一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统技术方案

本发明专利技术涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统，包括：中央处理器设置在扫地机器人上，驱动系统用以充电以及储备电量，确保日常使用，清洁系统用以做出清洁操作，导航系统用以识别障碍并自主越过障碍进行清理，复位系统用以在清洁完毕后，可跟随自身的导航系统回到初始位置，智能控制系统用以被眼动仪控制。通过设置眼动仪，在红外发射单元与红外接收单元的配合下，可以做到通过眼睛控制扫地机器人活动，控制者戴上眼动仪后，通过活动眼球去带动扫地机器人进行位移，还能在导航系统的配合下自动避开障碍，使用方便，且趣味性十足。且趣味性十足。且趣味性十足。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体为一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统。

技术介绍

[0002]移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、计算机技术、机械工程、电子工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，是目前科学技术发展最活跃的领域之一，现有机器人室内导航与定位通常依赖一些标记，如RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)或者特定图标，这些对环境要求比较强，而且需要对现有环境进行改造，不太适合普通家庭场景，为了设计出一种便于控制的扫地机器人，我们作出改进并提出一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供了一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统，达到解决上述问题的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统，包括：中央处理器，设置在扫地机器人上；驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统，其特征在于，包括：中央处理器（1），设置在扫地机器人上；驱动系统（2），用以充电以及储备电量，确保日常使用；清洁系统（3），用以做出清洁操作；导航系统（4），用以识别障碍并自主越过障碍进行清理；复位系统（5），用以在清洁完毕后，可跟随自身的导航系统（4）回到初始位置；智能控制系统（6），用以被眼动仪控制；预警系统（7），用以在低电量模式下或者其它外部因素的影响而导致影响使用后，会发出警报；语音识别系统（8），用以识别语音以及存储数据。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统，其特征在于：所述驱动系统（2）包括无线充电座、蓄电池、电机、移动轮，所述无线充电座上设置有耦合谐振传输器发送端，所述蓄电池上设置有耦合谐振传输器接收端，所述电机与蓄电池电性连接，所述移动轮与电机电性连接，所述驱动系统（2）的信号端与中央处理器（1）的信号端双向信号连接。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统，其特征在于：所述清洁系统（3）包括清洁单元和自清洁单元，所述清洁单元可以对外部进行清洁，所述自清洁单元可以对自身内部收集的垃圾进行清理，所述清洁系统（3）的信号端与中央处理器（1）的信号端双向信号连接。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统，其特征在于：所述导航系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：史振江，林维嘉，林永生，
申请(专利权)人：广东开放大学广东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：