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本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种基于视觉跟随的机器人用自主导航系统，包括：中央处理器设置在扫地机器人上，驱动系统用以充电以及储备电量，确保日常使用，清洁系统用以做出清洁操作，导航系统用以识别障碍并自主越过障碍进行清理，复位系统用以...
该专利属于广东开放大学（广东理工职业学院）所有，仅供学习研究参考，未经过广东开放大学（广东理工职业学院）授权不得商用。

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