本发明专利技术公开了一种用于管桩模具的水平定位装置，包括可安装外部作业设备的机架，所述机架上活动安装有左右相对布置的两个竖向的水平定位夹紧架、以用于在两个水平定位夹紧架之间形成管桩模具传输通道，每个所述水平定位夹紧架的底部均设有一个定位导向套，所述机架上还设有与两个水平定位夹紧架连接的驱动组件，作业时所述驱动组件驱动两个水平定位夹紧架逐渐靠近、用于将管桩模具上的跑轮导入并卡紧在左右两个定位导向套内形成定位以便于外部作业设备对管桩模具进行精准作业。本发明专利技术具有结构简单紧凑、便于制作和维护、自动化水平高、大大提高工作效率、大大降低人力成本、能够对管桩模具进行自动化定位的优点。对管桩模具进行自动化定位的优点。对管桩模具进行自动化定位的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于管桩模具的水平定位装置
[0001]本专利技术主要涉及管桩生产制造领域，尤其涉及一种用于管桩模具的水平定位装置。
技术介绍
[0002]当前建筑作业中，需要大量使用到管桩。管桩在生产制作时，会要使用到管桩模具，管桩模具可以循环多次利用。管桩模具包括上模盖和下模盖，两者盖合起来后用多个螺柱紧固。模具在使用一次后，两块模盖的合围接触处会留有水泥残渣。这些水泥残渣如果不及时清扫去除干净，则会影响后续的模具再利用，进而影响下一批次管桩的生产质量，甚至可能会引发后续建筑施工中发生安全事故的重大风险。
[0003]因此，在管桩生产制作中，会要利用管桩模具进行多次的、不同的作业：例如对管桩模具进行螺栓的紧固作业，便于合模后续的混凝土离心；例如将离心成型后的带模离心方桩输送进行养护作业；还例如在脱模作业前对管桩模具进行螺栓的拆卸作业，便于脱模和管桩成品转运；还例如后续对管桩模具进行清洗作业等。在这一系列的、不同的作业过程中，当前很多都是人工作业，这不但导致工作效率低、劳动成本大、生产风险高，而且自动化水平低。为了提高自动化水平，需要制作一批自动化设备来完成上述的不同作业。但是在自动化作业中，就需要对传输的管桩模具先进行定位，只有保证了精准的定位，才能使其他的作业设备(例如螺栓紧固装置、螺栓拆卸装置、模具清洗装置等等)对管桩模具进行后续的精准自动化作业；并且管桩模具由于长度长、质量重，运输中难免有水平的偏差，所以定位调姿不方便对管桩模具进行移动，只能是定位设备去适应管桩模具，一边定位、一边前后左右的移动定位机构自身的位置。因此，专利技术一种能够对管桩模具进行自动化定位的装置就很有必要。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、便于制作和维护、自动化水平高、大大提高工作效率、大大降低人力成本、能够对管桩模具进行自动化定位的用于管桩模具的水平定位装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种用于管桩模具的水平定位装置，包括可安装外部作业设备的机架，所述机架上活动安装有左右相对布置的两个竖向的水平定位夹紧架、以用于在两个水平定位夹紧架之间形成管桩模具传输通道，每个所述水平定位夹紧架的底部均设有一个定位导向套，所述机架上还设有与两个水平定位夹紧架连接的驱动组件，作业时所述驱动组件驱动两个水平定位夹紧架逐渐靠近、用于将管桩模具上的跑轮导入并卡紧在左右两个定位导向套内形成定位以便于外部作业设备对管桩模具进行精准作业。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述机架上布置有横向的滑轨组件，所述两个水平定位夹紧架的顶部均通过滑轨组件可滑动平移的安装于机架上，每个所述水平定位夹紧架上
均竖向布置有一根滑杆，所述滑杆上套设有滑套，每个所述水平定位夹紧架上还均设有一根以上倾斜布置的连杆，所述连杆低的一端和滑套铰接、且高的一端和机架铰接。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动组件包括两个倾斜布置的驱动缸，每个驱动缸分别对应一个水平定位夹紧架安装，所述驱动缸低的一端和水平定位夹紧架铰接、且高的一端和机架铰接。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述机架上设有平移滑动组件、用于使机架沿管桩模具(9)的传输方向可移动的安装于外部机构上；所述定位导向套包括用于将跑轮卡紧定位的定位槽，所述定位槽的槽口部设有倾斜布置的两块导向板、用于形成喇叭口状的导向槽口以在夹持时将跑轮导入至定位槽内。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述定位槽内设有感应组件，当跑轮导入至定位槽内被定位时所述感应组件发出感应信号、用于使驱动组件停止继续夹紧驱动、并使外部作业设备开始对管桩模具进行精准作业。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述定位槽内固定有竖向的安装板，所述安装板上设有导套，所述导套内横向穿设有活动的导杆，所述导杆靠近定位槽槽口的一端上设有竖向的定位卡板，所述导杆的另一端上设有限位板，所述感应组件设于定位槽的槽尾端处，作业时卡入的所述跑轮逐步朝定位槽内推动定位卡板、用于使限位板逐步靠近并接触感应组件后使感应组件发出感应信号。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述导杆上于定位卡板和导套之间套设有弹性件、用于对被挤压的定位卡板形成缓冲、并用于作业结束后在弹性恢复作用下使定位卡板复位。