检测框信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种检测框信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取第一帧图像；对第一帧图像进行分析，以得到分析结果，包括目标对象的第一检测框的目标标识、第一坐标及第一时间，第一时间指采集第一帧图像的时间；在确定目标存储单元中目标标识的记录次数大于或等于预定阈值时，基于第一坐标、第一时间及第二目标信息确定目标预测速率，第二目标信息是对第二帧图像进行分析所得到的，第二帧图像为在第一帧图像之前的图像；基于目标预测速率确定目标对象在第三帧图像中的第三检测框信息，第三帧图像为在第一帧图像之后的图像。通过本发明专利技术，解决了相关技术中存在的轨迹框与画面显示不匹配的问题。技术中存在的轨迹框与画面显示不匹配的问题。技术中存在的轨迹框与画面显示不匹配的问题。

【技术实现步骤摘要】
检测框信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术实施例涉及数据处理
，具体而言，涉及一种检测框信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]目前，相关技术中后端存储硬盘录像机设备都是支持人脸、周界、结构化等智能算法的，但是由于芯片的算法算力、CPU性能都是固定的，并且一般的产品也是将芯片的能力压榨到了极致，在压力比较大的场景下，智能识别出的物体轨迹框跟踪滞后成为一个很常见的问题，也是很多设备的痛点。例如，图1是相关技术中的智能显示方案，图1中描述了当前设备显示方案和智能轨迹框的跟踪方案，采集到视频之后会将数据送往两个后级：数据流1，直接将采集到画面进行显示，实时显示，采集和显示的时间偏差基本可以忽略不记；数据流2，将数据送算法处理，算法处理之后会返回画面中检测到的物体的检测框(或轨迹框)坐标，将检测框坐标叠加到显示画面上。但是，由于算法处理是一个非常复杂的过程，特别是在设备压力较大时，算法处理会存在很长耗时，这就导致算法返回的检测框对应的是当前显示画面往前推几秒的检测结果，检测框会存在严重的滞后，从而导致轨迹框与显示画面不匹配的问题。在算法返回的结果存在滞后的情况下，如何将叠加到显示画面上的检测框和当前正在显示的画面进行匹配成为亟待解决的问题。
[0003]针对相关技术中存在的检测框与画面显示不匹配的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种检测框信息的确定方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的检测框与画面显示不匹配的问题。
[0005]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种检测框信息的确定方法，包括：获取第一帧图像，其中，所述第一帧图像是对目标视频流进行预定处理后所得到的目标图像帧组中包括的帧图像；对所述第一帧图像进行分析，以得到分析结果，其中，所述分析结果中包括目标对象的目标信息，所述目标信息包括所述目标对象的第一检测框的目标标识、第一检测框的第一坐标及第一时间，所述第一时间用于指示采集所述第一帧图像的时间；在确定目标存储单元中存在所述目标标识，且所述目标存储单元中所述目标标识的记录次数大于或等于预定阈值的情况下，基于所述第一坐标、所述第一时间及第二目标信息确定所述目标对象的目标预测速率，其中，所述第二目标信息用于指示对第二帧图像进行分析所得到的包括所述目标对象的信息，所述第二帧图像为在所述第一帧图像之前所采集的图像，所述目标预测速率用于指示所述目标对象在所述第一时间之后的预测移动速率；基于所述目标预测速率确定所述目标对象在第三帧图像中的第三检测框信息，其中，所述第三帧图像为在所述第一帧图像之后所采集的图像。
[0006]在一个示例性实施例中，基于所述第一坐标、所述第一时间及第二目标信息确定
所述目标对象的目标预测速率，包括：基于所述第一坐标、所述第一时间及第二坐标、第二时间确定所述目标预测速率，其中，所述第二目标信息中包括所述目标对象的第二检测框的所述第二坐标及所述第二时间，所述第二时间用于指示采集所述第二帧图像的时间。
[0007]在一个示例性实施例中，基于所述第一坐标、所述第一时间及第二坐标、第二时间确定所述目标预测速率，包括：基于所述第一坐标、所述第一时间、所述第二坐标及所述第二时间按照以下公式确定所述目标预测速率：Vx＝(x2
‑
x1)
÷
(t2
‑
t1)，Vy＝(y2
‑
y1)
÷
(t2
‑
t1)，其中，(x2,y2)表示所述第一坐标，(x1,y1)表示所述第二坐标，t2表示所述第一时间，t1表示所述第二时间，Vx表示所述目标预测速率中包括的对应于x方向的速率，Vy表示所述目标预测速率中包括的对应于y方向的速率。
[0008]在一个示例性实施例中，基于所述目标预测速率确定所述目标对象在第三帧图像中的第三检测框信息，包括：基于所述目标预测速率、所述第一时间、第三坐标及第三时间，确定所述第三检测框的第四坐标，其中，所述目标信息中包括所述第一检测框中的至少一个点的所述第三坐标，所述第一坐标为所述第一检测框中的预定点的坐标，所述第三时间用于指示采集所述第三帧图像的时间，所述第三检测框信息中包括所述第四坐标。
[0009]在一个示例性实施例中，基于所述目标预测速率、所述第一时间、第三坐标及第三时间，确定所述第三检测框的第四坐标，包括：基于所述目标预测速率、所述第一时间、所述第三坐标及所述第三时间按照以下公式确定所述第四坐标：Px＝(t3
‑
t2)*Vx+X，Py＝(t3
‑
t2)*Vy+Y，其中，(X，Y)表示所述第三坐标，(Px，Py)表示所述第四坐标，t3表示所述第三时间。
