一种液压支架工件全自动焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种液压支架工件全自动焊接生产线，包括自动搬运物流线、预热炉、上下料工位、至少一个机器人自动焊接工作站和子母运输车；所述预热炉用于对液压支架工件进行预热；所述上下料工位用于放置预热后的液压支架工件；所述机器人自动焊接工作站设置于所述自动搬运物流线上，用于对预热后的液压支架工件焊接；所述子母运输车用于各工位之间液压支架工件的输送。本申请提供的液压支架工件全自动焊接生产线，包括自动搬运物流线、预热炉、上下料工位和机器人自动焊接工作站，而各个站点之间通过子母运输车进行输送，整体自动化操作，能够有效克服现有技术中采用人工操作存在安全隐患、工作效率低、生产成本高的问题。生产成本高的问题。生产成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种液压支架工件全自动焊接生产线


[0001]本专利技术涉及液压支架工件焊接领域，具体涉及一种液压支架工件全自动焊接生产线。

技术介绍

[0002]液压支架工件应用范围广泛，而在现有的液压支架工件焊接工艺中，一共可分为三序焊接，每个焊接工序都需要人工组对
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焊接
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预热频繁周转。人工需要在各个站点之间频繁的运输周转，而采用人工操作，存在安全隐患、工作效率低、生产成本高的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的液压支架工件全自动焊接生产线。
[0004]依据本专利技术的一个方面，提供了一种液压支架工件全自动焊接生产线，包括：
[0005]自动搬运物流线；
[0006]预热炉，用于对液压支架工件进行预热；
[0007]上下料工位，用于放置预热后的液压支架工件；
[0008]至少一个机器人自动焊接工作站，设置于所述自动搬运物流线上，用于对预热后的液压支架工件焊接；
[0009]子母运输车，用于各工位之间液压支架工件的输送。
[0010]可选的，所述上下料工位上设置有定位装置，该定位装置能够对液压支架工件进行定位。
[0011]可选的，所述子母运输车上设有举升装置，该举升装置能够驱动液压支架工件上下移动。
[0012]可选的，所述机器人自动焊接工作站包括三轴天轨，所述三轴天轨上安装有焊接机器人，并且所述焊接机器人能够沿三轴天轨移动。
[0013]可选的，所述机器人自动焊接工作站还设有变位机装置，所述变位机装置包括对称设置的两个变位机升降轴，所述变位机升降轴底部设有变位机行走轴，所述的两个变位机升降轴之间设有翻转架，该翻转架的端部通过变位机翻转轴与变位机升降轴连接。
[0014]可选的，所述自动搬运物流线包括主轨和子轨，所述子母运输车包括能够在主轨上移动的母车和能够在子轨上移动的子车。
[0015]可选的，所述的主轨和子轨垂直设置。
[0016]可选的，所述母车和子车上均安装有安全距离检测装置。
[0017]可选的，所述液压支架工件全自动焊接生产线还包括滑触线，所述子母运输车通过伺服电机驱动，且所述滑触线为伺服电机供电。
[0018]可选的，所述滑触线的铺设方向分别与主轨和子轨平行。
[0019]由上述可知，本专利技术的技术方案，提供了一种液压支架工件全自动焊接生产线，包
括自动搬运物流线、预热炉、上下料工位和机器人自动焊接工作站，而各个站点之间通过子母运输车进行输送，整体自动化操作，能够有效克服现有技术中采用人工操作存在安全隐患、工作效率低、生产成本高的问题。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1示出了现有技术中液压支架工件生产线中三序焊接的流程示意图
[0022]图2示出了根据本专利技术一个实施例的一种液压支架工件全自动焊接生产线中机器人自动焊接工作站的结构示意图；
[0023]图3示出了根据本专利技术一个实施例的一种液压支架工件全自动焊接生产线中定位示意图；
[0024]图4示出了根据本专利技术一个实施例的一种液压支架工件全自动焊接生产线中三轴天轨的结构示意图；
[0025]图5示出了根据本专利技术一个实施例的一种液压支架工件全自动焊接生产线中变位机装置的结构示意图；
[0026]图6示出了根据本专利技术一个实施例的一种液压支架工件全自动焊接生产线的结构示意图；
[0027]图7示出了根据本专利技术一个实施例的一种液压支架工件全自动焊接生产线中机器人自动焊接工作站的工件上料示意图；
[0028]图8示出了根据本专利技术一个实施例的一种液压支架工件全自动焊接生产线中机器人自动焊接工作站的工件下料示意图；
[0029]图9示出了根据本专利技术一个实施例的一种液压支架工件全自动焊接生产线中两个RGV小车在机器人自动焊接工作站与上下料工位之间的第一行进路线图；
[0030]图10示出了根据本专利技术一个实施例的一种液压支架工件全自动焊接生产线中两个RGV小车在机器人自动焊接工作站与上下料工位之间的第二行进路线图；
[0031]附图标记：1
