横向传送布料卷筒的拨料识别及分拣机构制造技术

本发明专利技术公开了一种横向传送布料卷筒的拨料识别及分拣机构，解决了如何将紧靠在一起的多个横向传送布料卷筒分离问题；在布料卷筒分拣前的入口输送工位的出口右端设置拨料气缸，在布料卷筒分拣前的入口输送工位上的分拣前传送带（201）下方，设置拨料爪中部铰接轴，在拨料爪中部铰接轴的两端分别铰接有倒T形拨料爪，通过拨料气缸输出轴操作倒T形拨料爪的往复摆动，实现将紧靠在一起相邻的两布料卷筒的布料分离，分拣翻转机构（205）根据二维码识别机构的识别信号，将符合出货条件的布料卷筒水平传送到分拣后上下分流翻转机构（206）上设置的分流翻转传送带上，将不符合出货条件的布料卷筒，将其输送到分拣回送下溜弧形传送通道中。中。中。

【技术实现步骤摘要】
横向传送布料卷筒的拨料识别及分拣机构


[0001]本专利技术涉及一种存储布料的大型智能仓储系统，特别涉及一种布料卷筒出库时的横向传送布料卷筒的拨料识别及分拣机构。

技术介绍

[0002]布料生产企业生产出的布料有各种规格，而同一规格布料又存在各种等级；在生产现场，同一规格布料是按布料等级的不同，分别对其进行包装的，将生产出的同规格同一等级的布料卷成一卷，装入到一个纸质硬壳的包装卷筒中，进行存储和销售，装有不同等级布料的卷筒，是被混合放入到一个托架中的，一个托架中一般存放有数层几十个装有布料的卷筒，装满卷筒的托架，又被传送放置到立体仓库的货架中；在每个包装卷筒端部的侧立面上，设置有识别卷筒内所装布料的二维码，识别系统通过扫描该二维码，就可获知该卷筒中布料的等级；在布料存储的大型智能仓库中，布料卷筒的进库和出库，一般是通过智能存储设备来完成的；布料的出库销售一般是按等级进行的，当需要对某一等级布料进行出库销售时，堆垛机或穿梭板，就会将含有该等级布料卷筒的托架，从货架上取出，并运送到分拣系统的入口工位上，机械手从托架上将一排卷筒整体抓取到分拣货位的货物传送入口工位上，然后，再将该排卷筒逐一地传送到分拣系统中，分拣系统通过分拣，将所需要出库等级的卷筒传送到出货工位上，再由机械手抓取到出货料筐中出货销售，剩余的卷筒被分拣系统传送到回货工位上，再被机械手抓取回到托架上，重新送回仓库货架上存储；大型仓储的存货量很大，有时出货量也较多，因此，对出货分拣系统的工作效率有较高的要求，如何实现快节拍高效率的分拣出货，已成为现代仓储系统的一个迫切的现实要求。
[0003]在现有的布料卷筒分拣系统中，布料卷筒是被纵向放置到板链传输线上后，再进行分拣的，即布料卷筒的中心轴线方向与板链床的传送方向是一致的，由于布料卷筒的长度一般为2
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3米，布料卷筒的直径一般为0.14
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0.23米，这种纵向传送分拣的方法存在占用传送带时间较长的缺陷，使分拣节拍变慢，延长了大型仓储库的出库时间；若将布料卷筒横向传送到分拣传送线上，可以大大加快分拣传送时间，提高分拣节拍，但由于卷筒直径较小，存在紧靠在一起的多个卷筒，如何被准确地扫描、识别和分拣的问题，如何将紧靠在一起的多个横向传送布料卷筒分离，并进行快速准确识别，是现场需要解决的一个问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种横向传送布料卷筒的拨料识别及分拣机构，解决了如何将紧靠在一起的多个横向传送的布料卷筒分离，并进行快速准确识别分拣的技术问题。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的：本专利技术的总体构思为：在布料卷筒分拣前的入口输送工位的出口右端设置拨料气缸，在布料卷筒分拣前的入口输送工位的分拣前传送带下方，设置拨料爪中部铰接轴，在拨料爪中部铰接轴的两端分别铰接有两个倒T形拨料爪，将倒T形拨料爪的一侧下端与拨料气缸输出轴铰接在一起，使倒T形拨料爪围绕着拨料爪中部铰接轴形成摆臂结构，在倒T形拨
料爪的两侧立面上均设置有拨料凹槽，通过拨料气缸输出轴操作倒T形拨料爪往复摆动，实现将紧靠在一起相邻的两布料卷筒的布料分离开来，被分离后的布料卷筒，进入到分拣翻转机构中设置的分拣翻转传送带上，被二维码识别机构识别，分拣翻转机构，根据二维码识别机构的识别信号，将符合出货条件的布料卷筒水平传送到分拣后上下分流翻转机构中设置的分流翻转传送带上，将不符合出货条件的布料卷筒，通过分拣翻转机构的翻转，将其输送到分拣回送下溜弧形传送通道中，并通过回送传送线将其回送到库房中。
