一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钢管加工设备技术领域，具体公开了一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法，包括自适应激光头、除锈控制系统，除锈控制系统包括旋转控制机构、升降控制机构、除尘机构；所述自适应激光头通过旋转控制机构转动安装在控制机环内，旋转控制机构包括安装在控制机环内部的啮合齿轮，啮合齿轮通过旋转轴连接有旋转电机，旋转电机固定在智能环座上。该除锈装置主要包括自适应激光头、除锈控制系统，除锈控制系统由旋转控制机构、升降控制机构、除尘机构组成，在实际工作的过程中能够通过除锈控制系统来控制自适应激光头对钢管的外壁进行快速除锈工作，且结构简单，智能化程度较高，能够有效的提高钢管除锈的工作效率和质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及钢管加工设备
，具体为一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，在对钢管外壁进行除锈处理时，大多采用角磨机打磨或钢刷进行手工除锈，导致产品除锈效率较低、且除锈质量不高，容易出现遗漏现象，而且在除锈过程产生的粉尘较大，导致环境污染严重，危害工人身体健康。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法，包括自适应激光头、除锈控制系统，除锈控制系统包括旋转控制机构、升降控制机构、除尘机构；
[0005]所述自适应激光头通过旋转控制机构转动安装在控制机环内，旋转控制机构包括安装在控制机环内部的啮合齿轮，啮合齿轮通过旋转轴连接有旋转电机，旋转电机固定在智能环座上；
[0006]所述升降控制机构包括安装在旋转电机顶端的夹爪工装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：包括自适应激光头(1)、除锈控制系统，除锈控制系统包括旋转控制机构(2)、升降控制机构(3)、除尘机构(4)；所述自适应激光头(1)通过旋转控制机构(2)转动安装在控制机环(5)内，旋转控制机构(2)包括安装在控制机环(5)内部的啮合齿轮(21)，啮合齿轮(21)通过旋转轴(22)连接有旋转电机(23)，旋转电机(23)固定在智能环座(6)上；所述升降控制机构(3)包括安装在旋转电机(23)顶端的夹爪工装(31)，夹爪工装(31)的顶端连接有伸缩气缸(32)，伸缩气缸(32)固定在智能环座(6)上，智能环座(6)上开设有供旋转轴(22)上下滑动的升降滑槽；所述智能环座(6)固定在固定机架(8)上，固定机架(8)固定在地面上；所述固定机架(8)的左右两侧设置有钢管托架(7)，除锈控制系统还包括安装在钢管托架(7)上的自动上下料机构。2.根据权利要求1所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述自适应激光头(1)包括上下对称设置的第一激光头(11)、第二激光头(12)，控制机环(5)包括上下对称设置的第一机环(51)、第二机环(52)，第一激光头(11)、第二激光头(12)转动安装在第一机环(51)、第二机环(52)内。3.根据权利要求2所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述第一激光头(11)、第二激光头(12)的圆周外侧壁上环形阵列设置有啮合齿条(13)，并通过啮合齿条(13)与第一激光头(11)、第二激光头(12)啮合传动连接。4.根据权利要求1所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述升降控制机构(3)还包括红外线检测摄像头(33)，红外线检测摄像头(33)安装在第一机环(51)、第二机环(52)接口处的智能环座(6)上，红外线检测摄像头(33)的输出端连接有图像比对模块(34)，图像比对模块(34)与智能控制模块(35)连接，智能控制模块(35)与除锈控制系统内的电气设备的控制端连接。5.根据权利要求1所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述夹爪工装(31)包括设置在旋转电机(23)左右两侧的紧固夹板(311)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋逸，王登堂，
申请(专利权)人：上海建冶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：