一种桁架楼层板生产线制造技术

本申请公开了一种桁架楼层板生产线，包括安装架，预装装置，堆垛装置以及沿设定方向布置的装配线，所述装配线用于实现桁架楼层板的支撑与固定；安装架横跨所述装配线布置，所述安装架能够沿所述装配线延伸方向行走，所述安装架的上部安装有打孔总成和锁丝总成，所述打孔总成用于向桁架楼层板中的基板和方管打螺孔，所述锁丝总成用于向所述螺孔处安装螺丝，以锁紧基板和方管；预装装置用于将未锁紧的基板和桁架预装配并输运至所述装配线上表面；堆垛装置用于将锁紧后的桁架楼层板从装配线处取出，并转运至放置架。并转运至放置架。并转运至放置架。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架楼层板生产线


[0001]本申请涉及一种桁架楼层板生产线，属于楼层板生产设备


技术介绍

[0002]桁架楼层板是一种基板和钢筋桁架的组合体，己广泛应用于各种建筑混凝土楼层板的浇筑。其通常包括钢筋桁架、方管以及基板；钢筋桁架由一上弦钢筋、两下弦钢筋以及腹杆钢筋组成；两下弦钢筋处分别焊接有金属材质的方管；基板通常为水泥浇筑而成，在基板和方管处钻螺孔，然后通过螺丝将基板和方管连接在一起，从而将基板与钢筋桁架紧固。
[0003]基板与钢筋桁架的预组装、打孔、锁丝等往往分开进行，相关技术方案中虽然公开了一种桁架楼层板生产线，其中的基板和钢筋桁架需要沿着装配线运动，以分别到达不同的打孔机构以及上螺丝机构处；基板和钢筋桁架沿装配线的运动会影响二者的预装精度，并且增加生产用的时间。
[0004]另外，现有预装装置需要利用多个机械手分别夹持钢筋桁架与基板至设定工位处完成预装，然后将其转运至装配线处，机械手成本高且不便于控制二者的预装精度。
[0005]受限于桁架楼层板的特殊结构形式，方管与基板通过螺丝锁紧后，桁架楼层板不便于利用下料推动气缸等从装配线处下料，并进行后续的堆垛。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本申请提出了一种桁架楼层板生产线，能够至少解决上述技术问题之一。
[0007]根据本申请的一个方面，提供了一种桁架楼层板生产线，包括安装架、预装装置、堆垛装置以及沿设定方向布置的装配线，装配线用于实现桁架楼层板的支撑与固定；安装架横跨装配线布置，安装架能够沿装配线延伸方向行走，安装架的上部安装有打孔总成和锁丝总成，打孔总成用于向桁架楼层板中的基板和方管打螺孔，锁丝总成用于向螺孔处安装螺丝，以锁紧基板和方管；预装装置用于将未锁紧的基板和桁架预装配并输运至装配线上表面；堆垛装置用于将锁紧后的桁架楼层板从装配线处取出，并转运至放置架。
[0008]进一步的，预装装置包括支撑架和行走架，行走架设置在支撑架的一侧，支撑架处设置有竖导轨，竖导轨上安装有托板，托板用于放置基板，并能够沿竖导轨升降；行走架的下方设有下板机构，下板机构通过行走架支撑，下板机构位于托板的一侧；行走架上设置推板机构，推板机构用于将托板上放置的基板推动至下板机构上。下板机构的一侧设有桁架堆放机构，桁架堆放机构的桁架夹持板能够运动至下板机构的下方，桁架夹持板用于夹持多个桁架。所述桁架堆放机构的桁架夹持板能够运动至装配线处，以将预装配的桁架楼层板释放至装配线上表面。
[0009]进一步的，推板机构包括滑架，滑架通过框架支撑，滑架能够沿第一方向往复运动，滑架背离第一方向的一端固定有推动件，用以推动待输运基板。
[0010]进一步的，下板机构包括沿第一方向延伸且并排布置在横架下部两侧的两个撑
板，撑板能够翻转以形成第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态时，用以承接待输送基板；在第二位置状态时，用以释放待输送基板。
[0011]进一步的，堆垛装置包括立柱组件、卡板组件、定位杆和多个底梁，底梁沿水平方向成列布置，底梁的延伸方向垂直装配线的延伸方向；每个底梁处滑动连接有一个的立柱组件，立柱组件能够沿底梁的延伸方向滑动并固定，立柱组件能够伸缩以改变其上端面高度，立柱组件的上端与同一个滑板组件固定；
[0012]卡板组件能够实现待码垛桁架楼层板的支撑及锁止，卡板组件与滑板组件滑动连接且二者的相对滑动方向平行于底梁的延伸方向；定位杆其一端与卡板组件转动连接，另一端安装有电磁铁，底梁采用铁磁性材质，定位杆能够转动至与底梁接触，并通过电磁铁与底梁吸合固定。
[0013]进一步的，立柱组件包括立柱和套设在立柱顶部的滑套，滑套的上端与滑板组件固定，立柱的下端与滑座固定，滑座与底梁滑动连接。
[0014]进一步的，滑板组件包括水平的横板，横板的延伸方向与底梁的延伸方向垂直，横板的上表面沿自身延伸方向依次固定有多个滑板，每个底梁的上方设有一个的滑板，滑板与卡板组件滑动连接。
[0015]以上一个或多个技术方案的有益效果在于：
