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本发明涉及钢管加工设备技术领域，具体公开了一种自适应钢管外壁激光除锈装置及其使用方法，包括自适应激光头、除锈控制系统，除锈控制系统包括旋转控制机构、升降控制机构、除尘机构；所述自适应激光头通过旋转控制机构转动安装在控制机环内，旋转控制机构包...
该专利属于上海建冶科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海建冶科技股份有限公司授权不得商用。

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