本实用新型专利技术提出了一种玻璃上片装置，包括：包括：翻转组件和驱动机构，其中：翻转组件与驱动机构连接并可在驱动机构的驱动下水平移动，翻转组件包括动力机构和可由动力机构驱动产生翻转的翻转架，翻转架上设有吸盘和用于检测吸盘所在面与待吸附工件之间间距的到位感应器。本实用新型专利技术通过在翻转架上设置吸盘和玻璃传感器，工作中，利用玻璃传感器对吸盘与玻璃件之间的间距进行监测，以在玻璃件与吸盘所在面之间间距达到预值时，使驱动机构停止运动，从而确保吸盘到位的精准性，保障吸盘吸附的牢固性。的牢固性。的牢固性。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃上片装置
[0001]本技术涉及玻璃加工生产
，具体涉及一种玻璃上片装置。
技术介绍
[0002]玻璃制造业是我国国民经济传统支柱产业和重要的民生产业，玻璃制造业在稳定就业、促进区域经济发展方面会产生重要的作用。在玻璃的加工制造过程中，需要通过多道工艺，如切割、磨边、清洗、打孔、丝印、钢化等，因为玻璃材料的特殊性，在这些工序中往往需要中转，在中转的过程中需要把玻璃存放到玻璃架上，并使放置在玻璃架上的玻璃与地面为90
°
，然后利用转运小车载着玻璃架向上片设备方向移动，以利用上片设备将玻璃架上的玻璃转移到相应的加工线上。但现有的上片设备容易造成被吸附工件未能被进入到吸盘最强的吸附吸附行程内，继而造成吸附不牢的问题问题。
技术实现思路
[0003]为了解决
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出的一种玻璃上片装置。
[0004]本技术提出的一种玻璃上片装置，包括：翻转组件和驱动机构，其中：
[0005]翻转组件与驱动机构连接并可在驱动机构的驱动下水平移动，翻转组件包括动力机构和可由动力机构驱动产生翻转的翻转架，翻转架上设有吸盘和用于检测吸盘所在面与待吸附工件之间间距的到位感应器。
[0006]优选地，到位感应器包括接近开关、探杆和弹簧，接近开关固定于翻转架远离吸盘的一侧；探杆可轴向移动地安装在翻转架上，且探杆的一端位于吸盘的所在侧，其另一端位于接近开关的所在侧；弹簧与吸盘同侧，弹簧套装在探杆上，且其两端连接探杆与翻转架；簧在自然状态时，探杆位于接近开关的一端与接近开关之间预留有间距。
[0007]优选地，探杆的一端装有触头，探杆装有触头的一端与吸盘的同侧。
[0008]优选地，弹簧的一端与触头抵靠，其另一端与翻转架抵靠。
[0009]优选地，探杆位于吸盘的外侧。
[0010]优选地，探杆位于吸盘的内侧并与吸盘同轴。
[0011]优选地，触头的材质为橡胶。
[0012]优选地，探杆远离触头的一端设有限位部。
[0013]优选地，翻转架包括由动力机构驱动产生翻转动作的支撑架和若干个并列安装在支撑架上的自由臂，每个自由臂上均具有吸盘，且每个自由臂上的吸盘数量均为多个，每个自由臂上的吸盘分别沿其长度方向间距布置。
[0014]本技术中，通过在翻转架上设置吸盘和玻璃传感器，工作中，当该上片装置向玻璃件移动时，利用玻璃传感器对吸盘与玻璃件之间的间距进行监测，以在玻璃件与吸盘所在面之间间距达到预值时，使该上片装置停止运动，从而确保吸盘到位的精准性，保障吸盘吸附的牢固性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种玻璃上片装置的结构示意图。
[0016]图2为本技术提出的一种玻璃上片装置中所述自由臂的结构示意图。
[0017]图3为本技术提出的一种玻璃上片装置中所述到位感应器的结构示意图。
[0018]图4为本技术提出的一种玻璃上片装置中所述自由臂的装配示意图。
具体实施方式
[0019]参照图1
‑
2，本技术提出的一种玻璃上片装置，包括：翻转组件和驱动机构，其中：
[0020]翻转组件与驱动连接并可在驱动机构的驱动下水平移动，翻转组件包括动力机构和可由动力机构驱动产生翻转的翻转架1，翻转架1上设有吸盘2和用于检测吸盘2所在面与待吸附工件之间间距的到位感应器3。当执行上片作业时，翻转组件中的动力机构驱动翻转架1翻转，以使吸盘2所在面与待吸附玻璃件相对；然后驱动机构驱动翻转组件进行水平移动，以使吸盘2逐步靠近玻璃件，在靠近过程中，到位传感器3对吸盘2所在面与待吸附工件之间间距进行检测以在二者之间距离达到预定值时，使驱动机构停止移动。