[0016](1)本申请中桁架楼层板生产线，将锁丝总成和打孔总成整合在一个安装架上，能够同时对基板及钢筋桁架处的方管进行打孔和锁丝固定，效率高，占地空间小；同时安装架横跨装配线并能够沿装配线延伸方向移动，使桁架楼层板不需要移动即可同时完成打孔和固定，极大地提升了生产效率，提高了最终产品的质量。
[0017](2)利用可翻折的翻折卡板将桁架一端对齐，实现多根桁架之间的对齐，从而进一步提高桁架和基板的定位准确性。
[0018](3)下板机构的承接板与推板机构配合，能够提高基板运输过程中的稳定性和基板的推动效率和下板效率。
[0019](4)采用底梁、立柱组件、滑板组件以及卡板组件的配合使用，使得卡板组件能够沿底梁的方向滑动，进而靠近或者远离装配线，便于实现卡板组件在装配线与放置架之间的转移。
[0020](5)采用立柱组件来支撑卡板组件，使得卡板组件能够下降后伸入桁架楼层板下方并在上升后使得桁架楼层板与装配线脱离，快速完成桁架楼层板的取板过程。
[0021](6)采用定位杆以及电磁铁的结构设置，当定位杆与底梁固定时，便于通过滑动来改变立柱组件与卡板组件的相对位置，使得立柱组件远离装配线或放置架；避免立柱组件与装配线或放置架发生位置干涉，进而影响卡板组件取板以及堆垛时的平动。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本申请实施例中装配线与安装架的轴测示意图；
[0024]图2为本申请实施例中支撑架与行走架等部分结构示意图；
[0025]图3为图2中A部分的结构放大示意图；
[0026]图4为本申请实施例中支撑架处的部分结构示意图；
[0027]图5为本申请实施例中行走架处的俯视示意图；
[0028]图6为本申请实施例中支撑架及行走架的侧视方向示意图；
[0029]图7为本申请实施例中行走架的侧视示意图；
[0030]图8为本申请实施例中涉及的桁架堆放机构的轴测示意图；
[0031]图9为本申请实施例中桁架堆放机构的俯视示意图；
[0032]图10为本申请实施例中桁架堆放机构在第二状态时的轴测图；
[0033]图11为图10中F部分的结构放大示意图；；
[0034]图12为本申请实施例中涉及的桁架堆放机构的轴测示意图；
[0035]图13为本申请实施例中桁架定位架的轴测图；
[0036]图14为本申请实施例中堆垛装置在第一状态时的主视图；
[0037]图15为本申请实施例中堆垛装置在第二状态时的主视图；
[0038]图16为本申请实施例中堆垛装置的俯视图。
[0039]部件和附图标记列表：
[0040]1、支撑框架；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架楼层板生产线，其特征在于，包括：沿设定方向布置的装配线，所述装配线用于实现桁架楼层板的支撑与固定；预装装置，用于将基板和桁架预装配并将其输运至所述装配线上表面；安装架，其横跨所述装配线布置，所述安装架能够沿所述装配线延伸方向行走，所述安装架的上部安装有打孔总成和锁丝总成，所述打孔总成用于向桁架楼层板中的基板和方管打螺孔，所述锁丝总成用于向所述螺孔处安装螺丝，以锁紧基板和方管；堆垛装置，用于将螺丝锁紧后的桁架楼层板从装配线处取出，并转运至放置架。2.根据权利要求1所述的桁架楼层板生产线，其特征在于，所述预装装置包括支撑架和行走架，所述行走架设置在所述支撑架的一侧，所述支撑架处设置有竖导轨，所述竖导轨上安装有托板，所述托板用于放置基板，并能够沿所述竖导轨升降；下板机构，所述下板机构通过行走架支撑，并位于所述托板的一侧，所述下板机构能够承接或释放基板；推板机构，所述推板机构设置于所述行走架上，所述推板机构用于将所述托板上放置的基板推动至所述下板机构上；桁架堆放机构，其具有桁架夹持板，所述桁架堆放机构设置于所述下板机构的一侧，所述桁架夹持板处夹持多个桁架，所述桁架堆放机构的桁架夹持板能够运动至所述下板机构的下方，以使得桁架上表面承接从下板机构处释放的基板；所述桁架堆放机构的桁架夹持板能够运动至装配线处，以将预装配的桁架楼层板释放至装配线上表面。3.根据权利要求2所述的桁架楼层板生产线，其特征在于，所述推板机构包括滑架，所述滑架通过支撑架支撑，所述滑架能够沿第一方向往复运动，所述滑架背离第一方向的一端固定有推动件，用以推动待输运的基板。4.根据权利要求2所述的桁架楼层板生产线，其特征在于，所述下板机构包括沿第一方向延伸且并排布置在所述行走架下部两侧的两个撑板，所述撑板能够翻转以形成第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态时，用以承接基板；在第二位置状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洞宇，刘东泉，高兵，
申请(专利权)人：张洞宇，
类型：发明
国别省市：