一种集成式液压电子制动控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涉及汽车电子制动技术领域的集成式液压电子制动控制器。集成式液压电子制动控制器主要包括输入电源管理模块、ESC系统安全及辅助逻辑管理模块、电机控制模块、电磁阀控制模块、辅助电源系统管理模块、EPB卡钳电机控制模块、驻车按键管理模块、MCU逻辑管理控制模块、通讯模块，将ESC和EPB的功能融合集成在一个控制器上，不仅能节省安装空间、降低硬件成本，也提升了整车制动的安全性。也提升了整车制动的安全性。也提升了整车制动的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式液压电子制动控制器


[0001]本技术涉及汽车电子制动
，特别是涉及一种集成式液压电子制动控制器。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的迅猛发展，越来越多的电子控制系统被应用在车辆系统中，自动挡汽车在缓解驾驶人员的疲劳起到了很大的作用，自动挡的汽车也越来越被更多的人接受和喜爱，同时人们对车辆的可靠性、安全性和舒适性也提出了更高的要求。在车辆的性能要求越来越高的同时，如何利用有限的车辆空间，将越来越多的控制单元集成进去，同时越来越多的控制单元对电瓶的能量消耗必然会增加，对静止条件下车辆的电池消耗也是考验，因此车身轻可量化、集成化也越来越迫切。
[0003]传统的EPB控制器独立于ESC控制器，如果将EPB的功能控制单元完全集成到ESC控制单元当中，ESC与EPB能够快速协同，驻车制动效果在传统独立的控制方式上有更进一步的提升；同时将原先的两个控制单元集成为一个控制单元，集成化程度更高，体积相对两个控制单元更小，成本更低，也为车辆减少了安装成本。
[0004]在车辆熄火条件下，两个相对独立的控制器同时消耗的蓄电池电量大，将独立的控制单元集成在一起，集成后的控制单元的暗电流相当于原来的单独一个控制器的暗电流甚至更小，整体上减小了蓄电池的电量消耗，方便于长途运输，防止蓄电池亏电，对蓄电池起到很好的保护作用。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种既能节省安装成本和空间、待机功耗又低的集成了EPB、ESC的汽车电子制动系统。
[0006]本技术所采用的技术方案是：一种集成式液压电子制动控制器，包含输入电源管理模块、ESC系统安全及辅助逻辑管理模块、电机控制模块、电磁阀控制模块、辅助电源系统管理模块、EPB卡钳电机控制模块、驻车按键管理模块、MCU逻辑管理控制模块、通讯模块；输入电源管理模块包括EMI滤波电路、总电源端防护电路、小信号电源管理电路、大电流电源管理电路、小信号电源输入保护电路、滤波储能电路、唤醒及低功耗控制电路，输入电源管理模块为整个控制器系统提供电源输入和系统供电保护以及模块供电分配与隔离；ESC系统安全及辅助逻辑管理模块与所述电机控制模块、电磁阀控制模块直接相连；辅助电源系统管理模块包括辅助电源管理SBC芯片、外围辅助电路，辅助电源系统管理模块为驻车按键管理模块提供12V电源；MCU逻辑管理控制模块包括主MCU、辅助MCU，主MCU和辅助MCU之间通过串口连接，MCU逻辑管理控制模块与ESC系统安全及辅助逻辑管理模块、EPB卡钳电机控制模块通过SPI连接；EPB卡钳电机控制模块包括H桥、H桥驱动电路；通讯模块包括CAN线和K线，通讯模块连接辅助电源系统管理模块、ESC系统安全及辅助逻辑管理模块。优选地，MCU逻辑管理控制模块主MCU芯片采用英飞凌XC2000系列；ESC系统安全及辅助逻辑管理模
块采用集成芯片恩智浦SC900系列。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0008]1、ESC和EPB控制器集成在一起，减少车辆上控制器的数量，节省安装空间、降低硬件成本，有效加速ESC和EPB功能的融合和联动作用。
[0009]2、在车辆熄火状态下，比使用两个独立控制器产生的暗电流更小，减小运输途中蓄电池电量的消耗。
[0010]3、ESC电机、EPB卡钳电机、ESC电磁阀的供电相对独立，可分别独立实现高边开关控制，能有效保证其中任意一路发生短路损坏故障时，可关闭对应高边开关，而保留其他部分的功能，使控制器不会完全功能失效。
