一种虾饺装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种虾饺装箱机，包括成袋虾饺的输送机构、装箱机的推料规整机构、真空吸盘组件变距机构、虾饺搬运移载机构、纸箱输送机机构和机架机构；所述成袋虾饺的输送机构和纸箱输送机构分别设置在所述机架机构的左下侧和右下侧，所述装箱机的推料规整机构真空吸盘组件变距机构和虾饺搬运移载机构均安装在所述机架机构上。本实用新型专利技术模组变距装箱结构小巧，占用空间少，而且本实用新型专利技术的装箱机可以对接市面上标准的开箱机和封箱机一起使用，可以大大提高虾饺的生产效率，降低人员成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种虾饺装箱机


[0001]本技术属于食品加工
，具体涉及一种虾饺装箱机。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高和生活节奏的加快，越来越多的人们喜欢速冻食品，其中虾饺就是其中一种比较受欢迎的速冻食品。虾饺在生产完成后需要进行装箱，目前，虾饺的装箱工序仍然采用人工操作，首先，人工将纸箱折叠成型，然后人工按照装箱要求进行装箱，箱体按照装箱要求装好之后，采用人工封箱的形式进行封箱。包装机速度最高为80包/分钟，需要两个人进行装箱，一个人进行纸箱折叠成型，一个人封箱码垛，整个装箱工序单班需要四个人进行工作，由于包装机速度较快，导致装箱的两个人劳动强度较大。由于人工装箱速度跟不上包装机的速度，最终导致生产率下降。又因为虾饺车间最初规划为人工装箱，预留的闲置空间较少，现有空间无法引入蜘蛛手等常规装箱形式的装箱机，因此，研究出一种占地空间小而且能够代替人工的虾饺装箱机对当前虾饺的生产来说是十分有意义的。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的不足，本技术的目的是提供一种虾饺装箱机。该装箱机结构小巧，占用空间少，而且可以对接市面上标准的开箱机和封箱机一起使用，可以大大提升虾饺的生产效率，降低人员成本。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种虾饺装箱机，包括成袋虾饺的输送机构、装箱机的推料规整机构、真空吸盘组件变距机构、虾饺搬运移载机构、纸箱输送机机构和机架机构；所述成袋虾饺的输送机构和纸箱输送机构分别设置在所述机架机构的左下侧和右下侧，所述装箱机的推料规整机构真空吸盘组件变距机构和虾饺搬运移载机构均安装在所述机架机构上。
[0006]进一步的，所述成袋虾饺的输送机构包括包装成袋虾饺和输送虾饺输送机；所述装箱机的推料规整机构包括推虾饺无杆气缸、推虾饺板上下移动气缸、推虾饺板和虾饺规整气缸组件；所述真空吸盘组件变距机构包括真空吸盘组件、真空吸盘组件变距导轨、真空吸盘组件变距气缸1、真空吸盘组件变距板1、真空吸盘组件变距板2、真空吸盘组件变距板3、真空吸盘组件变距气缸、连接板1、安装板和真空吸盘组件框架；所述虾饺搬运移载机构包括Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组、Y轴丝杆模组负载支撑导轨和Y轴模组承载连接板；所述纸箱输送机机构包括纸箱传送输送机、纸箱、纸箱夹持定位气缸组件、传感器1、传感器2、传感器3、纸箱阻挡定位气缸组件、传感器4、传感器5；所述机架机构包括机架、机架面板、机架横梁1和机架横梁2。
[0007]进一步的，所述输送虾饺输送机对接包装机出口输送带，通过所述包装机出口输送带将所述包装成袋虾饺输送到装箱机。
[0008]进一步的，所述推虾饺无杆气缸设置在所述机架上，所述推虾饺板上下移动气缸固定在两个所述推虾饺无杆气缸的横梁上，所述推虾饺板设置在所述虾饺板上下移动气缸
上，所述虾饺规整气缸组件设置在所述机架面板上。
[0009]进一步的，所述Y轴丝杆模组固定在所述机架横梁2上，所述Y轴丝杆模组负载支撑导轨设置在所述机架横梁1上，所述Y轴丝杆模组通过所述Y轴模组承载连接板与所述Y轴丝杆模组负载支撑导轨连接，所述Z轴丝杆模组的滑块安装在连接板2上，所述连接板2固定在所述Y轴模组承载连接板上。
[0010]进一步的，所述纸箱夹持定位气缸组件、传感器1、传感器2、传感器3、纸箱阻挡定位气缸组件、传感器4、传感器5均安装在所述纸箱传送输送机上，所述纸箱传送输送机对接自动开箱机，所述自动开箱机将所述成型的纸箱输送到所述纸箱传送输送机上。
[0011]进一步的，所述真空吸盘组件设置在所述真空吸盘组件框架上，所述真空吸盘组件框架设置在所述真空吸盘组件变距导轨的滑块上，所述真空吸盘组件变距导轨、真空吸盘组件变距气缸1和真空吸盘组件变距气缸均安装在所述安装板上，所述安装板通过所述连接板1安装在所述Z轴丝杆模组上。
[0012]进一步的，所述真空吸盘组件变距板1、真空吸盘组件变距板2和真空吸盘组件变距板3均连接一个所述的真空吸盘组件框架。
