血袋托盘及其驱动装置制造方法及图纸

本申请公开了一种血袋托盘及其驱动装置，血袋托盘包括：底面、第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面，底面与第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面连接，第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面依次连接，且第一侧面与第四侧面连接，底面用于在血袋立起时托住血袋，第一侧面用于在血袋平放时托住血袋，第三侧面与第一侧面相对，第三侧面开设有避让口，避让口用于露出血袋的第一部分。血袋托盘的驱动装置包括所述血袋托盘、上盘机构以及下盘机构。本申请方案提出的血袋托盘在便于血袋的自动化传送，提高检验效率的同时，还便于工作人员还实时观察到血袋内红细胞样本的状态。作人员还实时观察到血袋内红细胞样本的状态。作人员还实时观察到血袋内红细胞样本的状态。

【技术实现步骤摘要】
血袋托盘及其驱动装置


[0001]本申请涉及医疗设备
，特别是一种血袋托盘及其驱动装置。

技术介绍

[0002]红细胞血袋及血辫一般均为软橡胶材质，由于红细胞为液体流动状态，导致红细胞血袋外形不规则，且红细胞血袋的血辫长度较长，自由状态各异、不规则，均不利于红细胞血袋的自动化传送。
[0003]目前，一般通过血袋承载座承载血袋的方式，将血袋平放在承载座上，再将承载座置于传送轨道或者传送带上，以实现血袋的自动化传送。但是，血袋平放则不利于工作人员随时目视观察红细胞样本的状态。

