一种多箱位传输方法及基于多箱位传输方法的传输系统技术方案

本发明专利技术涉及一种多箱位传输方法及基于多箱位传输方法的传输系统，属于物流传输技术领域，多箱位传输方法包括：获取传输组件的箱位信息，确定传输组件的箱位状态，所述传输组件上设置箱体发送位置、多个箱体缓存位置以及箱体接收位置，所述箱位信息为箱体发送位置、箱体缓存位置以及箱体接收位置是否存在传输箱；基于所述传输组件的箱位状态，确定对所述传输组件的控制策略，本发明专利技术能够达到步进式缓存传输箱的目的，提高传输组件的空间利用率，同时，预设发送端处于空位状态的等待时长，缩短位于中转传输组件上传输箱的等待时间，提高输送效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种多箱位传输方法及基于多箱位传输方法的传输系统


[0001]本专利技术属于物流传输
，具体地说涉及一种多箱位传输方法及基于多箱位传输方法的传输系统。

技术介绍

[0002]随着经济不断发展，传统的人工运送物品方式越来越不能满足现代化工业的实际需求，为解决传统人工运送物品存在的人流物流混杂、易感染、运送冲突多、垂直运送效率低、批量运送不及时等问题。各行各业广泛引入中型物流进行物品传送。一般地，中型物流传输系统包括传输箱、传输系统、工作站以及接驳机器人，传输系统将盛放物品的传输箱运输到指定位置再将传输箱传送给接驳机器人，接驳机器人将传输箱送到指定工作站，完成物品传送。其中，传输系统大多采用CN201620101245.8公开的一种中型物流长尺，多个传输系统依次相接实现传输箱输送，但是，传输系统较长的输送空间内只能暂存1个传输箱，空间利用率较低，易导致高峰输送拥堵问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种多箱位传输方法及基于多箱位传输方法的传输系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种多箱位传输方法，包括：
[0006]获取传输组件的箱位信息，确定传输组件的箱位状态，所述传输组件上设置箱体发送位置、多个箱体缓存位置以及箱体接收位置，所述箱位信息为箱体发送位置、箱体缓存位置以及箱体接收位置是否存在传输箱；
[0007]基于所述传输组件的箱位状态，确定对所述传输组件的控制策略。
[0008]进一步，所述传输组件包括中转传输组件、发送端以及接收端，位于中转传输组件后端的传输组件作为发送端，位于中转传输组件前端的传输组件作为接收端，传输箱经发送端、中转传输组件到达接收端。
[0009]进一步，所述箱体发送位置位于发送端，所述箱体接收位置位于接收端，沿着传输箱的输送方向，所述中转传输组件的箱体缓存位置的数量不小于2个。
[0010]进一步，箱体发送位置存在传输箱，说明发送端存在等待传输的传输箱，发送端的箱位状态为等待状态。
[0011]进一步，箱体发送位置未存在传输箱，说明发送端不存在等待传输的传输箱，发送端的箱位状态为空位状态。
[0012]进一步，全部的箱体缓存位置均存在传输箱，中转传输组件的箱位状态为满载状态。
[0013]进一步，全部的箱体缓存位置均未存在传输箱，中转传输组件的箱位状态为空载状态。
[0014]进一步，所述中转传输组件的箱位状态还包括欠载状态，所述欠载状态介于满载状态、空载状态之间。
[0015]进一步，箱体接收位置存在传输箱，接收端的箱位状态为等待状态。
[0016]进一步，箱体接收位置未存在传输箱，接收端的箱位状态为空位状态。
[0017]进一步，箱体发送位置与箱体缓存位置等间距排布，且所述间距作为步距。
[0018]优选的，基于设置在箱体缓存位置、箱体发送位置以及箱体接收位置的传感器获取箱位信息，沿着传输箱的输送方向，设置在所述中转传输组件的传感器的数量不小于2个。
[0019]优选的，设置在中转传输组件及发送端的传感器等间距排布，相邻的传感器之间的距离作为步距。
[0020]进一步，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于等待状态或所述发送端在等待时长内由空位状态转变为等待状态，且所述中转传输组件处于满载状态，执行预设的第一控制策略。
[0021]进一步，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于等待状态或所述发送端在等待时长内由空位状态转变为等待状态，所述中转传输组件处于欠载状态，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓存位置存在传输箱，执行预设的第一控制策略。
[0022]进一步，所述预设的第一控制策略为：
[0023]所述中转传输组件、发送端以及接收端同步启动运行，中转传输组件、发送端沿着传输箱的输送方向前进1个步距，同步停止运行，箱体接收位置存在传输箱时，所述接收端停止运行。
[0024]进一步，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于等待状态或所述发送端在等待时长内由空位状态转变为等待状态，且所述中转传输组件处于空载状态，执行预设的第二控制策略。
