一种饲料自动破包投料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种饲料自动破包投料系统，传送皮带上竖直放置有若干原料袋，相邻两个原料袋之间设置有间距，传送皮带一侧设置有加工装置，加工装置包括进料口，传送皮带上方设置有两个第一直线导轨，两个第一直线导轨上通过第一滑块滑动设置有支撑板，支撑板上设置有第四直线导轨，第四直线导轨上通过第二滑块活动设置有若干第一机械手，第一机械手用于抓取原料上方，传送皮带靠近加工装置一侧下方设置有两条第二直线导轨，第二直线导轨上通过第三滑块活动设置有第一气缸，第一气缸的输出端固定有固定板，固定板上设置有第二气缸，第二气缸的输出端上通过连接杆安装有第二机械手，进料口靠近传送皮带一侧上端设置有第三直线导轨。线导轨。线导轨。

【技术实现步骤摘要】
一种饲料自动破包投料系统


[0001]本技术涉及饲料加工领域，具体涉及一种饲料自动破包投料系统。

技术介绍

[0002]饲料加工时需要对大量的原料进行破包、投料，现有的破包投料装置结构十分复杂，不能够在原有的加工装置进行改进，需要重新购买，成本大；而且现有的破包投料装置会有原料残留在包装袋中，出料不完全，造成浪费；同时对包装袋没有进行回收。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种倒料完全，快速，适用范围广的饲料自动破包投料系统。
[0004]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种饲料自动破包投料系统，包括传送皮带，所述传送皮带上竖直放置有若干原料袋，相邻两个所述原料袋之间设置有间距，所述传送皮带一侧设置有加工装置，所述加工装置包括进料口，其特征在于，所述传送皮带上方设置有两个第一直线导轨，两个所述第一直线导轨上通过第一滑块滑动设置有支撑板，所述支撑板上设置有第四直线导轨，所述第四直线导轨上通过第二滑块活动设置有若干第一机械手，所述第一机械手用于抓取原料上方，所述传送皮带靠近加工装置一侧下方设置有两条第二直线导轨，所述第二直线导轨上通过第三滑块活动设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有固定板，所述固定板上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端上通过连接杆安装有第二机械手，所述进料口靠近传送皮带一侧上端设置有第三直线导轨，所述第三直线导轨上通过第四滑块设置有破包刀。
[0006]作为本技术的进一步优选，两条所述第二直线导轨对称设置于进料口前侧和后侧，且设置于进料口下方。
[0007]作为本技术的进一步优选，所述第四直线导轨的有效运行长度大于传送皮带的宽度。
[0008]作为本技术的进一步优选，所述第三直线导轨下方设置有楔形固定块。
[0009]作为本技术的进一步优选，所述进料口靠近传送皮带一端上方设置有开关固定板，所述开关固定板上设置有接近开关。
[0010]作为本技术的进一步优选，所述加工装置另一侧设置有回收箱。
[0011]作为本技术的进一步优选，当破包时，所述原料袋与水平面之间成10
°‑
15
°
。
[0012]本技术的有益之处在于：本技术结构简单，仅需在原有的加工装置上增加几组直线导轨和机械手，就可进行改造，实现破包投料，节约成本；通过设置上下四个机械手，将原料袋进行抓取运送，通过在进料口上边缘设置破包刀，进行破包，防止原料撒落在进料口外侧；破包后，通过将底端抬起，保证原料四角内的原料全部落入加工装置，避免浪费；通过设置回收箱将原料袋进行回收，保护环境，同时能够使资源再利用。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的俯视图；
[0015]图3是第二直线导轨的侧视图。
[0016]图中附图标记的含义：1、传送皮带，2、第一直线导轨，3、支撑板3，4、第一机械手，5、原料袋，6、第二直线导轨，7、第三滑块，8、第一气缸，9、固定板，10、第二气缸，11、第二机械手，12、进料口，13、固定块，14、第三直线导轨，15、第四滑块，16、破包刀，17、开关固定板，18、接近开关， 20、第四直线导轨，21、回收箱。
具体实施方式
