一种车辆漂移控制方法、系统及车辆技术方案

本申请提供了一种车辆漂移控制方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域，所述方法包括：在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，判断车辆是否处于行驶状态下且进入预设车速范围；当车辆进入预设车速范围时，接收电子驻车制动开关被触发的漂移指令，并根据所述漂移指令，通过卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。本申请实施例在漂移模式下，驾驶员通过拉起电子驻车制动开关，利用卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力的方式，能够使车辆快速响应驾驶员操作，更精准快速地实现后轮制动，同时能够有效避免传统漂移控制中ESP系统马达工作所带来的震动和噪音影响，为驾驶员提供舒适的驾驶体验。为驾驶员提供舒适的驾驶体验。为驾驶员提供舒适的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆漂移控制方法、系统及车辆


[0001]本申请涉及汽车领域，特别是涉及一种车辆漂移控制方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]EPB(Electrical Park Brake)电子驻车系统，通过电子线路实现停车制动，其能通过EPB开关实现一键式驻车，以取代传统的机械手刹，不仅节省了车内布置空间，还在原有驻车功能基础上增加了CDP(Controller Deceleration Parking，紧急减速度控制系统)功能，即在行驶过程中，CDP控制系统可通过长拉EPB开关，由ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)通过对车轮制动缸主动增压，实现四轮同时制动。制动过程中，四轮任一车轮出现抱死现象，ESP会对车轮制动缸进行液压调节，避免车轮抱死造成车辆失稳。然而正是基于防抱死的设计，使得具有EPB的汽车难以进行漂移操作。
[0003]为使具有EPB的汽车能够顺利实现漂移，现有技术通常通过长拉EPB开关，控制ESP系统马达工作，向两个后制动轮缸输送制动液，通过制动液传递制动压力使得两个后轮抱死，进而实现漂移操作，然而现有技术存在以下问题：
[0004](1)当驾驶员在进行漂移操作时，ESP通过输送制动液传递制动压力使得两个后轮抱死的方式，系统执行制动的响应时间较长，不能满足驾驶员对漂移时机的掌握；
[0005](2)当驾驶员在进行漂移操作时，ESP系统马达工作产生的震动会引起制动踏板跟随震动，不利于驾驶员进行漂移操作，同时马达噪音会传递到驾驶室，造成驾驶体验差。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种车辆漂移控制方法和系统，以解决具有EPB的汽车在进行漂移操作时存在的操作响应时间长和驾驶体验差的问题。
[0007]为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：
[0008]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆漂移控制方法，应用于具有电子驻车制动单元的车辆，所述方法包括：
[0009]在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，判断车辆是否处于行驶状态下且进入预设车速范围；
[0010]当车辆进入预设车速范围时，接收电子驻车制动开关被触发的漂移指令，并根据所述漂移指令，通过卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。
[0011]在本申请一实施例中，所述方法还包括：
[0012]在车辆处于静止状态的情况下，判断是否接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号；
[0013]当接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号时，确定车辆进入漂移模式；
[0014]当未接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号时，确定车辆进入紧急减速度控制模式；
[0015]在车辆进入漂移模式后再次处于静止状态的情况下，所述方法包括：
[0016]当接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发信号时，或车辆熄火时，确定车辆退出漂移模式。
[0017]在本申请一实施例中，根据所述漂移指令，通过卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死，包括：
[0018]根据所述漂移指令，得到固定滑移率；
[0019]发送所述固定滑移率至卡钳电机单元，所述卡钳电机单元根据所述固定滑移率对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。
[0020]在本申请一实施例中，所述方法还包括：
[0021]在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，向仪表单元发出状态提示指令；
[0022]所述仪表单元根据所述状态提示指令进行状态提示；
[0023]当车辆进入预设车速范围时，接收电子驻车制动开关被触发的漂移指令之后，所述方法还包括：
[0024]根据所述漂移指令，向仪表单元发出漂移警示指令；
[0025]所述仪表单元根据所述漂移警示指令，控制制动尾灯亮起并控制驻车制动器工作状态指示灯进行声光报警。
[0026]在本申请一实施例中，所述方法还包括：
