一种改进型车身电子稳定系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种改进型车身电子稳定系统，涉及汽车电子制动技术领域。改进型车身电子稳定系统包括电子控制单元和执行机构，执行机构主要包括柱塞泵、减压常闭阀，柱塞泵通过油管与储液罐直接连接，主动建压时直接从储液罐抽油，建压时间短、建压效率高；减压常闭阀通过油管与储液罐直接相连，系统不含蓄能器，结构简单、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型车身电子稳定系统


[0001]本技术涉及汽车电子制动
，特别是涉及一种改进型车身电子稳定系统。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车以及智能驾驶的快速发展，线控电子液压制动系统在车辆上的应用越来越多，目前大规模应用的汽车线控电子液压系统有ibooster、EHB等，这些线控电子液压制动系统与常规车身电子稳定系统（ESC）配合使用，为了提高制动安全性，在线控制动系统失效后，ESC要作为备份制动，为车辆制动提供助力，常规ESC采用两个柱塞泵、主动建压时从主缸抽油，提供制动助力主动建压效率低，助力效果差。

技术实现思路

[0003]因此，为了解决上述问题，本技术改变常规ESC只有两个柱塞泵、主动建压时从主缸抽油的结构设计，提供了一种建压时间短、建压效率高、性能优异的改进型车身电子稳定系统，本技术所采用的技术方案是：一种改进型车身电子稳定系统，包括电子控制单元和执行机构，执行机构包括柱塞泵、减压常闭阀，柱塞泵通过油管与储液罐直接连接，主动建压时直接从储液罐抽油；减压常闭阀通过油管与储液罐直接相连，减压时制动液直接回到储液罐。
[0004]优选的是，柱塞泵数量为4个，改进型车身电子稳定系统不含蓄能器。系统还包括第一调压常闭阀3、第二调压常闭阀17，第一调压常闭阀3、第二调压常闭阀17为线性常闭阀，位于储油罐与柱塞泵之间。
[0005]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0006]1、采用四个柱塞泵，主动建压时直接从储液罐抽油，建压时间短、效率高、性能好；
[0007]2、本技术提供的车身电子稳定系统不含蓄能器，结构简单、成本低。
附图说明
[0008]图1为本技术实施例的液压原理图；
[0009]其中：第一压力传感器1、第一制动常开阀2、第一调压常闭阀3、第一柱塞泵4、第二柱塞泵5、第一增压常开阀6、第二增压常开阀7、第一减压常闭阀8、第二减压常闭阀9、电机10、第三减压常闭阀11、第四减压常闭阀12、第三增压常开阀13、第四增压常开阀14、第三柱塞泵15、第四柱塞泵16、第二调压常闭阀17、第二压力传感器18、第二制动常开阀19。
具体实施方式
[0010]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0011]如图1所示，本技术所提供的ESC实施例包含4个柱塞泵，主要部件为第一压力传感器1、第一制动常开阀2、第一调压常闭阀3、第一柱塞泵4、第二柱塞泵5、第一增压常开
阀6、第二增压常开阀7、第一减压常闭阀8、第二减压常闭阀9、电机10、第三减压常闭阀11、第四减压常闭阀12、第三增压常开阀13、第四增压常开阀14、第三柱塞泵15、第四柱塞泵16、第二调压常闭阀17、第二压力传感器18、第二制动常开阀19、电子控制单元（ECU）。
[0012]电子控制单元接收到车辆需要备份和主动制动的信号，电子控制单元控制电机10、第一调压常闭阀3、第二调压常闭阀17、第一制动常开阀2、第二制动常开阀19工作，电机10工作驱动第一柱塞泵4、第二柱塞泵5、第三柱塞泵15、第四柱塞泵16工作，将储液罐中的制动液通过第一增压常开阀6、第二增压常开阀7、第三增压常开阀13、第四增压常开阀14泵入车辆轮缸实现主动制动。当完成制动后，车辆轮缸中的制动液通过第一调压常闭阀3、第二调压常闭阀17回到储液罐中，完成整个制动过程。可以实现防抱死（ABS）功能，当紧急制动车轮即将抱死时，ECU接受到车辆轮速信号，ECU控制第一增压常开阀6、第二增压常开阀7、第三增压常开阀13、第四增压常开阀14和第一减压常闭阀8、第二减压常闭阀9、第三减压常闭阀11、第四减压常闭阀12工作，调节车辆压力，防止车轮抱死。
