一种可智能识别自动输送物料机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可智能识别自动输送物料机器人，属于自动化技术领域，所述一种可智能识别自动输送物料机器人包括移动箱，移动箱上设有抓取机构，移动箱的一侧设置有扫码机，移动箱的另一侧设有转运组件，转运组件包括转运箱，转运箱靠近移动箱的一侧设置有定位组件，定位组件和移动箱之间设置有连接组件，定位组件包括设置于转运箱一侧的第一安装槽，第一安装槽内设有导杆，导杆上滑动设有导向块，导向块上设有连板，连接组件包括设置于移动箱一侧的第二安装槽，具有灵活抓取、稳定连接、自动定位、高效送料和工作效率高的优点。高效送料和工作效率高的优点。高效送料和工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可智能识别自动输送物料机器人


[0001]本专利技术涉及自动化
，具体是涉及一种可智能识别自动输送物料机器人。

技术介绍

[0002]自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断和操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。自动化技术可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
[0003]在自动化生产过程中，物料搬运机器人得到了广泛的应用，目前的物料搬运机器人虽然可以对物料进行搬运操作，但是物料搬运机器人一次搬运物料的数量较少，由上可见，现有的物料搬运机器人存在一次搬运物料的数量较少的缺点，难以得到推广应用。
[0004]因此，需要提供一种可智能识别自动输送物料机器人，旨在解决上述问题。
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技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可智能识别自动输送物料机器人，包括移动箱，其特征在于，所述移动箱上设有抓取机构，所述移动箱底部安装有电控移动轮，所述移动箱内部设有蓄电池和信息处理模块，所述蓄电池和信息处理模块与用电设备电性连接，所述移动箱的一侧设置有扫码机，所述移动箱的另一侧设有转运组件，所述转运组件包括转运箱，所述转运箱靠近移动箱的一侧设置有定位组件，所述定位组件和移动箱之间设置有连接组件，所述定位组件包括设置于转运箱一侧的第一安装槽，所述第一安装槽内设有导杆，所述导杆上滑动设有导向块，所述导向块上设有连板，所述连接组件包括设置于移动箱一侧的第二安装槽，所述第二安装槽上设有支撑齿条，所述支撑齿条外活动设有升降板，所述升降板内设有滑槽，所述升降板上设有与滑槽滑动配合的滑板，所述滑板与升降板之间连接有第四电动伸缩件，所述滑板上安装有连接电机，所述连接电机连接有与支撑齿条相啮合的连接齿轮，所述升降板内设有传动槽，所述传动槽内活动设有与连接齿轮相啮合的连接齿条，所述连接齿条的一端贯穿升降板并与连接块相连接，所述连接块与设置于连板上的连接孔相适配，第四电动伸缩件收缩并通过滑板带动连接电机靠近连接齿条，当连接齿轮与连接齿条相啮合时，连接电机驱动连接齿轮顺时针旋转，连接齿轮通过齿轮齿条啮合的方式带动连接齿条向外侧移动，当连接块移动至连接孔的正上方时，第四电动伸缩件伸长并通过滑板带动连接电机靠近支撑齿条，当连接齿轮与支撑齿条相啮合时，连接电机驱动连接齿轮逆时针旋转，连接齿轮通过齿轮齿条啮合连接的方式带动升降板相对支撑齿条下移，升降板带动连接齿条下移，连接齿条通过带动连接块与连接孔相配合的方式连接移动箱和转运箱，移动箱通过和多个转运箱相连接的方式增加一次转运物料的数量。2.根据权利要求1所述的可智能识别自动输送物料机器人，其特征在于，所述定位组件还包括：复位弹簧，所述复位弹簧连接于第一安装槽和导向块之间；侧板，所述侧板安装于转运箱靠近移动箱的一侧，所述侧板内设有通孔；啮合齿轮，所述啮合齿轮转动设置于通孔内；第一齿条，所述第一齿条的一端与连板相连接，所述第一齿条的另一端与啮合齿轮啮合连接；第二齿条，所述第二齿条与啮合齿轮远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王咏梅，
申请(专利权)人：苏州高博软件技术职业学院，
类型：发明
国别省市：