本实用新型专利技术公开了一种可提高剥离成功率的物料剥离设备，包括上料装置、压带装置、剥离装置、第一驱动机构和牵拉装置；上料装置用于放置附着有物料的料带；压带装置用于压紧或松开料带；牵拉装置用于牵拉料带；剥离装置包括剥离台和位于剥离台下方的绕轴，料带在剥离台的端部形成弯折并向下绕过绕轴夹紧于牵拉装置，第一驱动机构用于在压带装置压紧料带以及牵拉装置夹紧料带时带动剥离装置向与所述牵拉装置的牵拉方向相反的方向运动，使剥离台上的料带经过剥离台的端部弯折以剥离附着于料带的物料。本实用新型专利技术能配合吸嘴等取料装置对料带上的物料进行剥离，适用于细小柔软变形和易损的物料，并有利于提高物料剥离的成功率并且保证剥离后物料的完整无损。且保证剥离后物料的完整无损。且保证剥离后物料的完整无损。
【技术实现步骤摘要】
一种可提高剥离成功率的物料剥离设备
[0001]本技术涉及自动化机械领域，尤其涉及一种可提高剥离成功率的物料剥离设备。
技术介绍
[0002]如今，用于粘贴的物料在作为原材料运输时，需要将物料粘贴于料带上进行运输，在厂商收到附着有物料的料带后，需要将物料从料带上剥离，再将物料贴设于产品上。在半导体行业，麦拉物料便是主要以上述方式实现运输及使用，其被广泛应用于电气绝缘、PCB板绝缘、防护等，但是由于麦拉物料为柔性材质，而且应用于半导体行业的麦拉物料都较为细小，而现有的剥离物料的设备主要是在设备上设置弯折处，通过牵引装置将附着有物料的料带紧贴于弯折处拉动，以将物料剥离至承料盘中，因此，此类设备在剥离上述的麦拉物料时容易剥离失败，影响剥离效率，而为了能够剥离柔性且较为细小的物料，一般会采用吸嘴等机构吸附固定料带上的物料，再通过上述设备拉动料带进行剥离，但是由于吸嘴一般是固定无法跟随料带移动，因此也无法使附着物料的料带部分进入折弯处进行剥离，只能通过吸嘴的吸力和拉动料带的牵扯力强行剥离，但是这种方式的剥离效果堪忧，容易使物料出现皱褶。
[0003]因此，设计一种能够解决上述问题的可提高剥离成功率的物料剥离设备显得尤为必要。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种可提高剥离成功率的物料剥离设备，能够配合吸嘴等取料装置对料带上的物料进行剥离，适用于细小柔软和容易损坏的物料，并有利于提高物料剥离的成功率并且保证剥离后物料的完整无损。
[0005]为了实现上述目的，本技术公开了一种可提高剥离成功率的物料剥离设备，包括机架以及安装于所述机架上的上料装置、压带装置、剥离装置、第一驱动机构和牵拉装置；所述上料装置用于放置附着有物料的料带；于所述上料装置牵引出的料带依次经过所述压带装置、所述剥离装置和所述牵拉装置；所述压带装置用于压紧或松开料带；所述牵拉装置用于牵拉料带；所述剥离装置包括剥离台和位于所述剥离台下方的绕轴，料带沿所述剥离台延伸并在所述剥离台的端部形成弯折且向下绕过所述绕轴后夹紧于所述牵拉装置，所述牵拉装置与所述绕轴之间的料带部分与位于所述剥离台上的料带部分平行，所述第一驱动机构用于在所述压带装置压紧料带以及所述牵拉装置夹紧料带时带动所述剥离装置朝向与所述牵拉装置的牵拉方向相反的方向运动，使所述剥离台上的料带经过所述剥离台的端部形成弯折以剥离附着于料带上的物料。
[0006]可选地，于所述剥离装置朝向与所述牵拉装置的牵拉方向相反的方向运动以剥离料带上的物料后，所述第一驱动机构带动所述剥离装置朝向与所述牵拉装置的牵拉方向相同的方向运动以使所述剥离台移动至剥离位置，所述压带装置松开料带且所述牵拉装置牵
拉料带行进预设长度后所述压带装置再次压紧料带；
[0007]所述剥离台的端部设有使料带形成弯折的折弯部，于所述剥离台移动至所述剥离位置的过程中，附着有物料的料带部分的前端被牵拉至所述折弯部以预剥离物料后在所述剥离装置移动的作用下退回至所述剥离装置上。
[0008]可选地，所述剥离台的端部包括上表面和倾斜面，所述上表面和所述倾斜面连接形成锐角夹角，料带经过所述上表面于所述锐角夹角处形成向远离所述牵拉装置方向的弯折。
[0009]可选地，所述压带装置包括压触件和加压件，所述压触件可上下活动地设于所述机架上，所述加压件用于对所述压触件施加压力以使所述压触件压紧经过所述压触件的料带。
[0010]可选地，所述加压件为电磁铁，所述加压件设于所述压触件的下方，所述压触件与所述加压件相对的部分为磁性金属，所述压触件在重力的作用下抵接于料带，所述加压件可通电产生磁力吸附所述压触件使得所述压触件获得向下的压力以压紧料带。
[0011]可选地，所述第一驱动机构包括横向移动导轨、第一驱动器和与所述第一驱动器的输出端连接的传动机构，所述剥离装置可横向移动地设于所述横向移动导轨上，所述传动机构连接于所述剥离装置，所述第一驱动器通过所述传动机构驱动所述剥离装置沿所述横向移动导轨移动以靠近或远离所述牵拉装置。
[0012]可选地，所述牵拉装置包括第二驱动机构和牵拉辊组，所述牵拉辊组形成有供料带通过的输送通道，所述第二驱动机构与所述牵拉辊组连接，所述牵拉辊组可夹紧位于所述输送通道的料带，并于所述第二驱动机构驱动所述牵拉辊组旋转时牵拉料带。
