AMT变速箱中间轴制动控制方法、装置及控制器制造方法及图纸

本申请实施例提供一种AMT变速箱中间轴制动控制方法、装置及控制器，该方法包括：在占空比与转速下降斜率的对应关系中存储初始值；获取制动阀在制动过程中的齿轮转速与接合套转速的实时速差；判断实时速差是否超出预设速差范围；若是，则确定与实时速差对应的转速下降斜率的实时期望值，再确定期望占空比；控制制动阀按照期望占空比对中间轴进行制动，并获取期望占空比下的转速下降斜率的实际值，存储到占空比与转速下降斜率的对应关系中，并返回到获取制动阀在制动过程中的齿轮转速与接合套转速的实时速差的步骤；若否，则控制制动阀对中间轴停止制动。本申请通过对制动阀的柔性控制，防止出现中间轴制动超调和制动不足的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
AMT变速箱中间轴制动控制方法、装置及控制器


[0001]本申请实施例涉及中间轴制动控制的
，尤其涉及一种AMT变速箱中间轴制动控制方法、装置及控制器。

技术介绍

[0002]搭载AMT(Automated Mechanical Transmission，电控机械式自定变速器)变速箱的车辆，在升档时，如果待接合齿轮的转速高于接合套转速，直接升高档容易造成打齿，并造成明显的换挡冲击，所以车辆升档时需要通过制动阀制动，使待接合齿轮的转速下降，使得待接合齿轮的转速与接合套转速之间的差值在预设差值范围内。
[0003]目前，现有技术中，在使用制动阀进行制动时，一般是给制动阀设定一个固定的占空比，使得在每个制动周期内，制动阀的制动时间相等，每两个间隔的制动周期之间的制动间隔时间也相等。
[0004]然而，专利技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：采用制动阀按照固定的占空比进行中间轴制动时，如果制动斜率过大，容易发生制动超调的情况，从而导致同步转速超调及齿间冲击；或因制动斜率过小而发生中间轴制动不足，造成换挡时间延长的情况。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种AMT变速箱中间轴制动控制方法、装置及控制器，用以解决制动阀对变速箱中间轴进行制动时，产生的制动超调或制动不足的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种AMT变速箱中间轴制动控制方法，包括：
[0007]在占空比与转速下降斜率的对应关系中存储初始值；
[0008]获取制动阀在制动过程中的齿轮转速与接合套转速的实时速差；
[0009]判断所述实时速差是否超出预设速差范围；
[0010]若是，则根据所述实时速差，确定与所述实时速差对应的转速下降斜率的实时期望值，根据所述实时期望值和所述占空比与转速下降斜率的对应关系中已存储值，确定期望占空比；
[0011]控制所述制动阀按照所述期望占空比对中间轴进行制动，并获取所述期望占空比下的转速下降斜率的实际值，存储到所述占空比与转速下降斜率的对应关系中，并返回到所述获取所述制动阀在制动过程中的齿轮转速与接合套转速的实时速差的步骤；
[0012]若否，则控制所述制动阀对所述中间轴停止制动。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述在占空比与转速下降斜率的对应关系中的存储初始值，包括：
[0014]在所述中间轴取消制动状态下，获取所述制动阀占空比为0％时，所述中间轴的转速自然下降的自然斜率，并以第一初始值存储在占空比与转速下降斜率的对应关系中；
[0015]获取在所述制动阀制动使能瞬间所述中间轴的齿轮转速与接合套转速的初始速差，并根据所述初始速差，确定所述中间轴的转速下降斜率的初始期望值；
[0016]若判定所述初始期望值大于所述第一初始值，则控制所述制动阀按照初始制动占空比对所述中间轴进行初始制动，并获取所述初始制动占空比下的转速下降斜率，并以第二初始值存储在所述占空比与转速下降斜率的对应关系中。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述根据所述实时速差，确定与所述实时速差对应的转速下降斜率的实时期望值，的计算公式如下：
[0018]K
esp
＝(Δv
‑
Δv
’
)/Δt
[0019]式中，K
esp
为与所述实时速差对应的转速下降斜率的实时期望值，Δv为所述实时速差，Δv
’
为所述预设速差，Δt为预设制动时长。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述根据所述实时期望值和所述占空比与转速下降斜率的对应关系中已存储值，确定期望占空比，包括：
[0021]根据所述实时期望值，查询所述占空比与转速下降斜率的对应关系中已存储值，确定与所述实时期望值最接近且小于所述实时期望值的已存储的第一转速下降斜率、与所述实时期望值最接近且大于所述实时期望值的已存储的第二转速下降斜率，并获取所述第一转速下降斜率对应的第一占空比、所述第二转速下降斜率对应的第二占空比；
[0022]根据所述实时期望值、所述第一转速下降斜率、所述第一占空比、所述第二转速下降斜率以及所述第二占空比，进行插值计算得到期望占空比。
[0023]在一种可能实现方式中，所述根据所述实时期望值、所述第一转速下降斜率、所述第一占空比、所述第二转速下降斜率以及所述第二占空比，进行插值计算得到期望占空比，的计算公式如下：
[0024][0025]其中，PWM
esp