[0021]由上可知，本技术通过在翻转架1上设置吸盘2和玻璃传感器，工作中，利用玻璃传感器对吸盘2与玻璃件之间的间距进行监测，以在吸盘2与玻璃件之间间距达到预值时，使驱动机构停止运动，从而确保吸盘2到位的精准性。
[0022]参照图3，到位感应器3包括接近开关31、探杆32和弹簧33，接近开关31固定于翻转架1远离吸盘2的一侧；探杆32可轴向移动地安装在翻转架1上，且探杆32的一端位于吸盘2的所在侧，其另一端位于接近开关31的所在侧；弹簧33与吸盘2同侧，弹簧33套装在探杆32上，且其两端连接探杆32与翻转架1；簧在自然状态时，探杆32位于接近开关31的一端与接近开关31之间预留有间距，以使探杆32受到轴向压力时向接近开关31方向移动；接近开关31检测到探杆32移动到指定位置时，确认到位。具体工作方式如下：
[0023]接近开关31在检测到探杆32时。当探杆32靠近吸盘2的一端与被转运小车载送的玻璃件抵靠时，随着载运小车的持续前进探杆32被迫向接近开关31所在位置移动，当其移动距离抵靠预定位置时，接近开关31被触发。此时转运小车停止移动。
[0024]具体的：探杆32的一端装有触头321，触头321的材质为橡胶，探杆32装有触头321的一端与吸盘2的同侧。以防止在玻璃件上留下伤痕。
[0025]本实施例中，弹簧33的一端与触头321抵靠，其另一端与翻转架1抵靠。
[0026]本实施例中，探杆32位于吸盘2的外侧，或者探杆32位于吸盘2的内侧并与吸盘2同轴。
[0027]本实施例中，探杆32远离触头321的一端设有限位部322，以阻挡探杆32脱落。
[0028]具体的：限位部322包括连接杆和固定在连接杆一端的端头，连接杆与探头可拆卸连接，以方便探杆32在翻转架1的安装。
[0029]再具体的：连接杆为螺杆，连接杆远离端头的一端由探杆32的端部插入探杆32内并与探杆32螺纹配合。
[0030]参照图4，翻转架1包括由动力机构驱动产生翻转动作的支撑架11和若干个并列安装在支撑架11上的自由臂12，每个自由臂12上均具有吸盘2，且每个自由臂12上的吸盘2数
量均为多个，每个自由臂12上的吸盘2分别沿其长度方向间距布置。该结构的设置可满足不同规格的玻璃板上片需求。
[0031]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃上片装置，其特征在于，包括：翻转组件和驱动机构，其中：翻转组件与驱动机构连接并可在驱动机构的驱动下水平移动，翻转组件包括动力机构和可由动力机构驱动产生翻转的翻转架(1)，翻转架(1)上设有吸盘(2)和用于检测吸盘(2)所在面与待吸附工件之间间距的到位感应器(3)。2.根据权利要求1所述的玻璃上片装置，其特征在于，到位感应器(3)包括接近开关(31)、探杆(32)和弹簧(33)，接近开关(31)固定于翻转架(1)远离吸盘(2)的一侧；探杆(32)可轴向移动地安装在翻转架(1)上，且探杆(32)的一端位于吸盘(2)的所在侧，其另一端位于接近开关(31)的所在侧；弹簧(33)与吸盘(2)同侧，弹簧(33)套装在探杆(32)上，且其两端连接探杆(32)与翻转架(1)；簧在自然状态时，探杆(32)位于接近开关(31)的一端与接近开关(31)之间预留有间距。3.根据权利要求2所述的玻璃上片装置，其特征在于，探杆(32)的一端装有触头(321)，触头(321)的材质为橡胶，探杆(32)装有触头(321)的一端与吸盘(2)同侧。4.根据权利要求3所述的玻璃上片装置，其特征在于，弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐均辉，窦仁超，管玉虎，乔洪强，
申请(专利权)人：安徽精菱玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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