[0027]在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发且车辆低于所述预设车速范围的情况下，接收电子驻车制动开关被触发的驻车指令；
[0028]根据所述驻车指令，通知卡钳电机单元对车辆的前轮和后轮施加制动力，以使车辆驻车。
[0029]在本申请一实施例中，所述方法还包括：
[0030]在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，控制所述车辆进入运动模式。
[0031]第二方面，基于相同专利技术构思，本申请实施例提供了一种车辆漂移控制系统，所述系统包括：
[0032]电子驻车控制单元，分别与所述电子驻车控制单元连接的行驶状态检测单元、电子驻车制动开关和电子卡钳单元，其中，
[0033]所述行驶状态检测单元用于采集车辆的当前车速，并将采集的所述当前车速传输给所述电子驻车控制单元；
[0034]所述电子驻车制动开关用于在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发且车辆进入预设车速范围时，向所述电子驻车控制单元传输漂移指令；
[0035]所述电子驻车控制单元用于根据所述行驶状态检测单元传输的所述当前车速，判断车辆是否处于行驶状态下且进入预设车速范围；还用于根据所述电子驻车制动开关传输的所述漂移指令，向所述电子卡钳单元发出制动指令；
[0036]所述电子卡钳单元用于根据所述电子驻车控制单元发出的所述制动指令，对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。
[0037]在本申请一实施例中，所述系统还包括：
[0038]与所述电子驻车控制单元连接的仪表单元，其中，
[0039]所述电子驻车制动开关还用于所述虚拟按键开关被触发且车辆低于所述预设车速范围的情况下，向所述电子驻车控制单元传输驻车指令；
[0040]所述电子驻车控制单元还用于根据所述电子驻车制动开关传输的所述驻车指令，向所述电子卡钳单元发出驻车指令；还用于根据所述电子驻车制动开关传输的所述漂移指令，向所述仪表单元发出状态提示指令和漂移警示指令；
[0041]电子卡钳单元还用于根据所述电子驻车控制单元发出的所述驻车指令，对车辆的前轮和后轮施加制动力，以使车辆驻车；
[0042]所述仪表单元用于根据所述电子驻车控制单元传输的状态提示指令和漂移警示指令，进行状态提示、控制制动尾灯亮起和控制驻车制动器工作状态指示灯进行声光报警。
[0043]在本申请一实施例中，所述系统还包括：
[0044]与所述电子驻车控制单元连接的驾驶模式控制单元，其中，
[0045]所述电子驻车控制单元，还用于在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，向所述驾驶模式控制单元传输驾驶模式切换指令；
[0046]所述驾驶模式控制单元，用于根据所述电子驻车控制单元传输的所述驾驶模式切换指令，控制车辆进入运动模式。
[0047]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆至少包括如本申请实施例第二方面提出的车辆漂移控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆漂移控制方法，其特征在于，应用于具有电子驻车制动单元的车辆，所述方法包括：在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，判断车辆是否处于行驶状态下且进入预设车速范围；当车辆进入预设车速范围时，接收电子驻车制动开关被触发的漂移指令，并根据所述漂移指令，通过卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在车辆处于静止状态的情况下，判断是否接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号；当接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号时，确定车辆进入漂移模式；当未接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发的信号时，确定车辆进入紧急减速度控制模式；在车辆进入漂移模式后再次处于静止状态的情况下，所述方法包括：当接收到制动踏板和所述虚拟按键开关同时被触发信号时，或车辆熄火时，确定车辆退出漂移模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述漂移指令，通过卡钳电机单元对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死，包括：根据所述漂移指令，得到固定滑移率；发送所述固定滑移率至卡钳电机单元，所述卡钳电机单元根据所述固定滑移率对车辆后轮施加制动力，以使所述车辆后轮抱死。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，向仪表单元发出状态提示指令；所述仪表单元根据所述状态提示指令进行状态提示；当车辆进入预设车速范围时，接收电子驻车制动开关被触发的漂移指令之后，所述方法还包括：根据所述漂移指令，向仪表单元发出漂移警示指令；所述仪表单元根据所述漂移警示指令，控制制动尾灯亮起并控制驻车制动器工作状态指示灯进行声光报警。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发且车辆低于所述预设车速范围的情况下，接收电子驻车制动开关被触发的驻车指令；根据所述驻车指令，通知卡钳电机单元对车辆的前轮和后轮施加制动力，以使车辆驻车。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在用于开启漂移模式的虚拟按键开关被触发的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士亮，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：