坡道坡度判断方法、系统、电子设备、存储介质及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种坡道坡度判断方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。包括：分别在车辆冷却液容器至少两个不同方向的侧壁紧贴多个电容式检测传感器；使用所述电容式检测传感器，检测所述冷却液容器的液位情况；根据所述液位情况，确定坡道坡度。通过电容式检测传感器测得的车辆冷却液容器液位进行坡道坡度判断，成本低廉，为没有装配坡度传感器的车辆，提供了比直接采用默认坡道坡度更准确的坡道坡度值，有助于降低正向扭矩的给定值和目标值之间的差距，有助于没有装配坡度传感器的车辆更好地实现坡道起步和防溜坡功能，从而进一步降低车辆制造成本，并提高车辆控制性能，有助于提升驾驶感受和交通安全。提升驾驶感受和交通安全。提升驾驶感受和交通安全。

【技术实现步骤摘要】
坡道坡度判断方法、系统、电子设备、存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及驾驶控制参数判断
，特别涉及一种坡道坡度判断方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]目前一些电动汽车会通过软件的方式实现坡道起步和防溜坡功能，例如，挂D档的时候，检测到车子后溜，就给出一正向扭矩，试图抑制住整车后溜的趋势，虽然初始给出的正向扭矩并非合适的目标值，但后续可通过PID等算法对该数值进行调整，最终可以得到合适的目标值。通常情况下，给出的初始值与目标值越接近，则初始偏差小，同时计算得出目标值所花费的时间就会少，反之初始偏差就大，同时计算出目标值花费的时间就会长。而对于初始值的给定，坡道的坡度是一个重要的影响因素。然而因为成本的原因，一些车型不会装配有昂贵的坡度传感器，对于这类汽车对这两个功能的实现方法，只是通过车子是否有后溜等现象，被动的通过软件策略给出相应的控制方法。
[0003]因为缺少坡道传感器的缘故，其初始给定值与目标值就会有可能存在着比较大的偏差，例如后溜的过程，如果两者的偏差大，初始误差就会大，后续调整时间长，因此在最终稳定后，车子仍有可能后溜一大截。