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述平移滑动组件包括设于机架两侧上的平移滑轨。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述机架上还设有平移驱动组件，作业时所述平移驱动组件驱动机架沿平移滑动组件平移、用于使水平定位夹紧架靠近管桩模具上的跑轮后再使驱动组件驱动两个水平定位夹紧架进行夹持定位。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述平移驱动组件包括沿管桩模具传输方向布置的气缸。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0017]一是本专利技术的用于管桩模具的水平定位装置，通过设置相配合的驱动组件、水平定位夹紧架和定位导向套，能够灵活的安装在管桩模具的左右作业面，并且能够和各种自动化作业设备进行对接，然后利用跑轮对管桩模具进行自动定位，便于自动化作业设备进行自动化作业，大大提高了工作效率、大大降低了人力成本。
[0018]二是本专利技术的用于管桩模具的水平定位装置，设置了滑杆、滑套和倾斜布置的连杆这样的特殊结构，这套结构能够很好的抵触了跑轮对水平定位夹紧架产生朝上顶起的反作用力，进而很好的延长了设备的使用寿命，保证了高精度定位的开展。
[0019]三是本专利技术的用于管桩模具的水平定位装置，一是将机架上设置平移滑动组件，也即保证了机架能够沿管桩模具的传输方向进行平移；然后进一步设置了两块导向板，用于形成喇叭口状的导向槽口，定位导向套在靠近跑轮时，能够逐渐进行导向并最终使得跑轮导入至定位槽内被卡紧。在这一导向运动过程中，机架上发生图中箭头A
‑
B方向的平移滑动。最终将跑轮卡紧定位在定位槽内，形成了极精准的定位效果，也即不但解决了箭头C
‑
D方向的位置定位问题，也兼顾解决了箭头A
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B方向的位置定位问题，定位精度极高。
[0020]四是本专利技术的用于管桩模具的水平定位装置，定位槽内固定有竖向的安装板、导套、导杆、定位卡板、限位板、弹性件等部件，这种结构方式不但简单紧凑、而且稳定性高，能够高效利用定位槽的槽内空间，并且对被挤压的定位卡板形成缓冲(这个缓冲使得不是快速的硬接触，延长了定位卡板、跑轮、定位导向套甚至是水平定位夹紧架的使用寿命)、并用于作业结束后在弹性恢复作用下使定位卡板复位。
[0021]五是本专利技术的用于管桩模具的水平定位装置，通过设置平移驱动组件来驱动机架沿平移滑动组件平移，靠近跑轮后进行精准定位。也即这个平移驱动过程是一个粗定位过程，再配合后期水平定位夹紧架的精定位，保证了极佳的定位效果。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的水平定位装置在未夹持定位时的正视结构原理示意图1。
[0023]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于管桩模具的水平定位装置，其特征在于：包括可安装外部作业设备的机架(1)，所述机架(1)上活动安装有左右相对布置的两个竖向的水平定位夹紧架(2)、以用于在两个水平定位夹紧架(2)之间形成管桩模具(9)传输通道，每个所述水平定位夹紧架(2)的底部均设有一个定位导向套(3)，所述机架(1)上还设有与两个水平定位夹紧架(2)连接的驱动组件(5)，作业时所述驱动组件(5)驱动两个水平定位夹紧架(2)逐渐靠近、用于将管桩模具(9)上的跑轮(91)导入并卡紧在左右两个定位导向套(3)内形成定位以便于外部作业设备对管桩模具(9)进行精准作业。2.根据权利要求1所述的用于管桩模具的水平定位装置，其特征在于：所述机架(1)上布置有横向的滑轨组件，所述两个水平定位夹紧架(2)的顶部均通过滑轨组件可滑动平移的安装于机架(1)上，每个所述水平定位夹紧架(2)上均竖向布置有一根滑杆(21)，所述滑杆(21)上套设有滑套(22)，每个所述水平定位夹紧架(2)上还均设有一根以上倾斜布置的连杆(23)，所述连杆(23)低的一端和滑套(22)铰接、且高的一端和机架(1)铰接。3.根据权利要求2所述的用于管桩模具的水平定位装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括两个倾斜布置的驱动缸(51)，每个驱动缸(51)分别对应一个水平定位夹紧架(2)安装，所述驱动缸(51)低的一端和水平定位夹紧架(2)铰接、且高的一端和机架(1)铰接。4.根据权利要求1所述的用于管桩模具的水平定位装置，其特征在于：所述机架(1)上设有平移滑动组件、用于使机架(1)沿管桩模具(9)的传输方向可移动的安装于外部机构上；所述定位导向套(3)包括用于将跑轮(91)卡紧定位的定位槽(31)，所述定位槽(31)的槽口部设有倾斜布置的两块导向板(32)、用于形成喇叭口状的导向槽口以在夹持时将跑轮(91)导入至定位槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈壮武，
申请(专利权)人：湖南比克智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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