[0017]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0018]一种饲料自动破包投料系统，包括传送皮带1，所述传送皮带1上竖直放置有若干原料袋5，相邻两个所述原料袋5之间设置有间距，所述传送皮带1一侧设置有加工装置，所述加工装置包括进料口12，其特征在于，所述传送皮带1上方设置有两个第一直线导轨2，两个所述第一直线导轨2上通过第一滑块滑动设置有支撑板3，所述支撑板3上设置有第四直线导轨20，所述第四直线导轨20上通过第二滑块活动设置有若干第一机械手4，所述第一机械手4用于抓取原料上方，所述传送皮带1靠近加工装置一侧下方设置有两条第二直线导轨6，所述第二直线导轨6上通过第三滑块7活动设置有第一气缸8，所述第一气缸8的输出端固定有固定板9，所述固定板9上设置有第二气缸10，所述第二气缸10的输出端上通过连接杆安装有第二机械手11，所述进料口12靠近传送皮带1一侧上端设置有第三直线导轨14，所述第三直线导轨14上通过第四滑块15设置有破包刀16。
[0019]两条所述第二直线导轨6对称设置于进料口12前侧和后侧，且设置于进料口12下方。
[0020]所述第四直线导轨20的有效运行长度大于传送皮带1的宽度。
[0021]所述第三直线导轨14下方设置有楔形固定块13。
[0022]所述进料口12靠近传送皮带1一端上方设置有开关固定板179，所述开关固定板179上设置有接近开关18。
[0023]所述加工装置另一侧设置有回收箱21。
[0024]当破包时，所述原料袋5与水平面之间成10
°‑
15
°
。
[0025]为了更好的阐述本技术，下面具体说明其工作过程：
[0026]传送皮带1传送结束后，原料袋5被第一机械手4抓着向前运动，第二气缸10和第一气缸8协同使第二机械手11抓取住原料袋5底端，并与第一机械手4一同将原料袋5向前运送，第一机械手4的运动速度大于第二机械手11的运动速度，此时，第一气缸8与第一机械手4的相当的速度向上抬起，防止撑破原料袋5，当原料袋5倾斜至一个角度后，第一机械手4的运动速度减慢，保持与第二机械手11的运动速度一致，并向前运动，此时，第一气缸8停止向上抬起，当原料袋5下端接近接近开关18后，第三直线导轨14上的破包刀16在第四滑块15的带动下运动，将原料包滑坡，第一气缸8继续向上运动，使破口处正对进料口12，保证原料袋5四角处原料都可撒入；投料完成后，继续前进，到回收箱21上方，第一机械手4和第二机械手11松开，原料包回收。
[0027]本技术的有益之处在于：本技术结构简单，仅需在原有的加工装置上增加几组直线导轨和机械手，就可进行改造，实现破包投料，节约成本；通过设置上下四个机械手，将原料袋5进行抓取运送，通过在进料口12上边缘设置破包刀16，进行破包，防止原料撒落在进料口12外侧；破包后，通过将底端抬起，保证原料四角内的原料全部落入加工装置，避免浪费；通过设置回收箱21将原料袋5进行回收，保护环境，同时能够使资源再利用。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饲料自动破包投料系统，包括传送皮带，所述传送皮带上竖直放置有若干原料袋，相邻两个所述原料袋之间设置有间距，所述传送皮带一侧设置有加工装置，所述加工装置包括进料口，其特征在于，所述传送皮带上方设置有两个第一直线导轨，两个所述第一直线导轨上通过第一滑块滑动设置有支撑板，所述支撑板上设置有第四直线导轨，所述第四直线导轨上通过第二滑块活动设置有若干第一机械手，所述第一机械手用于抓取原料上方，所述传送皮带靠近加工装置一侧下方设置有两条第二直线导轨，所述第二直线导轨上通过第三滑块活动设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有固定板，所述固定板上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端上通过连接杆安装有第二机械手，所述进料口靠近传送皮带一侧上端设置有第三直线导轨，所述第三直线导轨上通过第四滑块设置有破包刀。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈强，
申请(专利权)人：江苏桂柳牧业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：