技术实现思路

[0004]为解决现有的血袋承载座工作人员无法随时目视观察红细胞样本的状态的问题，本申请方案提出一种血袋托盘及其驱动装置，不仅能够目视观察红细胞样本的状态，还便于血袋的自动化传送，提高检验效率。
[0005]根据本申请第一方面实施例的血袋托盘，包括：底面、第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面，底面与第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面连接，第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面依次连接，且第一侧面与第四侧面连接，底面用于在血袋立起时托住血袋，第一侧面用于在血袋平放时托住血袋，第三侧面与第一侧面相对，第三侧面开设有避让口，避让口用于露出血袋的第一部分。
[0006]根据本申请第一方面实施例的血袋托盘，至少具有如下有益效果：通过设置底面以及与之连接的四个侧面，可以将置于其中的血袋围住，无论血袋是水平放置时由第一侧面进行支撑，还是竖直放置时由底面进行支撑，血袋均可以由血袋托盘固定，在第三侧面上开设避让口，血袋的第一部分由避让口露出，工作人员可以通过该避让口实时观察血袋内所装红细胞样本的状态。因此，本申请方案提出的血袋托盘，无论是血袋平放还是立起放置，均可以由血袋托盘固定，便于血袋的自动化传送，提高检验效率；另一方面，工作人员还可以通过避让口实时观察到血袋内红细胞样本的状态，以便及时做出记录或进行下一步动作。
[0007]根据本申请的一些实施例，血袋托盘的底面开设有缺口，缺口用于允许分离杆穿过分离血袋和托盘。通过在血袋托盘底部开设缺口，在血袋放置于血袋托盘内时，由分离杆穿过该缺口，将血袋从血袋托盘内推出，从而将血袋与托盘分离，从而实现自动化分离血袋与托盘，提高检验效率。
[0008]进一步的，缺口包括第一缺口和第二缺口。相较于一个分离杆从一开缺口内将血袋推出，将血袋从托盘内推出，设置两个缺口，即第一缺口和第二缺口，便于两个分离杆穿过对应的缺口，由两个分离杆将血袋从托盘内推出，其平衡性和稳定性更好。
[0009]根据本申请的一些实施例，第二侧面与第三侧面的连接边为第一侧边，第四侧面
与第三侧面的连接边为第二侧边，第一侧边与第二侧边在远离底面的一端均与第一侧面形成第一夹角。血袋内的红细胞样本检验合格后，需要将血袋装入透明塑料袋封口打包，通过将第一侧边与第二侧边在远离底面的一端均设置为与第一侧面形成第一夹角，便于血袋托盘撑开透明塑料袋，并将血袋装入透明塑料袋内，可以提高装袋效率，加快检验进度。
[0010]本申请的第二方面，提出一种血袋托盘的驱动装置，包括本申请第一方面提出的血袋托盘。
[0011]根据本申请的一些实施例，血袋托盘的驱动装置还包括上盘机构，上盘机构包括：血框、第一传送机构、第二传送机构以及推手模块，血框底部开设有避让窗口，血框放置于第一传送机构上，血框内装载有竖直放置的血袋托盘，推手模块设置于第一传送机构下方，第二传送机构设置于第一传送机构上方，推手模块用于穿过避让窗口将血袋托盘推至第一传送机构。装载有血袋托盘的血框置于第一传送机构上，第一传送机构下方设置有推手模块，推手模块穿过血框底部开设的窗口，将血框内的血袋托盘推出至第一传送机构上方的第二传送机构上，再由第二传送机构传送该血袋托盘，不仅可以实现自动化传送血袋托盘，还实现了自动化分离血袋托盘与血框，有效提高了血袋托盘的传送效率。
[0012]进一步的，上盘传送机构的进入端设置有上盘导向件，上盘导向件包括第一导向板和第一通道，第一导向板用于限制血袋托盘沿第一通道上升。通过设置上盘导向件，推手模块将血袋托盘从血框内推出时，血袋托盘可沿第一通道向上移动，直至移动第二传送机构的进入端，上盘导向件靠近第二传送机构的一侧没有挡板，血袋托盘由于重心不稳，自动倒下，平放在第二传送机构上，推手模块将推手缩回，血框前进一格，托盘推手再次伸出，将下一个血袋托盘从血框内推出至第二传送机构上，如此往复，直至将血框内的全部血袋托盘全部推出至第二传送机构上，完成血袋托盘的上料。通过设置上盘导向件，使得血袋托盘的上盘过程更加顺畅，进一步提高了血袋托盘的输送效率。
[0013]根据本申请的一些实施例，血袋托盘的驱动装置还包括下盘机构，下盘机构包括：第三传送机构、第四传送机构、装载有血袋的血袋托盘以及放置于第三传送机构上的血框，第三传送机构设置于第四传送机构下方，血框用于接收第四传送机构掉落的血袋托盘。装载有血袋的血袋托盘平放在第四传送机构上，在血袋托盘移动道第四传送机构的出口端时，掉落至放置于第三传送机构上放置的血框内，血框接收到血袋托盘之后，向前进一格，再接收下一个掉落的血袋托盘，直至血框装满血袋托盘，或者所有血袋托盘已完成全部装框。整个过程自动进行，有效提高了血袋托盘装入血框的效率。
[0014]进一步的，第四传送机构的出口端设置有下盘导向件，下盘导向件包括第二导向板和第二通道，第二导向板用于限制血袋托盘沿第二通道下落至血框。通过设置下盘导向件，可以使得血袋托盘精准地落入血框内的指定位置，不仅可以增加血框对血袋托盘的容纳量，还能够使得血袋托盘更整齐的分布于血框内，以便工作人员观察置于血袋托盘上的血袋的标签。
[0015]进一步的，下盘导向件还包括导向驱动单元和支架，第二导向板包括第一挡板和第二挡板，导向驱动单元固定设置于支架上，导向驱动单元与第一挡板连接，第二挡板与第四传送机构固定连接，导向驱动单元用于带动第一挡板移开或回到原位。为保证血袋托盘内承载的血袋在滑落过程中的完整，第三传送机构和第四传送机构之间的距离不宜设置过远，在血袋托盘下端进入到血框时，血袋托盘上端则还处于第二通道内，而血框随第三传送
机构继续向前移动，此时，若不将第一挡板移开，则会导致血框无法随第三传送机构继续向前移动，通过设置导向驱动单元，每当血袋托盘下端进入血框时，则带动第一挡板移开，避免阻挡血袋托盘随血框的移动，在血袋托盘完全进入到血框时，则带动第一挡板回到原位，对下一个血袋托盘下落至血框进行导向，并在血袋托盘进入到血框内时，再次移开，如此往复，直到承载有血袋的血袋托盘全部装入血框。
[0016]根据本申请的一些实施例，血框内的相对两侧设置多组对称的限位槽，限位槽用于限制血袋托盘在血框内的位置。通过设置多组对称的限位槽，可以将血袋托盘固定在一组限位槽内，不仅可以保持血袋托盘在血框内的稳定，还能够使得血袋托盘整齐地放置于血框内，增加血框对血袋托盘的容纳量。
[0017]根据本申请的一些实施例，限位槽底部设置有倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血袋托盘，其特征在于，包括：底面、第一侧面、第二侧面、第三侧面以及第四侧面，所述底面与所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面以及所述第四侧面连接，所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面以及所述第四侧面依次连接，且所述第一侧面与所述第四侧面连接，所述底面用于在所述血袋立起时托住所述血袋，所述第一侧面用于在所述血袋平放时托住血袋，所述第三侧面与所述第一侧面相对设置，所述第三侧面开设有避让口，所述避让口用于露出血袋的第一部分。2.根据权利要求1所述的血袋托盘，其特征在于，所述底面开设有缺口，所述缺口用于允许分离杆穿过分离所述血袋和血袋托盘。3.根据权利要求2所述的血袋托盘，其特征在于，所述缺口包括第一缺口和第二缺口。4.根据权利要求1至3任一项所述的血袋托盘，其特征在于，所述第二侧面与所述第三侧面的连接边为第一侧边，所述第四侧面与所述第三侧面的连接边为第二侧边，所述第一侧边与所述第二侧边在远离所述底面的一端均与所述第一侧面形成第一夹角。5.血袋托盘的驱动装置，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的血袋托盘。6.根据权利要求5所述的血袋托盘的驱动装置，其特征在于，还包括上盘机构，所述上盘机构包括：血框、第一传送机构、第二传送机构以及推手模块，所述血框底部开设有避让窗口，所述血框放置于所述第一传送机构上，所述血框内装载有竖直放置的所述血袋托盘，所述推手模块设置于所述第一传送机构下方，所述第二传送机构设置于所述第一传送机构上方，所述推手模块用于穿过所述避让窗口将所述血...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶兵，吴化英，苏丹，邓丽娟，刘付旭光，郑凯，李运奇，赖鹏飞，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：