船用电子海锚制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船用电子海锚，其包括：卫星定位接收器，装设于船舶上，根据接收到的卫星信号获取船身的偏移角度及偏移量；船用电动推进器，其包括主推进器及副推进器，所述主推进器沿船舶轴向方向设置，所述副推进器垂直所述主推进器设置；工控机，设置在所述船舶上，且与船用电动推进器电连接，所述工控机获取卫星定位接收器的偏移角度及偏移量，并输出控制主推进器及副推进器补偿船舶自身的偏移角度及偏移量的控制信号。当渔船在海流的冲动下，位置发生位移时，由工控机自动发出控制信号，使推进组件作出:前进、停止、后退，右侧推，左侧推的相应动作，来弥补因位移而发生的位置前后偏离。前后偏离。前后偏离。

【技术实现步骤摘要】
船用电子海锚


[0001]本技术具体涉及一种船用电子海锚。

技术介绍

[0002]目前渔船上采用大都是降落伞式海锚。该海锚锚体十分庞大，伞锚绳缆有几百米，上千公斤重，在船上占据场地。在海上投放与收置需要六，七个人，加上船的起锚机，往往需要四，五个小时，劳动强度巨大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种船用电子海锚。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种船用电子海锚，其包括：
[0006]卫星定位接收器，装设于船舶上，根据接收到的卫星信号获取船身的偏移角度及偏移量；
[0007]船用电动推进器，其包括主推进器及副推进器，所述主推进器沿船舶轴向方向设置，所述副推进器垂直所述主推进器设置；
[0008]工控机，设置在所述船舶上，且与船用电动推进器电连接，所述工控机获取卫星定位接收器的偏移角度及偏移量，并输出控制主推进器及副推进器补偿船舶自身的偏移角度及偏移量的控制信号。
[0009]所述主推进器与副推进器一体设置或分体设置。
[0010]所述船用电动推进器包括：
[0011]设置在船舶上的罩壳；
[0012]设置在罩壳上方的动力组件；
[0013]可升降设置在罩壳内的推进器组件，所述推进器组件包括一个主推进器及副推进器，所述主推进器沿船舶轴向方向设置，所述副推进器垂直所述主推进器设置，所述推进器组件具有置于所述罩壳内的第一位置及下降伸出所述罩壳的第二位置。<br/>[0014]所述主推进器可升降设置在船舶船尾处，所述副推进器设置在船首处，所述船首处于水下的位置设有垂直船舶轴线设置的通孔，所述副推进器固定安装在该通孔内。
[0015]所述动力组件包括电机及减速机，所述减速机与推进器组件配合设置。
[0016]所述推进器组件还设有升降机构，所述升降机构底部与主推进器固定连接。
[0017]所述副推进器通过连接板与主推进器固定连接。
[0018]所述副推进器外设有导流筒。
[0019]所述导流筒的前侧设有三角导流结构。
[0020]所述罩壳为防水罩壳。
[0021]本技术的有益效果：利用卫星定位接收器实时获取当前船舶的位置，与设定的停泊位置比较获取偏移角度及偏移量，并通过获取的偏移角度及偏移量，利用推进器组
件进行实时补偿，当渔船在海流的冲动下，位置发生位移时，由工控机自动发出控制信号，使推进组件作出:前进、停止、后退，右侧推，左侧推的相应动作，来弥补因位移而发生的位置前后偏离。误差范围在定位点区域3米内，航向偏差小于3度内。
附图说明
[0022]图1为实施例1的船用电动推进器的主视图。
[0023]图2为实施例1的船用电动推进器的结构示意图。
[0024]图3为实施例2的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]如图所示，实施例1为一种船用电子海锚，其包括：
