通过列车交互的资源释放方法、车载设备及对象控制器技术

本发明专利技术提供一种通过列车交互的资源释放方法、车载设备及对象控制器，该方法包括：接收OC发送的停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待当前列车确认释放的进路标识；确定所述进路标识对应的进路起点，以及确定当前移动授权MA终点；在所述进路起点为所述MA终点的前方或与所述MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，发送停车保证允许信息，以用于告知所述OC释放所述进路标识对应的进路。该方法可提前解锁资源，提高资源释放效率的效果，解决了变更进路时，办理相关手续耗时较长、存在不必要的确认时间的问题，通过交互列车停车保证，提高了资源释放的效率，从而提高线路资源的利用率以及线路运营效率。而提高线路资源的利用率以及线路运营效率。而提高线路资源的利用率以及线路运营效率。

【技术实现步骤摘要】
通过列车交互的资源释放方法、车载设备及对象控制器


[0001]本专利技术涉及轨道交通领域，尤其涉及一种通过列车交互的资源释放方法、车载设备及对象控制器。

技术介绍

[0002]在当前基于车车通信的城轨信号系统中，资源管理是城轨信号系统的重要功能之一。具体而言，车载计算机基于列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)下发的运行计划，根据列车当前位置生成运行任务，计算线路资源的需求，并向对象控制器(OC)申请。车载计算机在获得资源分配后，对资源进行锁定和使用，并在使用后主动及时释放资源。
[0003]线路资源作为行车的基础，提高线路资源释放的准确性和效率十分关键。资源一旦被分配给某列车，将不能再被其它列车所使用，直到获得资源的列车使用完毕或不再使用后，资源才能被释放。在目前的城轨信号系统中，当已经分配给某列车的资源需要变更时，如接近闭锁进路的取消，需要办理总人解，即在调度中心的控制面板上点压进路始端信号机的“总人解”按钮，输入口令且始端信号机关闭并延时解锁后，该进路内的资源才能被重新申请。
[0004]当前进路变更方法极其依赖人工检查和确认，其效率较低。例如，等待时间根据进路性质通常需要30秒或3分钟。此外，资源解锁后，列车还需周期性检查OC允许的资源情况重新申请，总体耗时更长。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种通过列车交互的资源释放方法、车载设备及对象控制器。
[0006]本专利技术提供一种通过列车交互的资源释放方法，包括：接收OC发送的停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待当前列车确认释放的进路标识；确定所述进路标识对应的进路起点，以及确定当前移动授权MA终点；在所述进路起点为所述MA终点的前方或与所述MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，发送停车保证允许信息，以用于告知所述OC释放所述进路标识对应的进路。
[0007]根据本专利技术提供的一种通过列车交互的资源释放方法，所述确定当前移动授权MA终点，包括：在所述进路标识对应的进路内有列车保护区段，且列车当前速度不为零的情况下，根据所述保护区段的末端确定MA终点。
[0008]根据本专利技术提供的一种通过列车交互的资源释放方法，所述确定当前移动授权MA终点，包括：在所述进路标识对应的进路内有列车保护区段，且列车已停稳停好的情况下，根据保护区段的起始端确定MA终点。
[0009]根据本专利技术提供的一种通过列车交互的资源释放方法，所述停车保证请求信息中，还包括待确认释放进路对应的周期号；相应地，所述停车保证允许信息中，包括已确认
释放进路的进路标识以及与待确认释放进路相同的周期号；其中，所述周期号用于停车保证请求信息与停车保证允许信息的一致性验证。
[0010]根据本专利技术提供的一种通过列车交互的资源释放方法，所述接收对象控制器OC发送的停车保证请求信息，包括：接收OC向列车周期发送的状态帧；从所述状态帧中解析出所述停车保证请求信息。
[0011]本专利技术还提供一种通过列车交互的资源释放方法，包括：获取当前待确认释放的所有进路；向所述所有进路接近区段的所有列车，发送停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待列车确认释放的进路标识；接收每一列车发送的停车保证允许信息，所述停车保证允许信息中包括已确认释放的进路标识。
