一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钢管加工设备技术领域，具体公开了一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法，包括自适应激光头、除锈控制系统，除锈控制系统包括旋转控制机构、升降控制机构、除尘机构；所述自适应激光头通过旋转控制机构转动安装在控制机环内，旋转控制机构包括安装在控制机环内部的啮合齿轮，啮合齿轮通过旋转轴连接有旋转电机，旋转电机固定在智能环座上。该除锈装置主要包括自适应激光头、除锈控制系统，除锈控制系统由旋转控制机构、升降控制机构、除尘机构组成，在实际工作的过程中能够通过除锈控制系统来控制自适应激光头对钢管的外壁进行快速除锈工作，且结构简单，智能化程度较高，能够有效的提高钢管除锈的工作效率和质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及钢管加工设备
，具体为一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，在对钢管外壁进行除锈处理时，大多采用角磨机打磨或钢刷进行手工除锈，导致产品除锈效率较低、且除锈质量不高，容易出现遗漏现象，而且在除锈过程产生的粉尘较大，导致环境污染严重，危害工人身体健康。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法，包括自适应激光头、除锈控制系统，除锈控制系统包括旋转控制机构、升降控制机构、除尘机构；
[0005]所述自适应激光头通过旋转控制机构转动安装在控制机环内，旋转控制机构包括安装在控制机环内部的啮合齿轮，啮合齿轮通过旋转轴连接有旋转电机，旋转电机固定在智能环座上；
[0006]所述升降控制机构包括安装在旋转电机顶端的夹爪工装，夹爪工装的顶端连接有伸缩气缸，伸缩气缸固定在智能环座上，智能环座上开设有供旋转轴上下滑动的升降滑槽；
[0007]所述智能环座固定在固定机架上，固定机架固定在地面上；所述固定机架的左右两侧设置有钢管托架，除锈控制系统还包括安装在钢管托架上的自动上下料机构。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述自适应激光头包括上下对称设置的第一激光头、第二激光头，控制机环包括上下对称设置的第一机环、第二机环，第一激光头、第二激光头转动安装在第一机环、第二机环内。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一激光头、第二激光头的圆周外侧壁上环形阵列设置有啮合齿条，啮合齿轮安装在第一激光头、第二激光头的端部，并通过啮合齿条与第一激光头、第二激光头啮合传动连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述升降控制机构还包括红外线检测摄像头，红外线检测摄像头安装在第一机环、第二机环接口处的智能环座上，红外线检测摄像头的输出端连接有图像比对模块，图像比对模块与智能控制模块连接，智能控制模块与除锈控制系统内的电气设备的控制端连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述夹爪工装包括设置在旋转电机左右两侧的紧固夹板，紧固夹板的外端部上设置有固定套杆，固定套杆上套设有升降支架，升降支架的顶端连接有升降滑座，升降滑座上下滑动设置在智能环座上，升降滑座的顶端与伸缩气缸的输出端连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述除尘机构包括安装在智能环座上的除尘环刷，除尘环刷的圆周内壁上安装有除尘刷丝，除尘刷丝与钢管的表面接触。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述除尘机构还包括安装在智能环座左右两侧的吸尘罩，吸尘罩通过吸尘管道连通吸尘风机的进风口，吸尘风机的出风口连接集尘箱。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述钢管托架包括上料托架，自动上下料机构包括设置在上料托架上的推料爪，推料爪的底端通过传动丝杆与传动电机的配合滑动安装在上料托架上。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述钢管托架还包括下料托架，下料托架上安装有输送辊，输送辊在输送电机的驱动下转动安装在下料托架上。
[0016]本方案还提供了上述一种自适应钢管外壁激光除锈装置的使用方法，包括以下具体的步骤：
[0017]S1：将待检测的钢管放置在上料托架上，通过自动上下料机构将钢管推入至智能环座内；
[0018]S2：启动升降控制机构，通过升降控制机构控制自适应激光头移动至合适的位置，通过红外线检测摄像头与图像比对模块的配合检测自适应激光头是否到位；
[0019]S3：启动旋转控制机构，通过旋转控制机构控制自适应激光头在旋转的过程中实现对钢管的外壁进行激光除锈工作；
[0020]S4：启动除尘机构，通过除尘机构对钢管除锈过程中产生的粉尘进行清除工作；
