一种管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统技术方案

一种管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，涉及管桩模具螺栓紧固拆卸技术领域，本发明专利技术所述的一种管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，通过液压驱动进行预制件合模机管桩模具的螺栓的紧固和拆卸，以此来达到减小噪音和增大扭力来稳定拆卸螺栓的目的，通过行走机构带动螺栓拆卸紧固一体机进行移动，通过移动距离限定机构对螺栓拆卸紧固一体机的移动距离进行限定，避免螺栓拆卸紧固一体机由于惯性的圆形向前多移动一段距离，移动到规定位置后通过防回弹机构对螺栓拆卸紧固一体机进行锁死，避免螺栓拆卸紧固一体机出现回弹的情况发生，导致螺栓拆卸紧固一体机位置停放的不够精确，通过套筒主体内的螺母夹紧机构对各种大小的螺母进行夹紧

【技术实现步骤摘要】
一种管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统


[0001]本专利技术涉及管桩模具螺栓紧固拆卸
，尤其是涉及一种管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统
。

技术介绍

[0002]公知的，管桩预制件在生产的时候需要用到合模机，合模机需要上模盖和下模盖，两者盖合起来后通过两侧并列的多组螺柱进行紧固，由于预制件的长度较长，合模机在工作的时候需要将两侧的螺栓拧紧才能进行进下一步的操作，目前，在对管桩模具进行螺栓的紧固作业和拆卸作业中市场主流还是手持气动风炮进行螺栓的紧固或拆卸，在通过管桩螺栓紧固拆卸一体机拆卸合模机上的螺栓的时候，拆卸螺栓的螺母过程中，一般是将拧动套筒套在螺母上，通过液压马达主轴带动拧动套筒将螺母拆下，工作人员在将拧动套筒套在螺母上时如果拧动套筒内的内丝跟螺母外壁不相平行，使螺母在拧动套筒内的状态呈倾斜状，继续拆卸，就会出现滑丝或卡死的现象发生，导致螺栓跟螺母不能在重复利用，同时如果螺母在拧动套筒内成倾斜状时，不方便工作人员将螺母从拧动套筒内取出，进一步影响整个管桩螺栓紧固拆卸一体机的工作进度，螺栓紧固拆卸组件在对合模机上的螺栓进行拆卸和安装时，需要将螺栓紧固拆卸组件移动至合模机位置，在移动到拆卸和安装位置时，由于惯性原因螺栓紧固拆卸组件会继续移动一段距离，如果通过限位块对螺栓紧固拆卸组件进行强制停止时，螺栓紧固拆卸组件与限位块撞击后会发生回弹的现象，导致螺栓紧固拆卸组件的位置出现偏差，影响螺栓的拆卸和安装
。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，本专利技术通过液压驱动进行预制件合模机管桩模具的螺栓的紧固和拆卸，以此来达到减小噪音和增大扭力来稳定拆卸螺栓的目的，通过行走机构带动螺栓拆卸紧固一体机进行移动，通过移动距离限定机构对螺栓拆卸紧固一体机的移动距离进行限定，避免螺栓拆卸紧固一体机由于惯性的圆形向前多移动一段距离，移动到规定位置后通过防回弹机构对螺栓拆卸紧固一体机进行锁死，避免螺栓拆卸紧固一体机出现回弹的情况发生，导致螺栓拆卸紧固一体机位置停放的不够精确，通过套筒主体内的螺母夹紧机构对各种大小的螺母进行夹紧，同时套筒主体不管以什么角度套在螺母上时，螺母都会在套筒主体内呈水平姿态，方便工作人员对螺母进行拆卸，避免出现滑丝的情况发生，方便工作人员对拆卸下来的螺母和螺栓进行重复利用，通过螺母排出机构对套筒主体内的螺母进行排出，方便工作人员将螺母取出，提高工作效率
。
[0004]为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，包括螺栓拆卸紧固一体机，且螺栓拆卸紧固一体机内安装有承载板，所述承载板上安装有第一液压泵和第二液压泵，所述螺栓拆卸紧固一体机内安装有放置架，所述放置架两侧架体的上表面上分别安装有等距排列的第
一单体液压马达和第二单体液压马达，且第一单体液压马达和第二单体液压马达分别通过第一液压泵和第二液压泵驱动，所述第一单体液压马达和第二单体液压马达的传动端上均安装有螺栓紧固
/
拆卸装置，所述放置架的上下两个表面分别安装有管桩模具和行走装置，每个单体液压马达作用于单个要紧固或拆卸的螺栓的压力为
3.5~31Mpa
，每一个单体液压马达通过上述压力所产生的噪音范围为
59dB~79dB
，整个作用于预制件合模机的管桩模具的螺栓的紧固或拆卸的液压驱动系统所产生的噪音范围不大于
86.6dB
，所述噪音范围用于限制驱动系统的类型
。
