本实用新型专利技术属于烟草加工设备技术领域，公开了一种辅材解包上料装置，辅材解包上料装置包括切割装置和移载装置，其中切割装置包括支架、支撑部、割刀、伸缩驱动装置和移动驱动装置，支撑部可伸缩地设置在支架上，支撑部用于支撑辅材，割刀往复移动于支架，割刀用于切割包装纸，支架下方设置有输送带，输送带下方设置有回收箱，伸缩驱动装置能控制支撑部伸缩于支架，移动驱动装置能控制割刀往复移动于支架，移载装置包括底座和运输臂，运输臂的端部设置有吸盘，运输臂能够相对底座活动以使吸盘将辅材吸取至支撑部上，或将切割后的包装纸吸取至回收箱内。本实施例提供的辅材解包上料装置，能够进一步节省人力消耗，有效提升生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种辅材解包上料装置
[0001]本技术涉及烟草加工设备
，尤其涉及一种辅材解包上料装置。
技术介绍
[0002]目前，在卷烟企业在批量制烟的过程中，需要实时对卷烟纸、滤棒、成形纸等辅材进行解包运输，以供应至各个对应的生产线上。现有技术中，对辅料的搬运、输送以及包装纸的割除等操作均需要通过人力完成，这就会耗费大量人力物力，并且生产效率低下，此外由于操作人员的操作水平参差不齐，也会影响辅材整体的解包质量。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种辅材解包上料装置，以解决现有技术中辅材运输与包装纸割除工作人力耗费大，生产效率差的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种辅材解包上料装置，能够对料板上的辅材进行运输并割除套设于所述辅材上的包装纸，所述料板上堆叠设置有多层所述辅材，每层所述辅材设置为多个并呈矩阵式分布，且相邻两层的所述辅材之间设置有隔板，所述辅材解包上料装置包括：
[0006]切割装置，包括支架和设置于所述支架上的支撑部、割刀、伸缩驱动装置以及移动驱动装置，其中所述支撑部可伸缩地设置在所述支架上，所述支撑部用于支撑所述辅材，所述割刀往复移动于所述支架，所述割刀用于切割所述包装纸，所述支架下方正对设置有输送带，所述输送带下方设置有回收箱，所述伸缩驱动装置能够控制所述支撑部伸缩于所述支架，所述移动驱动装置能够控制所述割刀往复移动于所述支架；
[0007]移载装置，包括底座和活动设置于所述底座上的运输臂，所述运输臂的端部设置有吸盘，所述运输臂能够相对所述底座活动以使所述吸盘将所述辅材吸取至所述支撑部上，或将切割后的所述包装纸吸取至所述回收箱内。
[0008]可选地，所述支架上还设置有挡板和摆动驱动装置，所述挡板能够往复摆动于所述支架，所述摆动驱动装置能够控制所述挡板往返摆动于所述支架，当所述辅材支撑于所述支撑部上时，所述摆动驱动装置能够控制所述挡板朝靠近所述支架的方向摆动，使所述挡板能够推抵所述辅材以使所述包装纸贴紧所述割刀。
[0009]可选地，所述支架上还设置有传感器，所述传感器与所述摆动驱动装置通讯连接，当所述辅材支撑于所述支撑部上时，所述传感器能够检测到所述辅材并控制所述摆动驱动装置以驱动所述挡板朝靠近所述支架的方向摆动。
[0010]可选地，所述支架于所述割刀的上方设置有与所述挡板相对应的抵压板，所述抵压板上开设有让位槽，且所述让位槽的长度大于所述包装纸的长度。
[0011]可选地，所述支撑部设置为多个间隔设置的支撑杆，每个所述支撑杆的截面形状均设置为圆形。
[0012]可选地，还包括隔板回收装置，所述隔板回收装置上倾斜设置有放置板，所述放置
板用于容置所述隔板。
[0013]可选地，所述运输臂包括立柱和垂直设置于所述立柱上的撑臂，所述立柱设置于所述底座上，所述立柱绕所述底座的轴向转动连接于所述底座，所所述撑臂垂直设置于所述立柱且所述撑臂滑动升降于所述立柱，所述吸盘设置于所述撑臂远离所述立柱的一端。
[0014]可选地，所述移载装置还包括第一旋转驱动装置和升降驱动装置，所述第一旋转驱动装置能够控制所述立柱转动于所述底座，所述升降驱动装置能够控制所述撑臂滑动升降于所述立柱。
[0015]可选地，所述撑臂包括第一撑部和第二撑部，所述升降驱动装置设置于所述第一撑部上，所述第一撑部的第一端滑动升降于所述立柱，所述第一撑部的第二端与所述第二撑部的第一端转动连接，所述吸盘可转动地设置于所述第二撑部的第二端。
[0016]可选地，所述移载装置还包括第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置能够控制所述第二撑部转动于所述第一撑部，所述第三旋转驱动装置能够控制所述吸盘转动于所述第二撑部。
[0017]有益效果：
