颌骨运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种颌骨运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取使用者的第一颌骨三维模型；获取预设的标识点的运动轨迹，其中，所述标识点设置于所述使用者的颌骨处；根据所述标识点的运动轨迹确定所述第一颌骨三维模型的运动轨迹，以对使用者的颌骨运动轨迹进行追踪。基于上述方法，本公开在将标识点设置于使用者的颌骨处的前提下实现了对使用者颌骨运动进行追踪，所以降低了使用难度，设备安装简单，同时由于仅通过标识点对颌骨运动进行追踪，避免了使用传统颌骨运动追踪方法由于对应的追踪装置对颌骨运动造成的干扰，降低了对颌骨运动轨迹的影响。的影响。的影响。

【技术实现步骤摘要】
颌骨运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及扫描仪
，具体涉及一种颌骨运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]三维扫描仪被用于各种各样的用途，例如扫描物体的形状等等，其中，有些三维扫描仪可以作用于检测颌骨的运动轨迹，而现有的三维扫描仪检测颌骨运动轨迹追踪流程一般比较复杂，有些设备还可能干扰使用者的下颌运动，不仅极大地影响了使用体验，而且由于部分设备复杂沉重，还可能干扰颌骨运动，影响对颌骨运动轨迹的追踪。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或至少部分解决上述技术问题，本公开提供了一种颌骨运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质。
[0004]第一方面，本公开提供的颌骨运动追踪方法，包括：
[0005]获取使用者的第一颌骨三维模型；
[0006]获取预设的标识点的运动轨迹，其中，所述标识点设置于所述使用者的颌骨处；
[0007]根据所述标识点的运动轨迹确定使用者的第一颌骨三维模型的运动轨迹，以对使用者的颌骨运动轨迹进行追踪。
[0008]可选地，所述获取预设的标识点的运动轨迹之前，还包括：
[0009]获取所述标识点的位置信息，判断所述标识点的位置信息与标识点的预先设置的位置信息是否匹配；
[0010]若是，则执行所述获取预设的标识点的运动轨迹的步骤；
[0011]若否，则发出提醒。
[0012]可选地，所述获取预设的标识点的运动轨迹，包括：
[0013]对所述标识点进行扫描，获取所述标识点三维坐标，基于所述标识点的三维坐标确定所述标识点的运动轨迹。
[0014]可选地，所述根据所述标识点的运动轨迹，对所述使用者的第一颌骨三维模型进行控制，包括：
[0015]对所述标识点和使用者面部进行扫描，获取所述标识点和使用者面部的三维坐标，生成基于所述标识点和使用者面部的三维坐标的第二颌骨三维模型；
[0016]将所述第二颌骨三维模型与所述第一颌骨三维模型进行拼接；
[0017]根据所述第二颌骨三维模型中的标识点的运动轨迹确定所述第一颌骨三维模型的运动轨迹；
[0018]根据所述第一颌骨三维模型的运动轨迹对所述第一颌骨三维模型进行控制。
[0019]可选地，所述对所述标识点进行扫描，获取所述标识点的三维坐标，基于所述标识点的三维坐标确定所述标识点的运动轨迹之后，所述方法还包括：
[0020]向预设的显示设备发送显示信号，以通过所述显示设备对所述标识点的三维坐标进行展示。
[0021]可选地，所述根据所述标识点的运动轨迹确定所述第一颌骨三维模型的运动轨迹，以对使用者的颌骨运动轨迹进行追踪之后，所述方法还包括：
[0022]向预设的显示设备发送显示信号，以通过所述显示设备对使用者的颌骨运动轨迹进行展示。
[0023]可选地，所述根据所述标识点的运动轨迹确定所述第一颌骨三维模型的运动轨迹，以对使用者的颌骨运动轨迹进行追踪之后，所述方法还包括：
[0024]向预设的显示设备发送显示信号，以通过所述显示设备对所述标识点的二维坐标进行展示。
[0025]第二方面，本公开还提供了一种颌骨运动轨迹追踪装置，包括：
[0026]第一模型获取装置，其被配置成用于获取使用者的第一颌骨三维模型；
[0027]标识点轨迹获取装置，其被配置成用于获取预设的标识点的运动轨迹，其中，所述标识点设置于所述使用者的颌骨处；
[0028]颌骨运动追踪模块，其被配置成用于根据所述标识点的运动轨迹确定所述第一颌骨三维模型的运动轨迹，以对使用者的颌骨运动轨迹进行追踪。
[0029]第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；