为期望占空比，K
esp
为与所述实时速差对应的转速下降斜率的实时期望值，K1为所述第一转速下降斜率，K2为第二转速下降斜率，PWM1为第一占空比，PWM2为第二占空比。
[0026]在一种可能的实现方式中，在所述获取在所述制动阀制动使能瞬间所述中间轴的齿轮转速与接合套转速的初始速差，并根据所述初始速差，确定所述中间轴的转速下降斜率的初始期望值之后：
[0027]若判定所述初始期望值与预设阈值的差值小于或等于所述第一初始值，则控制所述制动阀对所述中间轴停止制动。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述初始制动占空比为100％。
[0029]在一种可能的实现方式中，在所述若否，则控制所述制动阀对所述中间轴停止制动，之后：定期清除在所述制动阀的制动过程中存储的所述占空比与转速下降斜率的对应关系。
[0030]第二方面，本申请提供一种AMT变速箱中间轴制动控制装置，包括：
[0031]存储模块，用于在占空比与转速下降斜率的对应关系中存储初始值；
[0032]获取模块，用于获取制动阀在制动过程中的齿轮转速与接合套转速的实时速差；
[0033]判断模块，用于判断所述实时速差是否超出预设速差范围；
[0034]计算模块，用于若所述实时速差超出预设速差范围，根据所述实时速差，确定与所述实时速差对应的转速下降斜率的实时期望值，根据所述实时期望值和所述占空比与转速
下降斜率的对应关系中已存储值，确定期望占空比；
[0035]控制模块，用于控制所述制动阀按照所述期望占空比对所述中间轴进行制动，并获取所述期望占空比下的转速下降斜率的实际值，存储到所述占空比与转速下降斜率的对应关系中，并返回到所述获取所述制动阀在制动过程中的齿轮转速与接合套转速的实时速差的步骤；
[0036]所述控制模块，还用于若所述实时速差没有超出预设速差范围，控制所述制动阀对所述中间轴停止制动。
[0037]第三方面，本申请提供了一种控制器，包括：至少一个处理器和存储器；
[0038]所述存储器存储计算机执行指令；
[0039]所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上述第一方面描述的AMT变速箱中间轴制动控制方法。
[0040]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机一项所执行指令，当处理器执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AMT变速箱中间轴制动控制方法，其特征在于，包括：在占空比与转速下降斜率的对应关系中存储初始值；获取制动阀在制动过程中的齿轮转速与接合套转速的实时速差；判断所述实时速差是否超出预设速差范围；若是，则根据所述实时速差，确定与所述实时速差对应的转速下降斜率的实时期望值，根据所述实时期望值和所述占空比与转速下降斜率的对应关系中已存储值，确定期望占空比；控制所述制动阀按照所述期望占空比对中间轴进行制动，并获取所述期望占空比下的转速下降斜率的实际值，存储到所述占空比与转速下降斜率的对应关系中，并返回到所述获取所述制动阀在制动过程中的齿轮转速与接合套转速的实时速差的步骤；若否，则控制所述制动阀对所述中间轴停止制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在占空比与转速下降斜率的对应关系中的存储初始值，包括：在所述中间轴取消制动状态下，获取所述制动阀占空比为0％时，所述中间轴的转速自然下降的自然斜率，并以第一初始值存储在占空比与转速下降斜率的对应关系中；获取在所述制动阀制动使能瞬间所述中间轴的齿轮转速与接合套转速的初始速差，并根据所述初始速差，确定所述中间轴的转速下降斜率的初始期望值；若判定所述初始期望值大于所述第一初始值，则控制所述制动阀按照初始制动占空比对所述中间轴进行初始制动，并获取所述初始制动占空比下的转速下降斜率，并以第二初始值存储在所述占空比与转速下降斜率的对应关系中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时速差，确定与所述实时速差对应的转速下降斜率的实时期望值，的计算公式如下：K
esp
＝|Δv
‑
Δv
′
|/Δt式中，K
esp
为与所述实时速差对应的转速下降斜率的实时期望值，Δv为所述实时速差，Δv
’
为所述预设速差，Δt为预设制动时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时期望值和所述占空比与转速下降斜率的对应关系中已存储值，确定期望占空比，包括：根据所述实时期望值，查询所述占空比与转速下降斜率的对应关系中已存储值，确定与所述实时期望值最接近且小于所述实时期望值的已存储的第一转速下降斜率、与所述实时期望值最接近且大于所述实时期望值的已存储的第二转速下降斜率，并获取所述第一转速下降斜率对应的第一占空比、所述第二转速下降斜率对应的第二占空比；根据所述实时期望值、所述第一转速下降斜率、所述第一占空比、所述第二转速下降斜率以及所述第二占空比，进行插值计算得到期望占空比。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时期望值、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓鹏，孟建平，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：