[0006]一种横向传送布料卷筒的拨料识别及分拣机构，包括布料卷筒分拣前的入口输送工位，在入口输送工位上，设置有分拣前传送带，在分拣前传送带上，设置有一组横向传送的布料卷筒，即布料卷筒的中心轴线与传送方向彼此垂直，一组横向传送的布料卷筒是一字形排列的，并且相邻两布料卷筒靠接在一起；在布料卷筒右端的正上方，设置有分拣及立体传送工位龙门架，在分拣及立体传送工位龙门架上，设置有分拣翻转机构，在分拣翻转机构的下方，设置有分拣回送下溜弧形传送通道，在分拣回送下溜弧形传送通道的下端，连接有回送传送线，在分拣前传送带右端正下方，设置有拨料气缸，在拨料气缸右侧的分拣前传送带下方的两支架立柱之间，设置有拨料爪中部铰接轴，在拨料爪中部铰接轴上，分别铰接有前侧倒T形拨料爪和后侧倒T形拨料爪，拨料爪中部铰接轴与前侧倒T形拨料爪的中部铰接在一起，拨料爪中部铰接轴与后侧倒T形拨料爪的中部铰接在一起，在前侧倒T形拨料爪左端下部与后侧倒T形拨料爪的左端下部之间，铰接有拨料爪下端铰接轴，拨料气缸的输出轴与拨料爪下端铰接轴的中部铰接在一起，前侧倒T形拨料爪的顶端为弧形面；当拨料气缸的输出轴向右伸出时，前侧倒T形拨料爪的顶端面被摆动到低于分拣前传送带的位置，当拨料气缸的输出轴向左缩回时，前侧倒T形拨料爪的顶端面被摆动到高于分拣前传送带的位置；后侧倒T形拨料爪的结构与前侧倒T形拨料爪的结构完全相同；在分拣前传送带的右侧，衔接有分拣翻转传送带，在分拣翻转传送带的前侧上方，设置有二维码扫描识别机构。
[0007]在前侧倒T形拨料爪上，分别设置有左侧拨料凹槽和右侧拨料凹槽。
[0008]在分拣及立体传送工位龙门架下方的分拣及立体传送工位上，设置有分拣翻转机构的右端支撑横梁，在右端支撑横梁上，分别设置有前侧摆臂铰接座和后侧摆臂铰接座，在前侧摆臂铰接座上铰接有前侧摆臂，在前侧摆臂上设置有前侧分拣翻转传送带，在后侧摆臂铰接座上铰接有后侧摆臂，在后侧摆臂上设置有后侧分拣翻转传送带；在前侧摆臂的左端与后侧摆臂的左端之间，穿接有翻转驱动通轴，在翻转驱动通轴的前端，设置有前连杆下端铰接座，在前连杆下端铰接座上，铰接有前连杆，在前连杆的上端，铰接有前曲柄，在前曲柄的上端，连接有曲柄通轴，曲柄通轴的前端设置在曲柄通轴前端轴承座中，曲柄通轴前端轴承座设置在分拣及立体传送工位龙门架的龙门架顶梁上，在龙门架顶梁的后端设置有曲柄通轴后端轴承座，曲柄通轴的后端设置在曲柄通轴后端轴承座中，在曲柄通轴的后端连接有后曲柄，在后曲柄的下端连接有后连杆，在后连杆的下端设置有后连杆下端铰链座，翻转驱动通轴的后端设置在后连杆下端铰链座中。
[0009]本专利技术实现了紧靠在一起的一字形排列的横向传送布料卷筒的拨离后的二维码的准确识别，并根据识别码进行分拣出库，为高节拍立体分流和布料卷筒的分拣奠定了基础。
附图说明
[0010]图1是本专利技术在俯视方向上的结构示意图；图2是本专利技术在主视方向上的结构示意图；图3是本专利技术的拨料机构的结构示意图；图4是本专利技术的前侧倒T形拨料爪304与第一个被拨料分离前布料卷筒308之间的配合关系图；图5是本专利技术的前侧倒T形拨料爪304与第二个被拨料分离前布料卷筒309之间的配合关系图；图6是本专利技术的分拣翻转机构205的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本专利技术进行详细说明：一种横向传送布料卷筒的拨料识别及分拣机构，包括布料卷筒分拣前的入口输送工位，在入口输送工位上，设置有分拣前传送带201，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横向传送布料卷筒的拨料识别及分拣机构，包括布料卷筒分拣前的入口输送工位，在入口输送工位上，设置有分拣前传送带（201），在分拣前传送带（201）上，设置有一组横向传送的布料卷筒（103），一组横向传送的布料卷筒（103）是一字形排列的，并且相邻两布料卷筒（103）靠接在一起；在布料卷筒（103）右端的正上方，设置有分拣及立体传送工位龙门架（204），在分拣及立体传送工位龙门架（204）上，设置有分拣翻转机构（205），在分拣翻转机构（205）的下方，设置有分拣回送下溜弧形传送通道（210），在分拣回送下溜弧形传送通道（210）的下端，连接有回送传送线（211）；其特征在于，在分拣前传送带（201）右端正下方，设置有拨料气缸（302），在拨料气缸（302）右侧的分拣前传送带（201）下方的两支架立柱之间，设置有拨料爪中部铰接轴（301），在拨料爪中部铰接轴（301）上，分别铰接有前侧倒T形拨料爪（304）和后侧倒T形拨料爪（305），拨料爪中部铰接轴（301）与前侧倒T形拨料爪（304）的中部铰接在一起，拨料爪中部铰接轴（301）与后侧倒T形拨料爪（305）的中部铰接在一起，在前侧倒T形拨料爪（304）左端下部与后侧倒T形拨料爪（305）的左端下部之间，铰接有拨料爪下端铰接轴（303），拨料气缸（302）的输出轴与拨料爪下端铰接轴（303）的中部铰接在一起，前侧倒T形拨料爪（304）的顶端为弧形面；当拨料气缸（302）的输出轴向右伸出时，前侧倒T形拨料爪（304）的顶端面被摆动到低于分拣前传送带（201）的位置，当拨料气缸（302）的输出轴向左缩回时，前侧倒T形拨料爪（304）的顶端面被摆动到高于分拣前传送带（201）的位置；后侧倒T形拨料爪（305）的结构与前侧倒T形拨料爪（304）的结构完全相同；在分拣前传送带（201）的右侧，衔接有分拣翻转传送带（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世荣，申杰，陈文学，李德虎，马延贵，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：