[0010]在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在确定所述目标存储单元中不存在所述目标标识的情况下，在所述目标存储单元中新建第一记录信息，其中，所述第一记录信息中包括所述目标标识、所述记录次数及目标速率参数，将所述记录次数设置为预定数值，并将所述目标速率参数设置为0；在确定所述目标存储单元中已建立有所述第一记录信息及所述第一记录信息中包括所述目标标识，且所述第一记录信息中包括的所述记录次数小于所述预定阈值的情况下，对所述第一记录信息中包括的所述记录次数执行加1操作。
[0011]在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在确定所述目标存储单元中已建立有第一记录信息及所述第一记录信息中包括所述目标标识，且所述第一记录信息中包括的所述记录次数大于或等于所述预定阈值的情况下，将所述第一记录信息中包括的所述记录次数重置为预定数值，并将所述第一记录信息中包括的目标速率参数更新为所述目标预测速率。
[0012]在一个示例性实施例中，所述方法还包括：当确定所述目标对象的目标状态信息为预定状态的情况下，删除所述第一记录信息，其中，所述目标信息中包括所述目标对象的所述目标状态信息，所述目标状态信息用于指示所述目标对象出现或消失或更新的信息。
[0013]在一个示例性实施例中，在基于所述目标预测速率确定所述目标对象在第三帧图像中的第三检测框信息之后，所述方法还包括：将所述第三检测框信息发送至目标显示设备，以指示所述目标显示设备基于所述第三检测框信息确定第三检测框，在所述第三帧图像上叠加所述第三检测框，并显示叠加后的图像。
[0014]根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种检测框信息的确定装置，包括：获取模块，用于获取第一帧图像，其中，所述第一帧图像是对目标视频流进行预定处理后所得到的
目标图像帧组中包括的帧图像；分析模块，用于对所述第一帧图像进行分析，以得到分析结果，其中，所述分析结果中包括目标对象的目标信息，所述目标信息包括所述目标对象的第一检测框的目标标识、第一检测框的第一坐标及第一时间，所述第一时间用于指示采集所述第一帧图像的时间；第一确定模块，用于在确定目标存储单元中存在所述目标标识，且所述目标存储单元中所述目标标识的记录本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测框信息的确定方法，其特征在于，包括：获取第一帧图像，其中，所述第一帧图像是对目标视频流进行预定处理后所得到的目标图像帧组中包括的帧图像；对所述第一帧图像进行分析，以得到分析结果，其中，所述分析结果中包括目标对象的目标信息，所述目标信息包括所述目标对象的第一检测框的目标标识、第一检测框的第一坐标及第一时间，所述第一时间用于指示采集所述第一帧图像的时间；在确定目标存储单元中存在所述目标标识，且所述目标存储单元中所述目标标识的记录次数大于或等于预定阈值的情况下，基于所述第一坐标、所述第一时间及第二目标信息确定所述目标对象的目标预测速率，其中，所述第二目标信息用于指示对第二帧图像进行分析所得到的包括所述目标对象的信息，所述第二帧图像为在所述第一帧图像之前所采集的图像，所述目标预测速率用于指示所述目标对象在所述第一时间之后的预测移动速率；基于所述目标预测速率确定所述目标对象在第三帧图像中的第三检测框信息，其中，所述第三帧图像为在所述第一帧图像之后所采集的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一坐标、所述第一时间及第二目标信息确定所述目标对象的目标预测速率，包括：基于所述第一坐标、所述第一时间及第二坐标、第二时间确定所述目标预测速率，其中，所述第二目标信息中包括所述目标对象的第二检测框的所述第二坐标及所述第二时间，所述第二时间用于指示采集所述第二帧图像的时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一坐标、所述第一时间及第二坐标、第二时间确定所述目标预测速率，包括：基于所述第一坐标、所述第一时间、所述第二坐标及所述第二时间按照以下公式确定所述目标预测速率：Vx＝(x2
‑
x1)
÷
(t2
‑
t1)，Vy＝(y2
‑
y1)
÷
(t2
‑
t1)，其中，(x2,y2)表示所述第一坐标，(x1,y1)表示所述第二坐标，t2表示所述第一时间，t1表示所述第二时间，Vx表示所述目标预测速率中包括的对应于x方向的速率，Vy表示所述目标预测速率中包括的对应于y方向的速率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标预测速率确定所述目标对象在第三帧图像中的第三检测框信息，包括：基于所述目标预测速率、所述第一时间、第三坐标及第三时间，确定所述第三检测框的第四坐标，其中，所述目标信息中包括所述第一检测框中的至少一个点的所述第三坐标，所述第一坐标为所述第一检测框中的预定点的坐标，所述第三时间用于指示采集所述第三帧图像的时间，所述第三检测框信息中包括所述第四坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标预测速率、所述第一时间、第三坐标及第三时间，确定所述第三检测框的第四坐标，包括：基于所述目标预测速率、所述第一时间、所述第三坐标及所述第三时间按照以下公式确定所述第四坐标：Px＝(t3
‑
t2)*Vx+X，Py＝(t3
‑
t2)*Vy+Y，
其中，(X，Y)表示所述第三坐标，(Px，Py)表示所述第四坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：