[0005]所述第一液压泵和第二液压泵分别作用于管桩模具两侧的液压马达所产生的噪音范围不大于
80 dB
，所述液压泵的扭矩为
140N*m~1350N*m
，液压泵作用于单体液压马达的转速为
192R/Min~109R/Min。
[0006]所述螺栓紧固
/
拆卸装置包括套筒主体上安装有螺母夹紧机构，且螺母夹紧机构的夹紧端位于套筒主体内，所述螺母夹紧机构的夹紧端上安装有螺母排出机构
。
[0007]所述螺母夹紧机构包括转动套筒
、
螺杆
、
夹紧板
、
圆形滑动板
、
齿轮圈和齿轮，所述螺杆等距排列与套筒主体上并转动连接，且螺杆的一端上螺纹连接有夹紧板，所述螺杆的另一端固定连接有齿轮，所述圆形滑动板等距排列与套筒主体外壁上的滑槽内并滑动连接，且圆形滑动板上固定连接有转动套筒，所述转动套筒的内壁上固定连接有等距排列的齿轮圈，且齿轮圈与齿轮啮合连接，所述螺母排出机构包括传动板
、
拉动杆
、
滑动板和推出板，所述传动板位于夹紧板上的滑动槽内并滑动连接，且传动板的两端分别固定连接有拉动杆和滑动板，所述滑动板位于推出板内并滑动连接
。
[0008]所述行走装置包括轨道和行走机构，所述轨道的数量为两个，两个轨道上滑动连接有行走机构，且行走机构位于螺栓拆卸紧固一体机内的放置架上并固定连接，所述行走机构的控制端与螺栓拆卸紧固一体机的控制端电连接，且行走机构的固定端位于两个轨道之间并与轨道接触连接
。
[0009]所述行走机构包括架体
、
驱动机构
、
移动距离限定机构和防回弹机构，所述架体的底端设有等距排列的轨道轮，且轨道轮与轨道滑动连接，所述架体位于放置架上并固定连接，所述架体两侧的架壁上分别设有
T
型槽，且
T
型槽内安装有驱动机构，所述驱动机构的移动端上安装有移动距离限定机构，所述架体靠近移动距离限定机构的一侧安装有防回弹机构，且防回弹机构的锁死端与移动距离限定机构的插入端相连接
。
[0010]所述驱动机构包括双轴伺服电机
、
同步带
、
第一同步轮
、
齿轮
、
第二同步轮
、
转动杆和齿条，所述双轴伺服电机位于架体上并固定连接，且双轴伺服电机两侧的电机轴上分别固定连接有第一同步轮，所述转动杆的数量为两个，两个转动杆分别为两个
T
型槽内并转动连接，且转动杆上固定连接有齿轮和第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮的位置相对应并通过同步带连接，所述齿条的数量为两个，两个齿条分别位于两个
T
型槽的横槽内并滑动连接，且齿条与齿轮啮合连接
。
[0011]所述移动距离限定机构包括连接块
、
定位块
、
限位架
、
接触块
、
移动杆
、
推动杆
、
移动板和第一电动伸缩杆，所述连接块的数量为两个，两个连接块均位于齿条上并固定连接，且两个连接块之间固定连接有定位块，所述定位块的下侧固定连接有限位架，且限位架两侧的架壁上分别滑动连接有移动杆，所述移动杆的两端分别安装有接触块和推动杆，且推动杆的一端与移动板转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，包括螺栓拆卸紧固一体机（1），且螺栓拆卸紧固一体机（1）内安装有承载板（8），所述承载板（8）上安装有第一液压泵（2）和第二液压泵（3），其特征是：所述螺栓拆卸紧固一体机（1）内安装有放置架，所述放置架两侧架体的上表面上分别安装有等距排列的第一单体液压马达（5）和第二单体液压马达（7），且第一单体液压马达（5）和第二单体液压马达（7）分别通过第一液压泵（2）和第二液压泵（3）驱动，所述第一单体液压马达（5）和第二单体液压马达（7）的传动端上均安装有螺栓紧固
/
拆卸装置，所述放置架的上下两个表面分别安装有管桩模具（6）和行走装置，每个单体液压马达作用于单个要紧固或拆卸的螺栓的压力为
3.5~31Mpa
，每一个单体液压马达通过上述压力所产生的噪音范围为
59dB~79dB
，整个作用于预制件合模机的管桩模具的螺栓的紧固或拆卸的液压驱动系统所产生的噪音范围不大于
86.6dB
，所述噪音范围用于限制驱动系统的类型
。2.
根据权利要求1所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述第一液压泵（2）和第二液压泵（3）分别作用于管桩模具（6）两侧的液压马达所产生的噪音范围不大于
80 dB
，所述液压泵的扭矩为
140N*m~1350N*m
，液压泵作用于单体液压马达的转速为
192R/Min~109R/Min。3.
根据权利要求1所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述螺栓紧固
/
拆卸装置包括套筒主体（9）上安装有螺母夹紧机构（
10