[0013]系统可以实现ESC功能，当发生转向过度或转向不足时，ECU接受车辆惯性单元信号，判断车辆状态，ECU控制第一制动常开阀2、第二制动常开阀19、第一调压常闭阀3、第二调压常闭阀17、第一增压常开阀6、第二增压常开阀7、第三增压常开阀13、第四增压常开阀14和第一减压常闭阀8、第二减压常闭阀9、第三减压常闭阀11、第四减压常闭阀12工作，可以调节单个车轮压力，以保持车身稳定。
[0014]当车辆线控制动系统损坏，需要ESC实施备份制动，为车辆提供制动助力时，ECU接收到来自线控制动系统损坏的信号，并同时接受到来自踏板位移传感器的位移信号，启动ESC实施备份制动，ECU根据踏板位移传感器反馈的位移信号判断驾驶员的制动意图，电子控制单元控制相关电磁阀动作，根据位移信号给车轮施加不同的制动力来满足驾驶员的制动意图。具体实施细节如下：驾驶员踩下制动踏板意图实施制动时，位移传感器将制动踏板位移信号反馈给电子控制单元，电子控制单元根据位移传感器反馈的位移信号判断驾驶员的制动意图，电子控制单元控制电机10开始工作，电机10驱动第一柱塞泵4、第二柱塞泵5、第三柱塞泵15、第四柱塞泵16工作，将储液罐中制动液通过第一增压常开阀6、第二增压常开阀7、第三增压常开阀13、第四增压常开阀14抽至车辆四个轮缸，同时第一调压常闭阀3、第二调压常闭阀17工作，调节轮缸压力至目标压力值实现常规制动。第一增压常开阀6、第二增压常开阀7、第三增压常开阀13、第四增压常开阀14和第一调压常闭阀3、第二调压常闭阀17为线性电磁阀，可以实现线性控制，根据位移传感器反馈的位移信号，根据第一压力传感器1、第二压力传感器18反馈的各个部件的压力信号，电子控制单元控制电磁阀的开启关闭，本系统可以输出线性的制动压力。当驾驶员松开制动踏板结束制动时，电子控制单元根据位移传感器反馈的位移信号，判断驾驶员结束制动的意图，这时电子控制单元控制电机10停止工作，开启第一调压常闭阀3、第二调压常闭阀17，轮缸制动液通过第一增压常开阀6、第二增压常开阀7、第三增压常开阀13、第四增压常开阀14后再通过第一调压常闭阀3、第二调压常闭阀17回到储液罐中，待制动液都回到储液罐后，电子控制单元对所有电磁阀断电，完成本次常规制动。
[0015]当发生紧急制动或遇到湿滑路面车轮即将抱死时，电子控制单元接收到来自车辆轮速传感器轮速信号，判断车轮即将抱死。第一增压常开阀6、第二增压常开阀7、第三增压常开阀13、第四增压常开阀14和第一减压常闭阀8、第二减压常闭阀9、第三减压常闭阀11、
第四减压常闭阀12工作，调节车轮的压力，使车轮不抱死。
[0016]当发生转向过度或者转向不足，车身即将失去稳定时，电子控制单元接收到来自车辆惯性单元的信号，判断车辆转向不足或者转向过度，需要干预。ECU控制第一制动常开阀2、第二制动常开阀19、第一调压常闭阀3、第二调压常闭阀17、第一增压常开阀6、第二增压常开阀7、第三增压常开阀13、第四增压常开阀14和第一减压常闭阀8、第二减压常闭阀9、第三减压常闭阀11、第四减压常闭阀12工作，可以调节单个车轮压力，以保持车身稳定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型车身电子稳定系统，包括电子控制单元和执行机构，其特征在于：所述执行机构包括柱塞泵、减压常闭阀，所述柱塞泵通过油管与储液罐直接连接，主动建压时直接从储液罐抽油；所述减压常闭阀通过油管与储液罐直接相连，减压时制动液直接回到储液罐。2.根据权利要求1所述的改进型车身电子稳定系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：程毅，陈勇辉，王磊，徐诚，
申请(专利权)人：武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：