[0013]可选地，所述牵拉辊组包括第一传输辊和第二传输辊，所述第一传输辊与所述第二驱动机构连接，所述第二传输辊可靠近或远离所述第一传输辊，所述第二传输辊靠近所述第一传输辊可形成所述输送通道并夹紧位于所述输送通道的料带，所述第二驱动机构驱动所述第一传输辊旋转使靠近所述第一传输辊的第二传输辊旋转以牵拉料带。
[0014]可选地，所述设备还包括偏心连接机构，所述偏心连接机构包括轴承、连接轴和转动件，所述轴承可转动地设于所述机架上，所述轴承与所述第一传输辊的侧面通过所述连接轴偏心连接，所述转动件连接所述连接轴，转动所述转动件可通过所述连接轴带动所述第一传输辊靠近或远离所述第二传输辊。
[0015]可选地，所述机架上设有光电传感器，所述光电传感器感测用于固定物料以及取走物料的取料装置的位置。
[0016]本技术可以将从上料装置牵引出的料带经过压带装置、剥离装置和牵拉装置，而剥离装置包括剥离台和位于剥离台下方的绕轴，料带经由剥离台的端部可形成弯折并向下绕过绕轴夹紧于牵拉装置，当进行物料剥离作业时，取料装置可固定住料带上的物料，压带装置和牵拉装置分别压紧和夹紧料带，第一驱动机构驱动剥离装置朝向与所述牵拉装置的牵拉方向相反的方向运动，使剥离台上的料带经过剥离台的端部形成弯折以剥离料带上被取料装置固定的物料，其中，牵拉装置与绕轴之间的料带部分与位于剥离台上的料带部分平行，以保证在剥离装置朝向与所述牵拉装置的牵拉方向相反的方向运动的过程中料带保持紧绷状态。本技术能够在取料装置固定住料带上的物料时对物料进行剥离，适用于细小柔软的物料，有利于提高物料剥离的成功率，而且在物料剥离完成后，取料
装置固定的物料可以保持附着在料带上时的姿势被取料装置取走，避免了取料装置需要从承料盘中取物料而导致物料姿势不一致的情况。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例物料剥离设备的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例物料剥离设备配合取料装置的立体结构示意图。
[0019]图3为本技术实施例压带装置、剥离装置和牵拉装置的立体结构示意图。
[0020]图4为本技术实施例剥离装置和牵拉装置的立体结构示意图。
[0021]图5为图4另一视角的立体结构示意图。
[0022]图6为图4又一视角的立体结构示意图。
[0023]图7为本技术实施例压带装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0024]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0025]请参阅图1至图5，本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可提高剥离成功率的物料剥离设备，其特征在于，包括：机架以及安装于所述机架上的上料装置、压带装置、剥离装置、第一驱动机构和牵拉装置；所述上料装置用于放置附着有物料的料带；于所述上料装置牵引出的料带依次经过所述压带装置、所述剥离装置和所述牵拉装置；所述压带装置用于压紧或松开料带；所述牵拉装置用于牵拉料带；所述剥离装置包括剥离台和位于所述剥离台下方的绕轴，料带沿所述剥离台延伸并在所述剥离台的端部形成弯折且向下绕过所述绕轴后夹紧于所述牵拉装置，所述牵拉装置与所述绕轴之间的料带部分与位于所述剥离台上的料带部分平行，所述第一驱动机构用于在所述压带装置压紧料带以及所述牵拉装置夹紧料带时带动所述剥离装置朝向与所述牵拉装置的牵拉方向相反的方向运动，使所述剥离台上的料带经过所述剥离台的端部形成弯折以剥离附着于料带上的物料。2.根据权利要求1所述的可提高剥离成功率的物料剥离设备，其特征在于，于所述剥离装置朝向与所述牵拉装置的牵拉方向相反的方向运动以剥离料带上的物料后，所述第一驱动机构带动所述剥离装置朝向与所述牵拉装置的牵拉方向相同的方向运动以使所述剥离台移动至剥离位置，所述压带装置松开料带且所述牵拉装置牵拉料带行进预设长度后所述压带装置再次压紧料带；所述剥离台的端部设有使料带形成弯折的折弯部，于所述剥离台移动至所述剥离位置的过程中，附着有物料的料带部分的前端被牵拉至所述折弯部以预剥离物料后在所述剥离装置移动的作用下退回至所述剥离装置上。3.根据权利要求1所述的可提高剥离成功率的物料剥离设备，其特征在于，所述剥离台的端部包括上表面和倾斜面，所述上表面和所述倾斜面连接形成锐角夹角，料带经过所述上表面于所述锐角夹角处形成向远离所述牵拉装置方向的弯折。4.根据权利要求1所述的可提高剥离成功率的物料剥离设备，其特征在于，所述压带装置包括压触件和加压件，所述压触件可上下活动地设于所述机架上，所述加压件用于对所述压触件施加压力以使所述压触件压紧经过所述压触件的料带。5.根据权利要求4所述的可提高剥离成...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢奇，
申请(专利权)人：东莞市思倍福智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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