[0021]S5：通过自动上下料机构对钢管进行下料工作即可。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]1、本专利技术提供的一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法，该除锈装置主要包括自适应激光头、除锈控制系统，除锈控制系统由旋转控制机构、升降控制机构、除尘机构组成，在实际工作的过程中能够通过升降控制系统来控制自适应激光头自动适应钢管外壁，通过旋转控制机构控制自适应激光头旋转，进而对钢管外壁进行全方位的除锈工作，以此实现对钢管外壁的高质量除锈处理。
[0024]2、本专利技术提供的一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法，本方案还在除锈控制系统上设置有除尘机构，使其不仅能够对除锈过程种中产生的粉尘进行清理，同时，能够通过除尘换刷对经由自适应激光头处理后的钢管外壁表面进行清洁工作，能够辅助提高钢管外壁的除锈质量和效率，同时，减少环境污染。
[0025]3、本专利技术提供的一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法，本方案还设计有配合除锈机构使用的自动上下料机构，使其能够实现对钢管的自动上料、下料工作，实现对钢管的稳定推进，确保钢管除锈工作稳步进行，避免钢管外壁出现遗漏未处理等问题。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术的局部主视图；
[0028]图3为本专利技术的夹爪工装的具体结构示意图；
[0029]图4为本专利技术的升降控制机构的局部具体结构示意图。
[0030]图中：1、自适应激光头；11、第一激光头；12、第二激光头；13、啮合齿条；2、旋转控
制机构；21、啮合齿轮；22、旋转轴；23、旋转电机；3、升降控制机构；31、夹爪工装；311、紧固夹板；312、固定套杆；313、升降支架；314、升降滑座；32、伸缩气缸；33、红外线检测摄像头；34、图像比对模块；35、智能控制模块；4、除尘机构；41、除尘环刷；42、吸尘罩；43、吸尘风机；44、集尘箱；5、控制机环；51、第一机环；52、第二机环；6、智能环座；7、钢管托架；71、上料托架；711、推料爪；712、传动电机；72、下料托架；721、输送辊；722、输送电机；8、固定机架。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：包括自适应激光头(1)、除锈控制系统，除锈控制系统包括旋转控制机构(2)、升降控制机构(3)、除尘机构(4)；所述自适应激光头(1)通过旋转控制机构(2)转动安装在控制机环(5)内，旋转控制机构(2)包括安装在控制机环(5)内部的啮合齿轮(21)，啮合齿轮(21)通过旋转轴(22)连接有旋转电机(23)，旋转电机(23)固定在智能环座(6)上；所述升降控制机构(3)包括安装在旋转电机(23)顶端的夹爪工装(31)，夹爪工装(31)的顶端连接有伸缩气缸(32)，伸缩气缸(32)固定在智能环座(6)上，智能环座(6)上开设有供旋转轴(22)上下滑动的升降滑槽；所述智能环座(6)固定在固定机架(8)上，固定机架(8)固定在地面上；所述固定机架(8)的左右两侧设置有钢管托架(7)，除锈控制系统还包括安装在钢管托架(7)上的自动上下料机构。2.根据权利要求1所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述自适应激光头(1)包括上下对称设置的第一激光头(11)、第二激光头(12)，控制机环(5)包括上下对称设置的第一机环(51)、第二机环(52)，第一激光头(11)、第二激光头(12)转动安装在第一机环(51)、第二机环(52)内。3.根据权利要求2所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述第一激光头(11)、第二激光头(12)的圆周外侧壁上环形阵列设置有啮合齿条(13)，并通过啮合齿条(13)与第一激光头(11)、第二激光头(12)啮合传动连接。4.根据权利要求1所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述升降控制机构(3)还包括红外线检测摄像头(33)，红外线检测摄像头(33)安装在第一机环(51)、第二机环(52)接口处的智能环座(6)上，红外线检测摄像头(33)的输出端连接有图像比对模块(34)，图像比对模块(34)与智能控制模块(35)连接，智能控制模块(35)与除锈控制系统内的电气设备的控制端连接。5.根据权利要求1所述的一种自适应钢管外壁激光除锈装置，其特征在于：所述夹爪工装(31)包括设置在旋转电机(23)左右两侧的紧固夹板(311)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋逸，王登堂，
申请(专利权)人：上海建冶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：