[0029]卫星定位接收器，装设于船舶上，根据接收到的卫星信号获取船身的偏移角度及偏移量；该卫星定位接收器为北斗卫星定位接收器，利用卫星差分定位定向的性能，定位定向精度可以在1米与1度内；
[0030]船用电动推进器，其为一个或多个，可以是两个，设置在船尾和船首，通过两个船用电动推进器的共同作用来实现对船舶的位置调整，其包括：
[0031]设置在船舶上的罩壳1，该罩壳为防水罩壳，固定设置在船体内部，进而使得推进器组件可上升收纳在船体内部，进而在航行时，可以收缩至船舱内或离开水面，减小航行阻力；
[0032]设置在罩壳上方的动力组件5，该动力组件受到工控机控制，通过动力组件来实现推进器组件的动作，进而调整船舶的位置，该动力组件为电机及减速机，所述减速机与推进器组件配合设置，可以带动推进器组件升降；
[0033]可升降设置在罩壳内的推进器组件，所述推进器组件包括一个主推进器3及副推进器4，所述主推进器沿船舶轴向方向设置，所述副推进器垂直所述主推进器设置，所述推进器组件具有置于所述罩壳内的第一位置及下降伸出所述罩壳的第二位置；
[0034]其中主推进器采用大功率推进器，而副推进器可以采用小功率推进器，所述副推进器用于角度调整，而且两者垂直设置，且可同时相对于罩壳升降。
[0035]工控机，设置在所述船舶上，且与船用电动推进器电连接，所述工控机获取卫星定位接收器的偏移角度及偏移量，并输出控制主推进器及副推进器补偿船舶自身的偏移角度及偏移量的控制信号。
[0036]所述推进器组件还设有升降机构2，所述升降机构底部与主推进器固定连接，所述升降机构为丝杆传动机构，丝杆末端通过固定盘与主推进器固定连接，通过带动丝杆动作，可以带动主推进器上下升降，而副推进器则通过连接板与主推进器固定连接，使得副推进器与主推进器为一体结构，升降同步。
[0037]所述副推进器外设有导流筒41，所述副推进器完全置于导流筒内，可以避免主推进器产生的动力影响副推进器，避免两者之间形成涡流，影响船舶动作。
[0038]所述导流筒41的前侧设有三角导流结构42，减小导流筒的面积，起到破水的效果，降低推进器组件的阻力。
[0039]所述罩壳为防水罩壳，可以起到防水的效果，避免漏水。
[0040]实施例2中的主推进器与副推进器采用分体设置，其中所述主推进器可升降设置在船舶船尾处，所述副推进器设置在船首处，所述船首处于水下的位置设有垂直船舶轴线设置的通孔，所述副推进器固定安装在该通孔内。
[0041]海钓渔船用电子海锚与传统的船舶铁锚与海锚有着不同的操作方式。从设备上来讲，比传统的铁锚更方使。特别是钓鱿鱼渔船上的海锚。作业时费工费力。若采用新颖的渔船用电子海锚后，可以节省六至十个人员近四，五个小时的抛启海锚及扯风帆的工作，劳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用电子海锚，其特征在于：其包括：卫星定位接收器，装设于船舶上，根据接收到的卫星信号获取船身的偏移角度及偏移量；船用电动推进器，其包括主推进器及副推进器，所述主推进器沿船舶轴向方向设置，所述副推进器垂直所述主推进器设置；工控机，设置在所述船舶上，且与船用电动推进器电连接，所述工控机获取卫星定位接收器的偏移角度及偏移量，并输出控制主推进器及副推进器补偿船舶自身的偏移角度及偏移量的控制信号。2.根据权利要求1所述的船用电子海锚，其特征在于：所述主推进器与副推进器一体设置或分体设置。3.根据权利要求2所述的船用电子海锚，其特征在于：所述船用电动推进器包括：设置在船舶上的罩壳；设置在罩壳上方的动力组件；可升降设置在罩壳内的推进器组件，所述推进器组件包括一个主推进器及副推进器，所述主推进器沿船舶轴向方向设置，所述副推进器垂直所述主推进器设置，所述推进器组件具有置于所述罩壳内的第一位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海，
申请(专利权)人：舟山市普陀海强电器有限公司，
类型：新型
国别省市：