本公开涉及一种车载摄像头清洗方法、装置、车辆、存储介质及芯片，以在车载摄像头存在脏污的情况下能够对摄像头进行清洗，确保驾驶辅助系统的正常工作，提高行车安全。所述方法包括：获取车辆在当前时刻的前一时段所处场景的历史场景信息；根据所述历史场景信息确定所述车辆的摄像头是否存在脏污；在确定所述摄像头存在脏污的情况下，对所述摄像头进行清洗。对所述摄像头进行清洗。对所述摄像头进行清洗。
【技术实现步骤摘要】
车载摄像头清洗方法、装置、车辆、存储介质及芯片
[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车载摄像头清洗方法、装置、车辆、存储介质及芯片。
技术介绍
[0002]随着车辆技术的不断进步，越来越多的车辆开始朝着电动化、智能化方向发展。摄像头正成为车辆智能辅助驾驶及自动驾驶系统中必不可少的传感部件，因此，车辆上安装有非常多的摄像头，例如，360度全景倒车影像、行车自动录像、驻车监控助手等。其中，车载摄像头常安装于车身外部，行驶过程中会在摄像头的镜头上附着灰尘、泥水等，时间久了就会使得成像质量下降，从而影响驾驶辅助系统的正常工作，危害行车安全。因此，为保证车辆正常行驶提高行车安全，需对摄像头的镜头表面进行清洁。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车载摄像头清洗方法、装置、车辆、存储介质及芯片。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车载摄像头清洗方法，包括：获取车辆在当前时刻的前一时段所处场景的历史场景信息；根据所述历史场景信息确定所述车辆的摄像头是否存在脏污；在确定所述摄像头存在脏污的情况下，对所述摄像头进行清洗。
[0005]可选地，所述历史场景信息包括所述摄像头拍摄的历史场景图像；所述根据所述历史场景信息确定所述车辆的摄像头是否存在脏污，包括：根据所述历史场景图像和预设的脏污识别模型，确定所述车辆的摄像头是否存在脏污，其中，所述脏污识别模型是通过将脏污摄像头和非脏污摄像头拍摄的样本场景图像作为模型输入参数，将用于表征摄像头是否存在脏污的标注结果作为模型输出参数进行训练得到的。
[0006]可选地，所述历史场景信息包括所述车辆在所述前一时段的行驶过程中所述摄像头拍摄的多帧历史场景图像；所述根据所述历史场景信息确定所述车辆的摄像头是否存在脏污，包括：在所述多帧历史场景图像中确定是否存在灰度一致区域的至少两帧图像；若存在灰度一致区域的至少两帧图像则确定所述车辆的摄像头存在脏污。
[0007]可选地，所述在确定所述摄像头存在脏污的情况下，对所述摄像头进行清洗，包括：在确定所述车辆的摄像头存在脏污的情况下，确定所述摄像头中脏污区域的大小；根据所述摄像头中脏污区域的大小，确定所述摄像头的清洗策略；根据所述清洗策略，对所述摄像头进行清洗。
[0008]可选地，所述历史场景信息包括历史天气信息和/或历史行驶路况信息；所述根据所述历史场景信息确定所述车辆的摄像头是否存在脏污，包括：根据所述历史天气信息，确定在所述前一时段内是否存在雨雪天气；若存在所述雨雪天气，则确定所述车辆的摄像头存在脏污；和/或根据所述历史行驶路况信息，确定在所述前一时段内所述车辆行驶的道路上是否存在脏污路段；若存在脏污路段，则确定所述车辆的摄像头存在脏污。
[0009]可选地，所述车辆内设置有清洗开关；所述在确定所述摄像头存在脏污的情况下，对所述摄像头进行清洗，包括：在确定所述摄像头存在脏污的情况下，输出脏污提示信息；以及在检测到用户对所述清洗开关的开启操作时，对所述摄像头进行清洗。
[0010]可选地，所述当前时刻为所述车辆处于未行驶状态的任一时刻。
[0011]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载摄像头清洗装置，包括：获取模块，被配置为获取车辆在当前时刻的前一时段所处场景的历史场景信息；确定模块，被配置为根据所述历史场景信息确定所述车辆的摄像头是否存在脏污；清洗模块，被配置为在确定所述摄像头存在脏污的情况下，对所述摄像头进行清洗。
[0012]可选地，所述历史场景信息包括所述摄像头拍摄的历史场景图像；所述确定模块包括：第一确定子模块，被配置为根据所述历史场景图像和预设的脏污识别模型，确定所述车辆的摄像头是否存在脏污，其中，所述脏污识别模型是通过将脏污摄像头和非脏污摄像头拍摄的样本场景图像作为模型输入参数，将用于表征摄像头是否存在脏污的标注结果作为模型输出参数进行训练得到的。
[0013]可选地，所述历史场景信息包括所述车辆在所述前一时段的行驶过程中所述摄像头拍摄的多帧历史场景图像；所述确定模块包括：第二确定子模块，被配置为在所述多帧历史场景图像中确定是否存在灰度一致区域的至少两帧图像；第三确定子模块，被配置为若存在灰度一致区域的至少两帧图像则确定所述车辆的摄像头存在脏污。