技术实现思路

[0004]为了至少部分地解决现有技术存在的技术问题，减少后溜的距离，给定值与目标值应尽可能的小，本专利技术利用冷却液容器中的液位对坡道坡度进行判断，实现一种坡道坡度判断方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，为更好的实现坡道起步和防溜坡提供帮助。
[0005]专利技术人做出本专利技术，通过具体实施方式，提供一种坡道坡度判断方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种坡道坡度判断方法，应用于车辆，包括以下步骤：
[0007]分别在车辆冷却液容器至少两个不同方向的侧壁紧贴多个电容式检测传感器；
[0008]使用所述电容式检测传感器，检测所述冷却液容器的液位情况；
[0009]根据所述液位情况，确定坡道坡度。
[0010]可选的，所述分别在车辆冷却液容器至少两个不同方向的侧壁紧贴多个电容式检测传感器之前，包括以下步骤：
[0011]利用铁片和电容感应检测IC，构建电容式检测传感器。
[0012]可选的，所述分别在车辆冷却液容器至少两个不同方向的侧壁紧贴多个电容式检测传感器，包括以下步骤：
[0013]分别在车辆冷却液容器车头、车尾方向的侧壁紧贴多个电容式检测传感器。
[0014]可选的，在车辆冷却液容器的任一方向的侧壁紧贴多个电容式检测传感器，包括以下步骤：
[0015]在车辆冷却液容器任一方向的侧壁容积刻度上，选择多个容积值；
[0016]在每个所述容积值的对应位置上，紧贴电容式检测传感器。
[0017]可选的，所述根据所述液位情况，确定坡道坡度，包括以下步骤：
[0018]根据所述液位情况，确定所述冷却液容器中的液体含量；
[0019]根据所述冷却液容器中的液体含量，选择相应的坡道坡度判断策略，确定坡道坡度。
[0020]可选的，所述根据所述冷却液容器中的液体含量，选择相应的坡道坡度判断策略，确定坡道坡度，包括以下步骤：
[0021]当所述冷却液容器中的液体含量在预设的中部液量区间内时，根据不同方向侧壁的液位差进行坡道坡度判断；
[0022]当所述冷却液容器中的液体含量在预设的空满液量区间内时，坡道坡度采用整车控制单元的默认值；
[0023]当所述冷却液容器中的液体含量在预设的较高较低液量区间内时，根据不同方向侧壁的液位差进行坡道坡度判断。
[0024]可选的，所述当所述冷却液容器中的液体含量在预设的空满含量区间内时，坡道坡度采用整车控制单元的默认值，还包括以下步骤：
[0025]向整车控制单元提供无法确定的标志。
[0026]可选的，所述当所述冷却液容器中的液体含量在预设的较高较低含量区间内时，根据不同方向侧壁的液位差进行坡道坡度判断，还包括以下步骤：
[0027]向整车控制单元提供液位高或低的标志。
[0028]可选的，所述根据不同方向侧壁的液位差进行坡道坡度判断，包括以下步骤：
[0029]将车头、车尾方向侧壁液位差进行坡道坡度判断。
[0030]可选的，所述将车头、车尾方向侧壁的液位差进行坡道坡度判断，包括以下步骤：
[0031]将车头方向侧壁液位减车尾方向侧壁液位，除以车头方程侧壁和车尾方向侧壁的在车头车尾方向上的距离，得到坡道坡度。
[0032]第二方面，本专利技术实施例提供一种坡道坡度判断系统，应用于车辆，所述车辆包括冷却液容器，包括：
[0033]电容式检测传感器，分别紧贴在所述冷却液容器至少两个不同方向的侧壁上，通过控制电路与所述整车控制器电连接，用于检测所述冷却液容器的液位情况，并将所述液位情况转化为电信号发送给所述整车控制器；
[0034]整车控制器，与所述电容式检测传感器电连接，用于接收所述液位情况转化的电信号，根据所述电信号，确定液位情况，根据所述液位情况，确定坡道坡度。
[0035]可选的，所述电容式检测传感器包括铁片和电容感应检测IC。
[0036]可选的，所述电容式检测传感器，分别紧贴在所述冷却液容器车头、车尾方向的侧壁上，通过控制电路与所述整车控制器电连接，用于检测所述冷却液容器的液位情况，并将所述液位情况转化为电信号发送给所述整车控制器。
[0037]可选的，在车辆冷却液容器的任一方向的侧壁紧贴多个电容式检测传感器，具体包括：
[0038]在所述冷却液容器任一方向的侧壁容积刻度上，选择多个容积值；
[0039]在每个所述容积值的对应位置上，紧贴电容式检测传感器。
[0040]可选的，根据所述液位情况，确定坡道坡度，具体包括：
[0041]根据所述液位情况，确定所述冷却液容器中的液体含量；
[0042]根据所述冷却液容器中的液体含量，选择相应的坡道坡度判断策略，确定坡道坡度。
[0043]可选的，根据所述冷却液容器中的液体含量，选择相应的坡道坡度判断策略，确定坡道坡度，具体包括：
[0044]当所述冷却液容器中的液体含量在预设的中部液量区间内时，根据不同方向侧壁的液位差进行坡道坡度判断；
[0045]当所述冷却液容器中的液体含量在预设的空满液量区间内时，坡道坡度采用整车控制器的默认值；
[0046]当所述冷却液容器中的液体含量在预设的较高较低液量区间内时，根据不同方向侧壁的液位差进行坡道坡度判断。
[0047]可选的，当所述冷却液容器中的液体含量在预设的空满含量区间内时，坡道坡度采用整车控制器的默认值，还包括：
[0048]向整车控制器提供无法确定的标志。
[0049]可选的，当所述冷却液容器中的液体含量在预设的较高较低含量区间内时，根据不同方向侧壁的液位差进行坡道坡度判断，还包括：
[0050]向整车控制器提供液位高或低的标志。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坡道坡度判断方法，应用于车辆，其特征在于，包括以下步骤：分别在车辆冷却液容器至少两个不同方向的侧壁紧贴多个电容式检测传感器；使用所述电容式检测传感器，检测所述冷却液容器的液位情况；根据所述液位情况，确定坡道坡度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别在车辆冷却液容器至少两个不同方向的侧壁紧贴多个电容式检测传感器之前，包括以下步骤：利用铁片和电容感应检测IC，构建电容式检测传感器。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别在车辆冷却液容器至少两个不同方向的侧壁紧贴多个电容式检测传感器，包括以下步骤：分别在车辆冷却液容器车头、车尾方向的侧壁紧贴多个电容式检测传感器；优选地，在车辆冷却液容器的任一方向的侧壁紧贴多个电容式检测传感器，包括以下步骤：在车辆冷却液容器任一方向的侧壁容积刻度上，选择多个容积值；在每个所述容积值的对应位置上，紧贴电容式检测传感器。4.如权利要求1
‑
3中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述液位情况，确定坡道坡度，包括以下步骤：根据所述液位情况，确定所述冷却液容器中的液体含量；根据所述冷却液容器中的液体含量，选择相应的坡道坡度判断策略，确定坡道坡度；优选地，根据所述冷却液容器中的液体含量，选择相应的坡道坡度判断策略，确定坡道坡度，包括以下步骤：当所述冷却液容器中的液体含量在预设的中部液量区间内时，根据不同方向侧壁的液位差进行坡道坡度判断；当所述冷却液容器中的液体含量在预设的空满液量区间内时，坡道坡度采用整车控制单元的默认值；当所述冷却液容器中的液体含量在预设的较高较低液量区间内时，根据不同方向侧壁的液位差进行坡道坡度判断；优选地，所述当所述冷却液容器中的液体含量在预设的空满含量区间内时，坡道坡度采用整车控制单元的默认值，还包括以下步骤：向整车控制单元提供无法确定的标志；优选地，所述当所述冷却液容器中的液体含量在预设的较高较低含量区间内时，根据不同方向侧壁的液位差进行坡道坡度判断，还包括以下步骤：向整车控制单元提供液位高或低的标志。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述不同方向侧壁的液位差进行坡道坡度判断，包括以下步骤：将车头、车尾方向侧壁液位差进行坡道坡度判断；优选地，所述将车头、车尾方向侧壁的液位差进行坡道坡度判断，包括以下步骤：将车头方向侧壁液位减车尾方向侧壁液位，除以车头方程侧壁和车尾方向侧壁的在车头车尾方向上的距离，得到坡道坡度。6.一种坡道坡度判断系统，应用于车辆，所述车辆包括冷却液容器，其特征在于，包括：电容式检测传感器，分别紧贴在所述冷却液容器至少两个不同方向的侧壁上，通过控
制电路与所述整车控制器电连接，用于检测所述冷却液容器的液位情况，并将所述液位情况转化为电信号发送给所述整车控制器；整...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓一平，高东洋，项南军，汪洋，王宏伟，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：