⅲ，所述滑轮组Ⅲ包括两个夹于凸轮Ⅲ表面的滑轨两面的滑轮，另一端通过连接头连接升降杆Ⅲ；
[0026]所述连接架（33）一面连接翻转板框架，另一面设置导向板Ⅱ，所述导向板Ⅱ的竖直两侧对称设置有若干个导轮Ⅱ，所述导向板Ⅱ能够在导轮Ⅱ形成的竖直通道中上下移动；
[0027]所述升降杆Ⅲ的顶部连接导向板Ⅲ，导向板Ⅲ的竖直两侧对称设置有若干个导轮Ⅲ，所述导向板Ⅲ能够在导轮Ⅲ形成的竖直通道中上下移动；
[0028]所述导向板Ⅲ的一面设置有齿条，所述齿条啮合连接齿轮，
[0029]所述翻转板框架为矩形框架，
[0030]所述翻转板组件包括一组短边翻板和一组长边翻板，短边翻板的长度不大于条盒烟的宽度，长边翻板的长度不大于条盒烟的长度，所述短边翻板设置在短边转轴上，所述长边翻板设置在长边转轴上，所述短边转轴和长边转轴的两端均设置有锥齿轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟包入条包装执行机构，其特征在于：包括包入条送入系统（b），包入条送入系统（b）包括压烟机构和条烟盒对准机构，所述条烟盒对准机构位于压烟机构的垂直下方，压烟机构垂直下压，将烟包下压进入条盒中，在烟包进入条盒的过程中，条烟盒对准机构同步下移，下翻撑开在条烟盒内壁，引导烟包对齐烟盒；还包括推烟系统（a），所述推烟系统（a）包括推烟板（a1）、推烟板平推机构和推烟板翻转机构，所述推烟板（a1）位于烟包传送带的一侧，所述推烟板平推机构带动推烟板（a1）往复平移，将传送带上的烟包平移推出，推烟板（a1）复位过程中，推烟板翻转机构先将推烟板（a1）向上翻转，避让开传送带上的烟包，经过传送带上方后，推烟板（a1）再翻转复位；所述推烟板平推机构连接圆柱凸轮（a12），推烟板翻转机构连接平面凸轮（a11），所述平面凸轮（a11）位于圆柱凸轮（a12）的一个端面，所述平面凸轮（a11）和圆柱凸轮（a12）中心贯穿动力轴（a14），由动力轴（a14）驱动平面凸轮（a11）和圆柱凸轮（a12）同步旋转；所述推烟板翻转机构包括内驱杆（a36）、翘板（a26）、拉杆（a5）和被动杆组件（a3），所述内驱杆（a36）可自由圆周转动地穿插在外套筒（a22）中，所述内驱杆（a36）的两端均从外套筒（a22）的对应端伸出，所述被动杆组件（a3）平行位于外套筒（a22）一旁，所述内驱杆（a36）的一端通过驱动箱（a2）连接推烟板（a1），另一端可旋转穿插在端座（a31）中，端座（a31）固定不动，所述翘板（a26）呈“V”字形，内驱杆（a36）靠近端座（a31）的一端从翘板（a26）转角部分穿过，翘板（a26）一端设置有滚轮Ⅲ（a25），所述滚轮Ⅲ（a25）置于被动杆组件（a3）的滑道中，所述拉杆（a5）连接被动杆组件（a3）和摆臂（a16）的一端，摆臂（a16）中部为支撑点，另一端设置有滚轮Ⅰ（a15），所述滚轮Ⅰ（a15）可自由滑动的置于平面凸轮（a11）的平面凸轮槽中，平面凸轮（a11）旋转时，通过摆臂（a16）和拉杆（a5）带动被动杆组件（a3）产生上下位移，滚轮Ⅲ（a25）和翘板（a26）的一端同步产生上下位移，进而内驱杆（a36）旋转，通过驱动箱（a2）驱动推烟板（a1）翻转;所述被动杆组件（a3）的靠近端座（a31）的一端设置有竖向滑槽板（a39），被动杆组件（a3）该端能够在竖向滑槽板（a39）的竖向滑道中移动，被动杆组件（a3）的靠近推烟板（a1）的一端设置有转轴（a24），所述被动杆组件（a3）能够以转轴（a24）为中心旋转，当拉杆（a5）拉着被动杆组件（a3）上下移动时，被动杆组件（a3）以转轴（a24）为中心旋转，靠近端座（a31）的一端在竖向滑槽板（a39）中上下滑动。2.根据权利要求1所述的烟包入条包装执行机构，其特征在于：所述被动杆组件（a3）包括两根平行的被动杆（a302），两根被动杆（a302）之间留有间距，形成滚轮Ⅲ（a25）的移动通道，所述被动杆（a302）之间靠近两端的位置分别设置有定位杆（a301），靠近转轴（a24）的一端还设置有连接板（a303），所述转轴（a24）贯穿连接板（a303）。3.根据权利要求2所述的烟包入条包装执行机构，其特征在于：所述内驱杆（a36）插入驱动箱（a2）的一端设置有伞齿轮（a33），所述推烟板（a1）的板面与内驱杆（a36）垂直，贯穿驱动箱（a2）设置有抱紧连杆（a35），推烟板（a1）平行于抱紧连杆（a35），抱紧连杆（a35）位于驱动箱（a2）外侧的两端分别与推烟板（a1）固定，位于驱动箱（a2）内部的抱紧连杆（a35）套设有斜锥齿（a32），所述斜锥齿（a32）和伞齿轮（a33）啮合。4.根据权利要求3所述的烟包入条包装执行机构，其特征在于：所述翘板（a26）和端座
（a31）之前还设置有固定板（a40），内驱杆（a36）穿过固定板（a40），所述翘板（a26）翘起的自由端部固定设置有抵压块Ⅱ（a42），固定板（a40）固定设置有抵压块Ⅰ（a41），所述抵压块Ⅰ（a41）和抵压块Ⅱ（a42）均位于翘板（a26）和固定板（a40）之间，所述翘板（a26）与内驱杆（a36）固定连接，所述固定板（a40）与端座（a31）固定连接，内驱杆（a36）还套设有卡簧（a38），所述卡簧（a38）下端与固定块（a28）固定，上端钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏爱，张德森，迟磊，沈亚华，
申请(专利权)人：南京大树智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：