[0014]可选地，所述清洗模块包括：第四确定子模块，被配置为在确定所述车辆的摄像头存在脏污的情况下，确定所述摄像头中脏污区域的大小；第五确定子模块，被配置为根据所述摄像头中脏污区域的大小，确定所述摄像头的清洗策略；第一清洗子模块，被配置为根据所述清洗策略，对所述摄像头进行清洗。
[0015]可选地，所述历史场景信息包括历史天气信息和/或历史行驶路况信息；所述确定模块包括：第六确定子模块，被配置为根据所述历史天气信息，确定在所述前一时段内是否
存在雨雪天气；第七确定子模块，被配置为若存在所述雨雪天气，则确定所述车辆的摄像头存在脏污；和/或第八确定子模块，被配置为根据所述历史行驶路况信息，确定在所述前一时段内所述车辆行驶的道路上是否存在脏污路段；第九确定子模块，被配置为若存在脏污路段，则确定所述车辆的摄像头存在脏污。
[0016]可选地，所述车辆内设置有清洗开关；所述清洗模块包括：输出子模块，被配置为在确定所述摄像头存在脏污的情况下，输出脏污提示信息；以及第二清洗子模块，被配置为在检测到用户对所述清洗开关的开启操作时，对所述摄像头进行清洗。
[0017]可选地，所述当前时刻为所述车辆处于未行驶状态的任一时刻。
[0018]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行本公开第一方面所提供的所述车载摄像头清洗方法的步骤。
[0019]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车载摄像头清洗方法的步骤。
[0020]根据本公开实施例的第五方面，提供一种芯片，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第一方面所提供的车载摄像头清洗方法。
[0021]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：采用上述技术方案，首先，获取车辆在当前时刻的前一时段所处场景的历史场景信息，接着，根据历史场景信息确定车辆的摄像头是否存在脏污，最后，在确定摄像头存在脏污的情况下对摄像头进行清洗。如此，根据前一时段的历史场景信息自动识别出摄像头是否存在脏污，在存在脏污的情况下，对摄像头进行清洗，提高了对车载摄像头清洗的智能化。此外，在识别出脏污的情况下能够对车载摄像头进行清洗，确保驾驶辅助系统的正常工作，提高行车安全。
[0022]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头清洗方法，其特征在于，包括：获取车辆在当前时刻的前一时段所处场景的历史场景信息；根据所述历史场景信息确定所述车辆的摄像头是否存在脏污；在确定所述摄像头存在脏污的情况下，对所述摄像头进行清洗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史场景信息包括所述摄像头拍摄的历史场景图像；所述根据所述历史场景信息确定所述车辆的摄像头是否存在脏污，包括：根据所述历史场景图像和预设的脏污识别模型，确定所述车辆的摄像头是否存在脏污，其中，所述脏污识别模型是通过将脏污摄像头和非脏污摄像头拍摄的样本场景图像作为模型输入参数，将用于表征摄像头是否存在脏污的标注结果作为模型输出参数进行训练得到的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史场景信息包括所述车辆在所述前一时段的行驶过程中所述摄像头拍摄的多帧历史场景图像；所述根据所述历史场景信息确定所述车辆的摄像头是否存在脏污，包括：在所述多帧历史场景图像中确定是否存在灰度一致区域的至少两帧图像；若存在灰度一致区域的至少两帧图像则确定所述车辆的摄像头存在脏污。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在确定所述摄像头存在脏污的情况下，对所述摄像头进行清洗，包括：在确定所述车辆的摄像头存在脏污的情况下，确定所述摄像头中脏污区域的大小；根据所述摄像头中脏污区域的大小，确定所述摄像头的清洗策略；根据所述清洗策略，对所述摄像头进行清洗。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史场景信息包括历史天气信息和/或历史行驶路况信...
【专利技术属性】
技术研发人员：周学文，张箫琴，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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