一种自动推销的铰孔压销装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及铰孔压销设备领域，具体为一种自动推销的铰孔压销装置，包括机架、电控柜、上销机构、压装组件、升降门组件、水平压装工装、送销组件、移栽工作台组件、竖直压装工装、操作箱、对刀仪、伺服钻削动力头、防护框、压装机身、孔吹削组件、接削盘等。该一种自动推销的铰孔压销装置，将钻孔、铰孔、送销及压销一体化，大大提高了工件的精度，实现了对螺杆水平或竖直的快速装夹，满足在拆除螺杆工件的条件下在不同工位加工，通过上销机构与送销组件的配合完成了对销钉的自动推销，利于对工件的批量压销，解决了现有送销时非常不便及比较困难的问题，并且在销钉压销时起到了校正的作用，保证了压销的精度。了压销的精度。了压销的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动推销的铰孔压销装置


[0001]本专利技术涉及铰孔压销设备领域，具体为一种自动推销的铰孔压销装置。

技术介绍

[0002]销子的作用是用于定位和紧固零部件。销子的安装一般采用压入法或用软金属敲入两种方法，而对于转向螺杆是动力转向器上一个非常重要的零件，要求对销子的安装比较高，为满足要求需要用机械设备完成铰孔与压销等工序。
[0003]但现有用于转向螺杆的铰孔压销装置存在着无法将钻孔、铰孔、送销及压销一体化，由于多次装夹在不同的地方加工，大大影响了工件的精度，无法针对螺杆水平或竖直的快速装夹，不利于对工件的批量压销，送销时非常不便，并且在销钉压销时容易出现偏移，无法有效的保证了压销的精度的问题。
[0004]鉴于此，我们提出一种自动推销的铰孔压销装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动推销的铰孔压销装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动推销的铰孔压销装置，包括机架、电控柜、上销机构、压装组件、升降门组件、水平压装工装、送销组件、移栽工作台组件、竖直压装工装、操作箱、对刀仪、伺服钻削动力头、防护框、压装机身、孔吹削组件、接削盘、急停按钮、施耐德复位按钮和平行夹具，
[0008]所述机架的后部螺栓连接有电控柜，且电控柜的上方中部放置有上销机构，所述机架的上方中部螺栓连接有压装机身，且压装机身的前部一侧方螺栓连接有压装组件，且压装组件的侧部下方螺栓固定有孔吹削组件，所述机架的上部螺栓安装有防护框，且防护框的前部设有升降门组件，所述移栽工作台组件位于压装机身的前部下方，该移栽工作台组件通过螺栓与机架的上方相连接，该移栽工作台组件的上部依次设有对刀仪、竖直压装工装和水平压装工装，其中对刀仪通过立式固定座安装在竖直压装工装的侧部，竖直压装工装与水平压装工装通过螺栓与移栽工作台组件连接在一起，所述送销组件通过螺栓固定在压装机身的内侧，且压装机身的前部另一侧通过平行夹具固定有伺服钻削动力头，且平行夹具与压装机身之间采用螺栓固定，所述操作箱通过铰链固定在防护框的侧方，所述机架的前部上方螺钉连接有急停按钮与施耐德复位按钮，该机架的上部螺钉连接有接削盘，且接削盘位于压装机身的下部外侧一周；
[0009]所述升降门组件包括升降门、导向轴、箱式直线轴承、链条、链轮、气缸升降座和上推气缸，所述升降门通过箱式直线轴承与导向轴相连，且导向轴与箱式直线轴承间隙配合在一起，该导向轴的数量采用两个，分别通过菱形座与机架的上方相连，所述链轮的数量一共采用六个，且按照1/2的比例对称安装在防护框的内侧，该链轮与链条啮合在一起，其中链条一端通过螺栓与升降门相连，且链条另一端通过深沟球轴承绕过气缸升降座的内部，