），且螺母夹紧机构（
10
）的夹紧端位于套筒主体（9）内，所述螺母夹紧机构（
10
）的夹紧端上安装有螺母排出机构（
11
）
。4.
根据权利要求3所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述螺母夹紧机构（
10
）包括转动套筒（
1001
）
、
螺杆（
1002
）
、
夹紧板（
1003
）
、
圆形滑动板（
1004
）
、
齿轮圈（
1005
）和齿轮（
1006
），所述螺杆（
1002
）等距排列与套筒主体（9）上并转动连接，且螺杆（
1002
）的一端上螺纹连接有夹紧板（
1003
），所述螺杆（
1002
）的另一端固定连接有齿轮（
1006
），所述圆形滑动板（
1004
）等距排列与套筒主体（9）外壁上的滑槽内并滑动连接，且圆形滑动板（
1004
）上固定连接有转动套筒（
1001
），所述转动套筒（
1001
）的内壁上固定连接有等距排列的齿轮圈（
1005
），且齿轮圈（
1005
）与齿轮（
1006
）啮合连接，所述螺母排出机构（
11
）包括传动板（
1101
）
、
拉动杆（
1102
）
、
滑动板（
1103
）和推出板（
1104
），所述传动板（
1101
）位于夹紧板（
1003
）上的滑动槽内并滑动连接，且传动板（
1101
）的两端分别固定连接有拉动杆（
1102
）和滑动板（
1103
），所述滑动板（
1103
）位于推出板（
1104
）内并滑动连接
。5.
根据权利要求1所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述行走装置包括轨道（
12
）和行走机构（
13
），所述轨道（
12
）的数量为两个，两个轨道（
12
）上滑动连接有行走机构（
13
），且行走机构（
13
）位于螺栓拆卸紧固一体机（1）内的放置架上并固定连接，所述行走机构（
13
）的控制端与螺栓拆卸紧固一体机（1）的控制端电连接，且行走机构（
13
）的固定端位于两个轨道（
12
）之间并与轨道（
12
）接触连接
。6.
根据权利要求5所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述行走机构（
13
）包括架体（
1301
）
、
驱动机构（
1302
）
、
移动距离限定机构（
1303
）和防回弹机构（
1304
），所述架体（
1301
）的底端设有等距排列的轨道轮，且轨道轮与轨道（
12
）滑动连接，所述架体（
1301
）位于放置架上并固定连接，所述架体（
1301
）两侧的架壁上分别设有
T
型槽，且
T
型槽内安装有驱动机构（
1302
），所述驱动机构（
1302
）的移动端上安装有移动距离限定机构（
1303
），所述架体（
1301
）靠近移动距离限定机构（
1303
）的一侧安装有防回弹机构（
1304
），且防回弹机构（
1304
）的锁死端与移动距离限定机构（
1303
）的插入端相连接
。
7.
根据权利要求6所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述驱动机构（
1302
）包括双轴伺服电机（
1302.1
）
、
同步带（
1302.2
）
、
第一同步轮（
1302.3
）
、
齿轮（
1302.4
）
、
第二同步轮（
1302.5
）
、
转动杆（
1302.6
）和齿条（
1302.7
），所述双轴伺服电机（
1302.1
）位于架体（
1301
）上并固定连接，且双轴伺服电机（
1302.1
）两侧的电机轴上分别固定连接有第一同步轮（
1302.3
），所述转动杆（
1302.6
）的数量为两个，两个转动杆（
1302.6
）分别为两个
T
型槽内并转动连接，且转动杆（
1302.6
）上固定连接有齿轮（
1302.4
）和第二同步轮（
1302.5
），所述第二同步轮（
1302.5
）与第一同步轮（
1302.3
）的位置相对应并通过同步带（
1302.2
）连接，所述齿条（
1302.7
）的数量为两个，两个齿条（
1302.7
）分别位于两个
T
型槽的横槽内并滑动连接，且齿条（
1302.7
）与齿轮（
1302.4
）啮合连接
。8.
根据权利要求7所述的管桩模具螺栓紧固拆卸用控制系统，其特征是：所述移动距离限定机构（
1303
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈壮武，
申请(专利权)人：湖南比克智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：