[0012]本专利技术还提供一种车载设备，包括：接收模块，用于接收对象控制器OC发送的停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待当前列车确认释放的进路标识；定位模块，用于确定所述进路标识对应的进路起点，以及确定当前移动授权MA终点；发送模块，用于在所述进路起点为所述MA终点的前方或与所述MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，发送停车保证允许信息，以用于告知所述OC释放所述进路标识对应的进路。
[0013]本专利技术还提供一种对象控制器，包括：检测模块，用于获取当前待确认释放的所有进路；发送模块，用于向所述所有进路接近区段的所有列车，发送停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待列车确认释放的进路标识；接收模块，用于接收每一列车发送的停车保证允许信息，所述停车保证允许信息中包括已确认释放的进路标识。
[0014]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述通过列车交互的资源释放方法。
[0015]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述通过列车交互的资源释放方法。
[0016]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述通过列车交互的资源释放方法。
[0017]本专利技术提供的通过列车交互的资源释放方法、车载设备及对象控制器，在已开放的进路需要变更时，如下发变动道岔的新计划，办理总人解时，通过OC发送停车保证请求信息，列车再根据MA终点位置及进路起点判断是否成功停下回复给OC，OC再根据列车保证能停下的回复，更改进路资源的状态为允许，从而提前解锁资源，提高资源释放效率。该方法解决了变更进路时，办理相关手续耗时较长、存在不必要的确认时间的问题，通过只需列车与OC交互停车保证消息，减少了资源释放的时间，从而提高线路资源的利用率以及线路运营效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的资源释放的应用场景图；
[0020]图2是本专利技术提供的通过列车交互的资源释放方法的流程示意图之一；
[0021]图3是本专利技术提供的进路内有列车保护区段的应用场景图；
[0022]图4是专利技术提供的进路内列车保护区段已解锁的应用场景图；
[0023]图5是本专利技术提供的通过列车交互的资源释放方法的流程示意图之二；
[0024]图6是本专利技术提供的车载设备的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术提供的对象控制器的结构示意图；
[0026]图8是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]图1是本专利技术提供的资源释放的应用场景图，如图1所示，在当前的资源释放过程中，图中进路A(F
‑
>X1)和进路B本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过列车交互的资源释放方法，其特征在于，包括：接收对象控制器OC发送的停车保证请求信息，所述停车保证请求信息包括待当前列车确认释放的进路标识；确定所述进路标识对应的进路起点，以及确定当前移动授权MA终点；在所述进路起点为所述MA终点的前方或与所述MA终点重合，且列车当前速度小于紧急制动触发速度的情况下，发送停车保证允许信息，以用于告知所述OC释放所述进路标识对应的进路。2.根据权利要求1所述的通过列车交互的资源释放方法，其特征在于，所述确定当前移动授权MA终点，包括：在所述进路标识对应的进路内有列车保护区段，且列车当前速度不为零的情况下，根据所述保护区段的末端确定MA终点。3.根据权利要求2所述的通过列车交互的资源释放方法，其特征在于，所述确定当前移动授权MA终点，包括：在所述进路标识对应的进路内有列车保护区段，且列车已停稳停好的情况下，根据保护区段的起始端确定MA终点。4.根据权利要求1所述的通过列车交互的资源释放方法，其特征在于，所述停车保证请求信息中，还包括待确认释放进路对应的周期号；相应地，所述停车保证允许信息中，包括已确认释放进路的进路标识以及与待确认释放进路相同的周期号；其中，所述周期号用于停车保证请求信息与停车保证允许信息的一致性验证。5.根据权利要求1所述的通过列车交互的资源释放方法，其特征在于，所述接收对象控制器OC发送的停车保证请求信息，包括：接收OC向列车周期发送的状态帧；从所述状态帧中解析出所述停车保证请求信息。6.一种通过列车交互的资源释放方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祎珂，张义雨，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：