车载摄像头清洗方法、装置、车辆、存储介质及芯片制造方法及图纸

本公开涉及一种车载摄像头清洗方法、装置、车辆、存储介质及芯片，以在车载摄像头存在脏污的情况下能够对摄像头进行清洗，确保驾驶辅助系统的正常工作，提高行车安全。所述方法包括：获取车辆在当前时刻的前一时段所处场景的历史场景信息；根据所述历史场景信息确定所述车辆的摄像头是否存在脏污；在确定所述摄像头存在脏污的情况下，对所述摄像头进行清洗。对所述摄像头进行清洗。对所述摄像头进行清洗。

【技术实现步骤摘要】
车载摄像头清洗方法、装置、车辆、存储介质及芯片


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车载摄像头清洗方法、装置、车辆、存储介质及芯片。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的不断进步，越来越多的车辆开始朝着电动化、智能化方向发展。摄像头正成为车辆智能辅助驾驶及自动驾驶系统中必不可少的传感部件，因此，车辆上安装有非常多的摄像头，例如，360度全景倒车影像、行车自动录像、驻车监控助手等。其中，车载摄像头常安装于车身外部，行驶过程中会在摄像头的镜头上附着灰尘、泥水等，时间久了就会使得成像质量下降，从而影响驾驶辅助系统的正常工作，危害行车安全。因此，为保证车辆正常行驶提高行车安全，需对摄像头的镜头表面进行清洁。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车载摄像头清洗方法、装置、车辆、存储介质及芯片。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车载摄像头清洗方法，包括：获取车辆在当前时刻的前一时段所处场景的历史场景信息；根据所述历史场景信息确定所述车辆的摄像头是否存在脏污；在确定所述摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头清洗方法，其特征在于，包括：获取车辆在当前时刻的前一时段所处场景的历史场景信息；根据所述历史场景信息确定所述车辆的摄像头是否存在脏污；在确定所述摄像头存在脏污的情况下，对所述摄像头进行清洗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史场景信息包括所述摄像头拍摄的历史场景图像；所述根据所述历史场景信息确定所述车辆的摄像头是否存在脏污，包括：根据所述历史场景图像和预设的脏污识别模型，确定所述车辆的摄像头是否存在脏污，其中，所述脏污识别模型是通过将脏污摄像头和非脏污摄像头拍摄的样本场景图像作为模型输入参数，将用于表征摄像头是否存在脏污的标注结果作为模型输出参数进行训练得到的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史场景信息包括所述车辆在所述前一时段的行驶过程中所述摄像头拍摄的多帧历史场景图像；所述根据所述历史场景信息确定所述车辆的摄像头是否存在脏污，包括：在所述多帧历史场景图像中确定是否存在灰度一致区域的至少两帧图像；若存在灰度一致区域的至少两帧图像则确定所述车辆的摄像头存在脏污。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在确定所述摄像头存在脏污的情况下，对所述摄像头进行清洗，包括：在确定所述车辆的摄像头存在脏污的情况下，确定所述摄像头中脏污区域的大小；根据所述摄像头中脏污区域的大小，确定所述摄像头的清洗策略；根据所述清洗策略，对所述摄像头进行清洗。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史场景信息包括历史天气信息和/或历史行驶路况信...

【专利技术属性】
技术研发人员：周学文，张箫琴，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：