一种减速器轴向力测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种减速器轴向力测试装置，特点为：伺服驱动电机垂直固装在测试台架的立板左侧，并通过电机数据线和动力线与计算机连接；千斤顶支座垂直固装在底平板上；伺服电动千斤顶右端与千斤顶支座固连，其左端为施力作用端；高精度压力传感器通过连接板与伺服电动千斤的施力作用端固连，并通过压力传感器数据线与计算机连接；在对减速器进行测试时，待测试减速器固装在立板右端，其输入轴与伺服驱动电机输出轴驱动连接，待测试减速器输出轴通过推力轴承与高精度压力传感器左端压紧接触；振动传感器和温度传感器分别固定在待测试减速器外壳上，并分别通过振动传感器数据线和温度传感器数据线与计算机相连接。本装置实现了减速器轴向承力有效测量。速器轴向承力有效测量。速器轴向承力有效测量。

【技术实现步骤摘要】
一种减速器轴向力测试装置


[0001]本专利技术属于减速器测量
，特别涉及一种减速器轴向力测试装置。

技术介绍

[0002]作为工业机械中的关键部件，减速器能实现小扭矩输入转动到大扭矩输出转动的转化，一直受国内外专家学者和工程技术人员的关注。在使用过程中，其往往需要承受轴向力，且轴向力对整机的使用性能有至关重要的作用，故如何测试其所能承受的轴向力一直是该领域重要的技术问题。
[0003]现有减速器轴向力测试方法通常采用配重块，在静态条件下对减速器施加轴向力来测试其轴向力承载能力。但该方法不能适用于动态状态下的减速器轴向力测试，不能真实地模拟减速器的受力状态，且该方法为手动实施，测试效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、适用范围广的减速器轴向力测试装置。
[0005]本专利技术的上述目的通过如下技术方案来实现：
[0006]一种减速器轴向力测试装置，其特征在于：包括测试台架、伺服驱动电机、高精度压力传感器、伺服电动千斤顶、千斤顶支座、振动传感器、温度传感器、推力轴承、计算机；
[0007]所述测试台架由底平板和固定在低平板左侧的立板构成；所述伺服驱动电机垂直固定安装在立板的左侧，所述伺服驱动电机通过电机数据线和动力线与计算机相连接；所述伺服电动千斤顶支座垂直固定安装在底平板上；所述伺服电动千斤顶呈水平设置，其右端与千斤顶支座固定连接，其左端为施力作用端，所述伺服电动千斤通过千斤顶数据线和动力线与计算机连接；所述高精度压力传感器通过连接板与伺服电动千斤的施力作用端固定连接，所述高精度压力传感器通过压力传感器数据线与计算机连接；
[0008]在对减速器进行测试时，待测试减速器固定安装在所述立板的右端，待测试减速器的输入轴通过联轴器与伺服驱动电机的输出轴驱动连接，待测试减速器的输出轴通过所述推力轴承与高精度压力传感器的左端压紧接触，所述振动传感器和温度传感器分别可拆卸式固定在待测试减速器的外壳上，所述振动传感器和温度传感器分别通过振动传感器数据线和温度传感器数据线与计算机相连接；
[0009]所述计算机内集成有伺服驱动电机的伺服控制器和驱动器，用于控制伺服电机的启动、停止和参数化调速，并通过采集的高精度压力传感器信号，控制伺服电动千斤顶行程，使其达到所设置轴向力数值，并在测试结束之后完成卸载过程。
[0010]进一步的：在千斤顶支座的下端与测试台架的底平板上端之间设置有沿左右方向的导轨配合结构，并设置有锁死装置，使两者形成固定连接。
[0011]进一步的：所述振动传感器和温度传感器均通过磁力头吸附固定在待测试减速器的外壳上。
[0012]本专利技术具有的优点和积极效果：
[0013]本装置通过伺服电机驱动待测试减速器，实现动态环境下下的轴承轴向力测量，通过伺服电动千斤顶给减速器施加轴向力，通过高精度压力传感器实时测量减速器的轴向加力大小，能够快速测量被测减速器在额定转速下轴向力承载能力，并能通过振动传感器和温度传感器分别检测其振动指标和温度参数，提高了测试效率，适用范围较广。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的整体结构连接示意图；
[0015]图2是本专利技术实施例进行轴向力测量的速度曲线图；
[0016]图3是本专利技术实施例进行轴向力测量的轴向力曲线图；
[0017]图4是本专利技术实施例进行轴向力测量的温度曲线图；
[0018]图5是本专利技术实施例进行轴向力测量的振动速度曲线图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图并通过实施例对本专利技术的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。
