一种库岸边坡巡检水面智能平台制造技术

本发明专利技术涉及一种库岸边坡巡检水面智能平台，包括无人船分系统、控制分系统和巡检分系统，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、蓄电池和推进装置，所述控制分系统包括中控组件和导航与定位组件，所述巡检分系统包括设备支架、防抖云台和巡检设备，所述的控制分系统根据预设程序对无人船分系统和巡检分系统进行控制，为水面平台提供智能化航行和自动化巡检能力。本发明专利技术的水面平台可搭载多种设备，实现水库库岸边坡的各项巡检任务；能够脱离人工操作对水面平台进行智能化和自动化控制，实现大范围、复杂地形条件下库岸边坡的有效巡检。复杂地形条件下库岸边坡的有效巡检。复杂地形条件下库岸边坡的有效巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种库岸边坡巡检水面智能平台

：
[0001]本专利技术涉及水库安全
，尤其涉及一种库岸边坡巡检水面智能平台。
技术背景：
[0002]水库库岸边坡常出现滑坡失稳、水土流失等多种灾害问题，影响水库功能的正常发挥，甚至威胁水资源和人民生命财产的安全。开展水库库岸边坡的定期巡检对及时发现各种灾害隐患，应用有效的工程措施避免或降低灾害损失具有重要意义。目前工程实践中以人工定期巡检为主，采用驾船或沿库岸公路进行库岸边坡的各项巡检工作。对于大、中型水库，其库岸多为高耸的山体，同时伴随着水域面积广、岸线不规则、交通条件差等问题，人工巡检方式难以实现大、中型水库库岸边坡高效、全面地巡检。
[0003]随着信息技术水平的提高，目前已发展出一些自动化的工程巡检方法。如技术(CN211321421U)通过视频监控设备对库岸进行实时巡检，并建设环绕库区的传输轨道，以实现对整个库区范围的全面巡检；专利技术(CN106774427B)采用无人机对水域进行自动化巡检，并在水域周边设立多个智能起降站实现无人机的数据传输和自主续航，并采用中继塔实现无人机和智能起降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种库岸边坡巡检水面智能平台，其特征在于，包括无人船分系统、控制分系统和巡检分系统，所述的控制分系统根据预设程序对无人船分系统和巡检分系统进行控制，对大范围库区的库岸边坡进行自动化巡检。2.根据权利要求1所述的一种库岸边坡巡检水面智能平台，其特征在于，所述的无人船分系统包括浮力体、承重框架、电源和推进装置，所述的承重框架安装于浮力体上部，所述的电源置于承重框架内，所述的推进装置固定于浮力体下部。3.根据权利要求2所述的一种库岸边坡巡检水面智能平台，其特征在于，所述的浮力体包括充气橡胶圈、四组连接环及防护支架、防护圈；所述的承重框架包括一个十字形构件、四组卡扣和一个圆形网兜。4.根据权利要求1所述的一种库岸边坡巡检水...

【专利技术属性】
技术研发人员：许焱鑫，郑森，陈波，杨瑞骐，依力盼，金旭阳，彭程春，陈会向，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：