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预热炉；2
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上下料工位；3
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机器人自动焊接工作站；4
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子母运输车；5
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变位机装置；6
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三轴天轨；7
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焊接机器人；501
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变位机升降轴；502
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变位机行走轴；503
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翻转架；504
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变位机翻转轴；8
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主轨；9
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子轨；10
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滑触线。
具体实施方式
[0032]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0033]图1示出了现有技术中液压支架工件生产线中三序焊接的流程示意图；
[0034]如图1所示，所述液压支架工件生产线的工艺流程图从上到下由方框圈出三个步骤分别依次为1序、2序、3序的焊接过程，其中，3序焊接和1序焊接相同。
[0035]图2示出了根据本专利技术一个实施例的一种液压支架工件全自动焊接生产线中机器人自动焊接工作站的结构示意图；
[0036]如图2所示，所述液压支架工件全自动焊接生产线，包括：
[0037]自动搬运物流线；
[0038]预热炉1，用于对液压支架工件进行预热；
[0039]上下料工位2，用于放置预热后的液压支架工件；
[0040]至少一个机器人自动焊接工作站3，设置于所述自动搬运物流线上，用于对预热后的液压支架工件焊接；在具体实施中，可根据需要调整机器人自动焊接工作站的数量。
[0041]子母运输车4，用于各工位之间液压支架工件的输送。
[0042]当液压支架工件在预热炉1中预热后，转置于上下料工位2中，之后由子母运输车4将液压支架工件输送到机器人自动焊接工作站3进行焊接，工序之间的运输不需人工操作，克服了现有技术中采用人工操作存在安全隐患、工作效率低、生产成本高的问题。
[0043]图3示出了根据本专利技术一个实施例的一种液压支架工件全自动焊接生产线中定位示意图；
[0044]如图3所示，所述上下料工位2上设置有定位装置，该定位装置可对液压支架工件进行定位。实现工件上料时能够对液压支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于，包括：自动搬运物流线；预热炉，用于对液压支架工件进行预热；上下料工位，用于放置预热后的液压支架工件；至少一个机器人自动焊接工作站，设置于所述自动搬运物流线上，用于对预热后的液压支架工件焊接；子母运输车，用于各工位之间液压支架工件的输送。2.根据权利要求1所述的液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于：所述上下料工位上设置有定位装置，该定位装置能够对液压支架工件进行定位。3.根据权利要求1所述的液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于：所述子母运输车上设有举升装置，该举升装置能够驱动液压支架工件上下移动。4.根据权利要求1所述的液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于：所述机器人自动焊接工作站包括三轴天轨，所述三轴天轨上安装有焊接机器人，并且所述焊接机器人能够沿三轴天轨移动。5.根据权利要求1所述的液压支架工件全自动焊接生产线，其特征在于：所述机器人自动焊接工作站还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宁，肖林，张双晓，郭峰，邵立早，张瑞英，
申请(专利权)人：斯图加特航空自动化青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：