[0025]进一步，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于等待状态或所述发送端在等待时长内由空位状态转变为等待状态，所述中转传输组件处于欠载状态，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓存位置未存在传输箱，执行预设的第二控制策略。
[0026]进一步，所述预设的第二控制策略为：
[0027]所述中转传输组件及发送端同步启动运行，沿着传输箱的输送方向前进1个步距，同步停止运行。
[0028]进一步，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于空位状态且空位状态累计时长超过等待时长时，所述中转传输组件处于欠载状态，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓存位置未存在传输箱，执行预设的第三控制策略：
[0029]所述中转传输组件启动运行，沿着传输箱的输送方向前进1个步距，停止运行。
[0030]进一步，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于空位状态且空位状态累计时长超过等待时长时，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓存位置存在传输箱，执行预设的第四控制策略：
[0031]所述中转传输组件以及接收端同步启动运行，箱体接收位置存在传输箱时，同步停止运行。
[0032]进一步，所述接收端处于等待状态，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓
存位置存在传输箱，执行预设的第五控制策略：
[0033]所述发送端、中转传输组件以及接收端停止运行。
[0034]另，本专利技术还提供一种基于多箱位传输方法的传输系统，包括：
[0035]传输组件，用于输送传输箱，所述传输组件上设置箱体发送位置、多个箱体缓存位置以及箱体接收位置；
[0036]监测组件，用于获取传输组件的箱位信息，确定传输组件的箱位状态，所述箱位信息为箱体发送位置、箱体缓存位置以及箱体接收位置是否存在传输箱；
[0037]控制组件，用于基于所述传输组件的箱位状态，确定对所述传输组件的控制策略。
[0038]进一步，所述传输组件包括中转传输组件、发送端以及接收端，传输箱经发送端、中转传输组件到达接收端，所述控制组件分别与中转传输组件的动力元件、发送端的动力元件以及接收端的动力元件通讯连接，且中转传输组件与发送端的输送线速度相同。
[0039]进一步，所述中转传输组件、发送端以及接收端均设有与控制组件通讯连接的监测组件，沿着传输箱的输送方向，位于所述中转传输组件的监测组件的数量不小于2个，且位于中转传输组件及发送端的监测组件等间距排布。
[0040]本专利技术的有益效果是：
[0041]1、通过获取箱体发送位置、箱体缓存位置以及箱体接收位置是否存在传输箱是否存在传输箱，确定箱位状态，据以选择对应的控制策略，达到步进式缓存传输箱的目的，提高传输组件的空间利用率。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多箱位传输方法，其特征在于，包括：获取传输组件的箱位信息，确定传输组件的箱位状态，所述传输组件上设置箱体发送位置、多个箱体缓存位置以及箱体接收位置，所述箱位信息为箱体发送位置、箱体缓存位置以及箱体接收位置是否存在传输箱；基于所述传输组件的箱位状态，确定对所述传输组件的控制策略。2.根据权利要求1所述的一种多箱位传输方法，其特征在于，所述传输组件包括设置箱体缓存位置的中转传输组件、设置箱体发送位置的发送端以及设置箱体接收位置的接收端，传输箱经发送端、中转传输组件到达接收端，所述箱体缓存位置的数量不小于2个。3.根据权利要求2所述的一种多箱位传输方法，其特征在于，所述箱体发送位置与所述箱体缓存位置等间距排布，且所述间距作为步距，所述中转传输组件与所述发送端的输送线速度相同。4.根据权利要求3所述的一种多箱位传输方法，其特征在于，当箱体发送位置/箱体接收位置存在传输箱时，发送端/接收端的箱位状态为等待状态，反之，发送端/接收端的箱位状态为空位状态，当全部的箱体缓存位置均存在传输箱时，中转传输组件的箱位状态为满载状态，当全部的箱体缓存位置均未存在传输箱时，中转传输组件的箱位状态为空载状态，欠载状态介于满载状态、空载状态之间。5.根据权利要求4所述的一种多箱位传输方法，其特征在于，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于等待状态或所述发送端在等待时长内由空位状态转变为等待状态，所述中转传输组件处于满载状态或所述中转传输组件处于欠载状态且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓存位置存在传输箱，执行预设的第一控制策略：所述中转传输组件、发送端以及接收端同步启动运行，中转传输组件、发送端沿着传输箱的输送方向前进1个步距，同步停止运行，箱体接收位置存在传输箱时，所述接收端停止运行。6.根据权利要求4所述的一种多箱位传输方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁德利，赵起超，蒋再伟，赵海洋，孙平，于海欧，
申请(专利权)人：三维海容青岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：