本公开实施例是关于一种防抖控制方法及装置、系统、电子设备，涉及影像技术领域，该防抖控制方法包括：通过固定于振动台的终端获取所述振动台在第一状态下的第一数据，并获取所述终端的镜头在第二状态下的第二数据；根据所述第一数据中的每帧图像获取待拍摄物体的坐标信息，并从所述第二数据中获取所述终端的镜头的行程信息；对所述坐标信息以及所述行程信息进行组合操作确定比例系数，并根据所述比例系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移量，以对所述终端进行防抖控制。本公开实施例中的技术方案，能够提高通用性和可操作性。性和可操作性。性和可操作性。
【技术实现步骤摘要】
防抖控制方法、装置及系统、电子设备
[0001]本公开涉及影像
，具体而言，涉及一种防抖控制方法、防抖控制装置、防抖控制系统以及电子设备。
技术介绍
[0002]为了提高拍照的图像质量，可以对终端的摄像头通过防抖功能进行处理。
[0003]一般而言，可通过电子防抖和光学防抖联动方案来实现终端中摄像头的防抖功能。在电子防抖和光学防抖联动方案中，需要通过一个比例系数将光学防抖的行程值转换为图像传感器的像素偏移量，从而实现防抖。相关技术中，可通过安装专用应用程序或其他设备，且需要控制终端与视频同步的方式来进行校准从而生成比例系数。
[0004]上述方式中，需要开发专用的应用程序，并且需要借助其他设备来实现，因此便捷性较差、通用性较差。除此之外，由于需要控制视频帧与行程数据同步，增加了校准的操作难度和操作步骤，操作效率较低。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0006]本公开的目的在于提供一种防抖控制方法、防抖控制装置、防抖控制系统以及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的操作效率较低的问题。
[0007]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0008]根据本公开的第一方面，提供一种防抖控制方法，包括：通过固定于振动台的终端获取所述待拍摄物体在第一状态下的第一数据，并获取所述终端的镜头在第二状态下的第二数据；根据所述第一数据中的每帧图像获取所述待拍摄物体的坐标信息，并从所述第二数据中获取所述终端的镜头的行程信息；对所述坐标信息以及所述行程信息进行组合操作确定比例系数，并根据所述比例系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移量，以对所述终端进行防抖控制。
[0009]根据本公开的第二方面，提供一种防抖控制装置，包括：数据获取模块，用于通过固定于振动台的终端获取所述振动台在第一状态下的第一数据，并获取所述终端的镜头在第二状态下的第二数据；信息确定模块，用于根据所述第一数据中的每帧图像获取待拍摄物体的坐标信息，并从所述第二数据中获取所述终端的镜头的行程信息；数据转换模块，用于对所述坐标信息以及所述行程信息进行组合操作确定比例系数，并根据所述比例系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移量，以对所述终端进行防抖控制。
[0010]根据本公开的第三方面，提供一种防抖控制系统，包括：振动台，用于固定终端；连接装置，用于将终端与待拍摄物体进行连接；振动台夹具，用于固定所述连接装置；终端，用
于获取待拍摄物体在第一状态下的第一数据，获取终端的镜头在第二状态下的第二数据，并根据所述第一数据和所述第二数据确定比例系数，根据比例系数将镜头的当前行程位置转换为图像传感器的像素偏移量，以进行防抖控制。
[0011]根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；摄像头，所述摄像头包括防抖系统；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述第一方面的防抖控制方法及其可能的实现方式。
[0012]本公开实施例中提供的防抖控制方法、防抖控制装置、防抖控制系统以及电子设备中，一方面，通过固定于振动台的终端来获取待拍摄物体在第一状态下的第一数据确定坐标信息，通过终端的镜头在第二状态下的第二数据确定行程信息，进一步根据待拍摄物体以及镜头的波动范围来确定二者之间的相对运动关系，以从多个维度来确定比例系数，避免了相关技术中需要安装专用应用程序来获取视频和行程数据而导致的依赖性，提高了便捷性，能够便于布局和实现工具化，便于推广，提高应用范围和通用性，能够提高可操作性和复用率。另一方面，通过在第一状态下获取坐标信息，以及在第二状态下获取行程信息，避免了相关技术中必须控制视频帧与行程信息同步的问题，避免了局限性，降低了操作难度，且减少了操作步骤，能够提高校准时的操作效率和准确性。
[0013]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0014]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1示出了可以应用本公开实施例的防抖控制方法的系统架构的示意图。
[0016]图2示出了可以实现本公开实施例的防抖控制方法的电子设备的示意图。
[0017]图3示意性示出本公开实施例中一种防抖控制方法的示意图。
[0018]图4示意性示出本公开实施例中测试图卡的示意图。
[0019]图5示意性示出本公开实施例中待拍摄物体的坐标信息的示意图。
[0020]图6示意性示出本公开实施例中振动时镜头的行程信息的示意图。
[0021]图7示意性示出本公开实施例中确定比例系数的流程示意图。
[0022]图8示意性示出本公开实施例中镜头行程值的示意图。
[0023]图9示意性示出本公开实施例中镜头行程值与像素偏移量进行转换的示意图。
[0024]图10示意性示出本公开实施例中一种防抖控制装置的框图。
[0025]图11示意性示出本公开实施例中一种防抖控制系统的框图。
具体实施方式
[0026]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结
构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0027]此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0028]在电子防抖和光学防抖联动方案中，需要通过一个比例系数将光学防抖的行程值转换为图像传感器的像素偏移量。相关技术中，校准方法可以包括以下步骤：将图卡与手机刚性连接，使得手机和图卡相对静止。在手机上安装一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防抖控制方法，其特征在于，包括：通过固定于振动台的终端获取所述振动台在第一状态下的第一数据，并获取所述终端的镜头在第二状态下的第二数据；根据所述第一数据中的每帧图像获取待拍摄物体的坐标信息，并从所述第二数据中获取所述终端的镜头的行程信息；对所述坐标信息以及所述行程信息进行组合操作确定比例系数，并根据所述比例系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移量，以对所述终端进行防抖控制。2.根据权利要求1所述的防抖控制方法，其特征在于，所述对所述坐标信息以及所述行程信息进行组合操作确定比例系数，包括：根据所述坐标信息确定坐标系数，并根据所述行程信息确定行程系数；对所述坐标系数和所述行程系数进行逻辑操作，确定所述比例系数。3.根据权利要求2所述的防抖控制方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息确定坐标系数，包括：根据所述坐标信息中的最大值与所述坐标信息中的最小值之间的差值，确定所述坐标系数。4.根据权利要求2所述的防抖控制方法，其特征在于，所述根据所述行程信息确定行程系数，包括：根据所述行程信息中的最大值以及所述行程信息中的最小值之间的差值，确定所述行程系数。5.根据权利要求2所述的防抖控制方法，其特征在于，所述对所述坐标系数和所述行程系数进行逻辑操作，确定所述比例系数，包括：在每个方向根据所述坐标系数与所述行程系数的比值，计算每个方向的所述比例系数。6.根据权利要求1所述的防抖控制方法，其特征在于，所述根据所述比例系数确定与镜头的当前行程位置对应的图像传感器的像素偏移量，包括：若所述当前行程位置处于线性行程范围内，根...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎洪宋，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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