[0011]4、电机和电磁阀的供电可进行控制，当电机或电磁阀发生故障时能保证电机和电磁阀处于完全断电的状态，降低了安全隐患。
[0012]5、采用双电源供电设计，可保证当其中主电源供电出现故障时，可启动辅助电源进行供电，以保证系统在一段时间内能够正常工作，保证车辆安全；同时，保证故障信息的存储记录，为后续故障分析提供便利。
[0013]6、MCU采用双MCU芯片设计，当主MCU出现严重故障不能恢复时，将启用辅助MCU进行紧急响应，防止系统彻底失效。
附图说明
[0014]图1为本技术的控制器原理框图；
[0015]图2为本技术的控制器中输入电源管理模块框图；
[0016]图3为本技术的控制器中ESC系统安全及辅助逻辑管理模块基本功能图；
[0017]图4为本技术的控制器中电机控制模块框图；
[0018]图5为本技术的控制器中电磁阀控制模块框图；
[0019]图6为本技术的控制器中EPB卡钳电机控制模块框图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0021]如图1所示，本技术所提供的集成式液压电子制动控制器包含输入电源管理模块、ESC系统安全及辅助逻辑管理模块、电机控制模块、电磁阀控制模块、辅助电源系统管理模块、EPB卡钳电机控制模块、驻车按键管理模块、MCU逻辑管理控制模块、通讯模块。
[0022]如图2所示，输入电源管理模块由EMI滤波电路、总电源端防护电路、小信号电源管理电路、大电流电源管理电路、小信号电源输入保护电路、滤波储能电路、唤醒及低功耗控制电路组成。输入电源管理模块主要对整个系统的电源进行管理和分配控制，为EPB卡钳电机控制模块、辅助电源系统管理模块、ESC系统安全及辅助逻辑管理模块、电机控制模块、电磁阀控制模块提供各自独立的12V系统供电，并且保证其他模块的动作不会影响到其他模块的运行，保证系统的稳定性、可靠性。
[0023]图3为ESC系统安全及辅助逻辑管理模块基本功能图，ESC系统安全及辅助逻辑管理模块主要包含集成芯片SC900719，可为整个系统提供3.3V/5V电源，可提供CAN通讯控制、K线通讯控制、电机高边驱动、电磁阀高边驱动以及低边控制、报警灯控制、HALL轮速信号处
理，ESC系统安全及辅助逻辑管理模块同时接收MCU的SPI信号，对电机控制模块和电磁阀控制模块进行控制，通过控制电磁阀和电机的协同动作来控制、调节轮缸压力。
[0024]辅助电源系统管理模块主要有辅助电源管理SBC芯片和其他外围辅助电路组成，可实现看门狗功能和系统安全冗余。在系统休眠的条件下可以通过该模块以脉冲电压输出的方式来给按键供电，因为是脉冲式输出，所以相对功耗比持续供电要降低；当ESC系统安全及辅助逻辑管理模块的CAN通讯失效之后，系统可通过该模块实现CAN通讯；该模块也可为系统MCU提供所需的3.3V和5V电源供电。
[0025]如图6所示，EPB卡钳电机控制模块包含H桥以及H桥驱动电路；EPB卡钳电机控制模块可由集成芯片提供5V供电，也可以通过辅助电源管理模块进行供电，两者供电源之间相互隔离，且均可通过MCU进行关断控制。
[0026]本技术提供的方案中，所有电源供电由两个供电引脚共同分配，分别对应BVAT12V和MOT12V，其中BAT12V通过N
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式液压电子制动控制器，其特征在于：包含输入电源管理模块、ESC系统安全及辅助逻辑管理模块、电机控制模块、电磁阀控制模块、辅助电源系统管理模块、EPB卡钳电机控制模块、驻车按键管理模块、MCU逻辑管理控制模块、通讯模块；所述输入电源管理模块为整个控制器系统提供电源输入和系统供电保护以及模块供电分配与隔离；所述ESC系统安全及辅助逻辑管理模块与所述电机控制模块、电磁阀控制模块直接相连；所述辅助电源系统管理模块为所述驻车按键管理模块提供12V电源；所述MCU逻辑管理控制模块与所述ESC系统安全及辅助逻辑管理模块、EPB卡钳电机控制模块通过SPI连接；所述通讯模块连接辅助电源系统管理模块、ESC系统安全及辅助逻辑管理模块。2.根据权利要求1所述的集成式液压电子制动控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：程毅，刘海前，王磊，徐诚，
申请(专利权)人：武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：