[0030]所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0031]第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0032]本公开提供的颌骨运动轨迹追踪方法，通过获取使用者的第一颌骨三维模型；获取预设的标识点的运动轨迹，其中，所述标识点设置于所述使用者的颌骨处；根据所述标识点的运动轨迹，对所述使用者的第一颌骨三维模型进行控制，以对使用者的颌骨运动轨迹进行追踪。即本公开提供的颌骨运动追踪方法在将标识点设置于使用者的颌骨处的前提下实现了对使用者颌骨运动进行追踪，所以降低了使用难度，设备安装简单，同时由于仅通过标识点对颌骨运动进行追踪，避免了使用传统颌骨运动追踪方法由于对应的追踪装置对颌骨运动造成的干扰，降低了对颌骨运动轨迹的影响。
附图说明
[0033]图1为本公开实施例提供的一种颌骨运动轨迹追踪方法流程图；
[0034]图2为图1示出的方法中，S103的细化流程图；
[0035]图3为本公开实施例提供的一种颌骨运动轨迹追踪装置结构示意图；
[0036]图4为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0037]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0039]下面结合附图对本公开实施例提供的颌骨运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质进行示例性说明。
[0040]如图1所示，图1为本公开实施例提供的颌骨运动轨迹追踪方法流程示意图，包括S101
‑
S103：
[0041]S101：获取使用者的第一颌骨三维模型。
[0042]S102：获取预设的标识点的运动轨迹，其中，标识点设置于使用者的颌骨处。
[0043]S103：根据标识点的运动轨迹确定第一颌骨三维模型的运动轨迹，以对使用者的颌骨运动轨迹进行追踪。
[0044]具体而言，使用者的第一颌骨三维模型可以是通过其他方法，例如通过口扫扫描仪获取使用者的第一颌骨三维模型，在本领域中，通过口扫扫描仪获取到的第一颌骨三维模型也可以称为牙齿三维模型，第一颌骨三维模型可以反映出使用者牙齿的形态以及通过第一颌骨三维模型展示使用者颌骨的运动轨迹等等，但是由于口扫扫描仪扫描窗口范围以及伸入到使用者口中的深度的限制，无法追踪大幅度的下颌骨运动，因此本公开实施例仅通过口扫扫描仪获取到第一颌骨三维模型，而并非直接通过口扫扫描仪等等对颌骨的运动轨迹进行追踪，而面扫扫描仪不适合用来获取使用者的完整的第一颌骨三维模型，但是通过面扫扫描仪可以准确地获取到使用者面部的标识点的运动轨迹，因此本公开实施例通过面扫扫描仪获取标识点的运动轨迹。
[0045]为了简化设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颌骨运动轨迹追踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取使用者的第一颌骨三维模型；获取预设的标识点的运动轨迹，其中，所述标识点设置于所述使用者的颌骨处；根据所述标识点的运动轨迹确定所述第一颌骨三维模型的运动轨迹，以对使用者的颌骨运动轨迹进行追踪。2.根据权利要求1所述的颌骨运动轨迹追踪方法，其特征在于，所述获取预设的标识点的运动轨迹之前，还包括：获取所述标识点的位置信息，判断所述标识点的位置信息与标识点的预先设置的位置信息是否匹配；若是，则执行所述获取预设的标识点的运动轨迹的步骤；若否，则发出提醒。3.根据权利要求2所述的颌骨运动轨迹追踪方法，其特征在于，所述获取预设的标识点的运动轨迹，包括：对所述标识点进行扫描，获取所述标识点的三维坐标，基于所述标识点的三维坐标确定所述标识点的运动轨迹。4.根据权利要求3所述的颌骨运动轨迹追踪方法，其特征在于，所述根据所述标识点的运动轨迹确定所述第一颌骨三维模型的运动轨迹，包括：对所述标识点和使用者面部进行扫描，获取所述标识点和使用者面部的三维坐标，生成基于所述标识点和使用者面部的三维坐标的第二颌骨三维模型；将所述第二颌骨三维模型与所述第一颌骨三维模型进行拼接；根据所述第二颌骨三维模型中的标识点的运动轨迹确定所述第一颌骨三维模型的运动轨迹。5.根据权利要求3所述的颌骨运动轨迹追踪方法，其特征在于，所述对所述标识点进行扫描，获取所述标识点的三维坐标，基于所述标识点的三维坐标确定所述标识点的运动轨迹之后，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓军，章惠全，向小平，康帅兵，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：