[0020]一种减速器轴向力测试装置，请参见图1，其专利技术点为：主要包括测试台架、伺服驱动电机14、高精度压力传感器3、伺服电动千斤顶5、千斤顶支座6、振动传感器10、温度传感器11、推力轴承(附图中未示意出)、计算机9。其中，高精度压力传感器可采用霍尔压力传感器，振动传感器可采用电涡流式振动传感器，温度传感器可采用电阻温度检测器(RTD)或IC温度传感器。
[0021]所述测试台架为测试装置的其他构成件的安装基础，所述测试台架由底平板和垂直固定在底平板左侧的立板构成。所述伺服驱动电机用于驱动被测试的减速器，实现减速器动态下的轴向力测量。所述伺服驱动电机通过螺钉固定安装在所述立板的左侧，立板的右侧为待测试减速器的安装位，在对待测试减速器进行轴向承载力测试时，待测试减速器通过螺钉固定安装在所述立板的右侧，待测试减速器的输入轴与伺服电机的输出轴通过联轴器连接，联轴器可采用膜片联轴器。伺服驱动电机通过电机数据线和动力线15与计算机相连接。所述伺服电动千斤顶支座用于固定安装伺服电动千斤顶。所述伺服电动千斤顶支座为立座结构，其垂直固定在测试台架的底平板上，具体的，可在千斤顶支座的下端与测试台架的底平板上端之间设置导轨配合结构，能实现千斤顶支座在前后方向的限位，但沿待测试减速器的轴向可调节位置，在调节到合适位置后，通过锁死装置限制两者的相对运动。锁死装置可采用通过螺栓固定的压板结构，也可采用其他结构。所述伺服电动千斤顶用于产生施加给待测试减速器的轴向力，其右端与千斤顶支座固定连接，其左端为施力作用端。所述伺服电动千斤通过千斤顶数据线和动力线7与计算机连接。所述高精度压力传感器用于测试施加给待测试减速器的轴向力的大小，其通过连接板与伺服电动千斤的施力作用端固定连接。在进行测试时，所述高精度压力传感器的左端通过推力轴承与待测试减速器的输出轴压紧接触。所述高精度压力传感器通过压力传感器数据线8与计算机连接。
[0022]所述振动传感器和温度传感器均通过磁力头(磁力头为标准件，可在网上买到)被测减速器的壳体上，分别用于采集被侧减速器的振动信号和温度信号。所述振动传感器和
温度传感器分别通过振动传感器数据线12和温度传感器数据线13与计算机相连接，由计算机采集并显示其振动和温度参数。
[0023]所述计算机内集成有伺服驱动电机的伺服控制器和驱动器，可控制伺服电机的启动、停止和参数化调速；所述计算机能够通过所采集的高精度压力传感器信号，控制伺服电动千斤顶行程，使其达到所设置轴向力数值。并在测试结束之后完成卸载过程。
[0024]采用本减速器轴向力测试装置的测试过程为：
[0025]按照上述要求连接好各部件，对计算机、振动传感器、温度传感器、伺服驱动电机、高精度压力传感器和伺服电动千斤顶伺服上电。通过计算机调整被伺服驱动电机的转速，进一步驱动被测减速器按照规划转速运转；在计算机上设置好被测减速器的轴向力测试值，并通过计算机驱动伺服电动千斤顶对被测减速器施加轴向力。待运转平稳后，在计算机的上显示其轴向力和伺服电动千斤顶位移，同时实时显示振动传感器和温度传感器的测量参数，观察减速器状态，记录测试结果，最后完成测试。通过测试的振动参数和温度参数来判断减速器的轴向承力是否达到设计的技术要求。
[0026]采用本减速器轴向力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器轴向力测试装置，其特征在于：包括测试台架、伺服驱动电机、高精度压力传感器、伺服电动千斤顶、千斤顶支座、振动传感器、温度传感器、推力轴承、计算机；所述测试台架由底平板和固定在低平板左侧的立板构成；所述伺服驱动电机垂直固定安装在立板的左侧，所述伺服驱动电机通过电机数据线和动力线与计算机相连接；所述伺服电动千斤顶支座垂直固定安装在底平板上；所述伺服电动千斤顶呈水平设置，其右端与千斤顶支座固定连接，其左端为施力作用端，所述伺服电动千斤通过千斤顶数据线和动力线与计算机连接；所述高精度压力传感器通过连接板与伺服电动千斤的施力作用端固定连接，所述高精度压力传感器通过压力传感器数据线与计算机连接；在对减速器进行测试时，待测试减速器固定安装在所述立板的右端，待测试减速器的输入轴通过联轴器与伺服驱动电机的输出轴驱动连接，待测试减...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉成，张磊，李宏武，杨智勇，周璐，王怀君，蔡智渊，
申请(专利权)人：天津旗领机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：