[0013]与现有技术相比，本技术具备的有益效果在于：
[0014]（1）本技术采用无杆气缸进行往复推料运动，比普通气缸往复运动节约了一倍安装空间，Z轴丝杆模组通过滑块安装固定在Y轴丝杆模组上，这样的安装方式在相同行程确定的情况下，可以大大节省安装空间位置也大大缩短了真空吸盘组件的安装架的长度， Y轴丝杆模组负载支撑导轨采用HG规格重载导轨，可有效承载负重，防止Z轴丝杆模组损坏，延长其使用年限。
[0015]（2）本技术采用可调行程气缸加变距板的形式进行变距，这种变距方式非常简单，属于机械结构变距方式，不易损坏，便于日常维护；可调行程气缸可根据需要变距距离进行变距距离微调，使变距距离更加准确，变距板将各个真空吸盘组件连接起来，变距板加工形式采用一个圆孔搭配一个长条孔使用，长条孔的长度就是变距的距离，变距板还可以起到真空吸盘组件变距气缸1和吸盘组件变距气缸2伸出和缩回时达到硬限位的作用，使该变距结构更加可靠。
[0016]（3）本技术的纸箱阻挡定位气缸组件采用机械连杆机构，在纸箱传送输送机的两侧各安装了一组，分别从两个方向对纸箱定位进行阻挡，使纸箱传送输送机更加可靠稳定。
[0017]（4）本技术模组变距装箱结构小巧，占用空间少，而且本技术的装箱机可以对接市面上标准的开箱机和封箱机一起使用，可以大大提高虾饺的生产效率，降低人员成本。
附图说明
[0018]图1是本技术虾饺装箱机的主视图；
[0019]图2是本技术虾饺装箱机的右视图；
[0020]其中，图中各标号代表的部件名称分别为：
[0021]1、包装成袋虾饺；2、输送虾饺输送机；3、推虾饺无杆气缸；4、推虾饺板上下移动气缸；5、推虾饺板；6、虾饺规整气缸组件；7、机架；8、纸箱传送输送机；9、纸箱；10、Y轴丝杆模
组；11、Z轴丝杆模组；12、Y轴丝杆模组负载支撑导轨；13、纸箱夹持定位气缸组件1；14、传感器1；15、传感器2；16、传感器3；17、纸箱阻挡定位气缸组件；18、传感器4；19、传感器5；20、真空吸盘组件；21、真空吸盘组件变距导轨；22、真空吸盘组件变距气缸1；23、真空吸盘组件变距板1；24、真空吸盘组件变距板2；25、真空吸盘组件变距板3；26、真空吸盘组件变距气缸2；27、机架面板；28、机架横梁1；29、机架横梁2；30、Y轴模组承载连接板；31、连接板1；32、安装板；33、真空吸盘组件框架；34、连接板2。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本技术的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
实施例
[0023]参阅图1和图2，一种虾饺装箱机，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虾饺装箱机，其特征在于，包括成袋虾饺的输送机构、装箱机的推料规整机构、真空吸盘组件变距机构、虾饺搬运移载机构、纸箱输送机机构和机架机构；所述成袋虾饺的输送机构和纸箱输送机构分别设置在所述机架机构的左下侧和右下侧，所述装箱机的推料规整机构真空吸盘组件变距机构和虾饺搬运移载机构均安装在所述机架机构上。2.根据权利要求1所述的一种虾饺装箱机，其特征在于，所述成袋虾饺的输送机构包括包装成袋虾饺（1）和输送虾饺输送机（2）；所述装箱机的推料规整机构包括推虾饺无杆气缸（3）、推虾饺板上下移动气缸（4）、推虾饺板（5）和虾饺规整气缸组件（6）；所述真空吸盘组件变距机构包括真空吸盘组件（20）、真空吸盘组件变距导轨（21）、真空吸盘组件变距气缸1（22）、真空吸盘组件变距板1（23）、真空吸盘组件变距板2（24）、真空吸盘组件变距板3（25）、真空吸盘组件变距气缸（26）、连接板1（31）、安装板（32）和真空吸盘组件框架（33）；所述虾饺搬运移载机构包括Y轴丝杆模组（10）、Z轴丝杆模组（11）、Y轴丝杆模组负载支撑导轨（12）和Y轴模组承载连接板（30）；所述纸箱输送机机构包括纸箱传送输送机（8）、纸箱（9）、纸箱夹持定位气缸组件（13）、传感器1（14）、传感器2（15）、传感器3（16）、纸箱阻挡定位气缸组件（17）、传感器4（18）、传感器5（19）；所述机架机构包括机架（7）、机架面板（27）、机架横梁1（28）和机架横梁2（29）。3.根据权利要求2所述的一种虾饺装箱机，其特征在于，所述输送虾饺输送机（2）对接包装机出口输送带，通过所述包装机出口输送带将所述包装成袋虾饺（1）输送到装箱机。4.根据权利要求2所述的一种虾饺装箱机，其特征在于，所述推虾饺无杆气缸（3）设置在所述机架（7）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙少华，康少东，王拴欣，徐锋，王鹏，
申请(专利权)人：思念食品有限公司，
类型：新型
国别省市：