[0018]本技术提供的辅材解包上料装置，切割装置包括支架和设置于支架上的支撑部、割刀、伸缩驱动装置和移动驱动装置，移载装置包括底座和活动设置于底座上的运输臂，且运输臂的端部设置有吸盘，当辅材解包上料装置进行工作时，伸缩驱动装置控制支撑部伸出于支架，随后控制运输臂相对底座活动以使吸盘将料板上的辅材吸取至支撑部上，支撑部能够对辅材进行可靠支撑，随后移动驱动装置控制割刀相对支架移动以对辅材上的包装纸进行切割，当包装纸被完全切开后，控制运输臂相对底座活动以使吸盘将切割后的包装纸吸取至回收箱内，随后伸缩驱动装置控制支撑部回缩于支架，使辅材在自身重力作用下自由落体运动并下落至下方的输送带上，随后在输送带的运输作用下将辅材输送至上料位置，从而完成辅材的整个解包上料过程，结构简单，操作方便，自动化程度高，能够进一步节省人力消耗，并且有效提升生产效率。
附图说明
[0019]图1是本技术辅材解包装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术切割装置的结构示意图；
[0021]图3是本技术切割装置于另一视角的结构示意图；
[0022]图4是本技术移载装置吸取辅材的结构示意图。
[0023]图中：
[0024]100、切割装置；110、支架；120、支撑部；121、支撑杆；130、割刀；140、伸缩驱动装置；150、移动驱动装置；160、挡板；170、摆动驱动装置；180、传感器；190、抵压板；191、让位槽；
[0025]200、移载装置；210、底座；220、吸盘；230、立柱；240、撑臂；241、第一撑部；242、第二撑部；250、第一旋转驱动装置；260、升降驱动装置；270、第二旋转驱动装置；280、第三旋转驱动装置；
[0026]300、料板；310、辅材；320、包装纸；330、隔板；
[0027]400、输送带；
[0028]500、回收箱；
[0029]600、隔板回收装置；610、放置板。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅材解包上料装置，能够对料板(300)上的辅材(310)进行运输并割除套设于所述辅材(310)上的包装纸(320)，所述料板(300)上堆叠设置有多层所述辅材(310)，每层所述辅材(310)设置为多个并呈矩阵式分布，且相邻两层的所述辅材(310)之间设置有隔板(330)，其特征在于，所述辅材解包上料装置包括：切割装置(100)，包括支架(110)和设置于所述支架(110)上的支撑部(120)、割刀(130)、伸缩驱动装置(140)以及移动驱动装置(150)，其中所述支撑部(120)可伸缩地设置在所述支架(110)上，所述支撑部(120)用于支撑所述辅材(310)，所述割刀(130)往复移动于所述支架(110)，所述割刀(130)用于切割所述包装纸(320)，所述支架(110)下方正对设置有输送带(400)，所述输送带(400)下方设置有回收箱(500)，所述伸缩驱动装置(140)能够控制所述支撑部(120)伸缩于所述支架(110)，所述移动驱动装置(150)能够控制所述割刀(130)往复移动于所述支架(110)；移载装置(200)，包括底座(210)和活动设置于所述底座(210)上的运输臂，所述运输臂的端部设置有吸盘(220)，所述运输臂能够相对所述底座(210)活动以使所述吸盘(220)将所述辅材(310)吸取至所述支撑部(120)上，或将切割后的所述包装纸(320)吸取至所述回收箱(500)内。2.根据权利要求1所述的辅材解包上料装置，其特征在于，所述支架(110)上还设置有挡板(160)和摆动驱动装置(170)，所述挡板(160)能够往复摆动于所述支架(110)，所述摆动驱动装置(170)能够控制所述挡板(160)往返摆动于所述支架(110)，当所述辅材(310)支撑于所述支撑部(120)上时，所述摆动驱动装置(170)能够控制所述挡板(160)朝靠近所述支架(110)的方向摆动，使所述挡板(160)能够推抵所述辅材(310)以使所述包装纸(320)贴紧所述割刀(130)。3.根据权利要求2所述的辅材解包上料装置，其特征在于，所述支架(110)上还设置有传感器(180)，所述传感器(180)与所述摆动驱动装置(170)通讯连接，当所述辅材(310)支撑于所述支撑部(120)上时，所述传感器(180)能够检测到所述辅材(310)并控制所述摆动驱动装置(170)以驱动所述挡板(160)朝靠近所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德胜，王川，陈亮，
申请(专利权)人：江苏中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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