其中深沟球轴承通过转轴固定在气缸升降座的内侧，然后链条通过螺栓与上推气缸的侧部上方相连接，且上推气缸的上端通过螺纹与气缸升降座相连，该上推气缸的后部上方通过螺栓与防护框连接在一起。
[0010]优选的，所述上销机构包括上销外壳、接料盒、手拉门、安装板架、接料导向套、料筒、筒盖、接料杆、滑动杆固定环、薄型气缸、接料管固定块、上销光纤传感器、推料安装座、推料滑动块和推料气缸，所述上销外壳的上部合页连接有手拉门，该上销外壳的内部下方设有接料盒，且接料盒的上部设有安装板架，且安装板架通过螺栓与上销外壳连接在一起，所述料筒数量采用三个，分别通过接料导向套固定在安装板架的上部，并且导向套的上部设有筒盖，所述接料杆通过滑动杆固定环设置在料筒的内部，且料筒与接料杆之间采用间隙配合；
[0011]所述薄型气缸的下部通过螺栓与安装板架紧固在一起，该薄型气缸的上端通过螺纹与滑动杆固定环的下部侧方相连，所述推料滑动块的中部与两侧分别开设有通孔，其中推料滑动块两侧的通孔正对上销光纤传感器，该推料滑动块设置在推料安装座的内部，所述推料安装座的侧部螺钉连接有推料气缸，且推料气缸的端部螺纹连接有推料滑动块，且推料滑动块正对接料杆的下端，所述推料安装座上下螺纹连接有快速接头，便于通过气压的方式输送销钉。
[0012]优选的，所述压装组件包括伺服电缸、压装电缸基座、压装下基座、传感器安装座、电缸连接头、称重传感器、连接端盖、压装复位大弹簧、护套外套、压装导轨、夹头压片、带肩导套、压装导向柱、导正压头、压装复位小弹簧、压头保护套、压销夹头和压头导套，所述伺服电缸通过螺栓固定在压装电缸基座的上端，且压装电缸基座的下端螺钉连接有压装下基座，所述电缸连接头通过螺纹配合与伺服电缸的端部相连，该电缸连接头的下部通过传感器安装座安装有称重传感器，且传感器安装座的下部高等螺栓连接有连接端盖，其中高等螺栓与连接端盖间隙配合在一起，且连接端盖与传感器安装座之间设有压装复位大弹簧；
[0013]所述护套外套通过螺栓固定在连接端盖的下部，该护套外套与带肩导套之间采用间隙配合，该护套外套的内部间隙配合有压装导向柱，且压装导向柱的一端通过挡边设置在传感器安装座，并且与称重传感器接触，该压装导向柱的另一端与压头保护套上部接触，所述导正压头通过压装复位小弹簧与压头保护套的配合设置在压装导向柱的下方，所述压销夹头通过螺栓固定在护套外套的下端，该压销夹头的内部放置有压头导套，且压头导套与压装复位小弹簧的下端接触，该压头导套与导正压头间隙配合在一起，所述夹头压片通过间隙配合设置在压销夹头的侧部，该夹头压片的中部通过转轴与压销夹头连接在一起，该夹头压片的侧端通过弹簧与压销夹头相连。
[0014]优选的，所述水平压装工装包括工装浮动底座、浮动板支撑板、定位座、聚氨酯定位块、空压固定夹头、水平压装导轨、压装气缸、第一螺杆、浮动弹簧和水平压装接近传感器，所述浮动弹簧通过阶梯导柱设置在工装浮动底座与浮动板支撑板之间，且浮动板支撑板的上部一侧方螺栓连接有定位座，另一侧通过水平压装导轨安装有空压固定夹头，所述压装气缸通过螺栓固定在浮动板支撑板的端部，该压装气缸的端部法兰连接座与空压固定夹头相连，所述第一螺杆在定位座的定位作用下固定在空压固定夹头的内部，该第一螺杆的下部接触有聚氨酯定位块，且聚氨酯定位块通过滑动间隙配合设置工装浮动底座的上部，所述水平压装接近传感器通过螺钉固定在浮动板支撑板的下部侧方。
[0015]优选的，所述送销组件包括送销组件安装板、送销气缸、送销块、送销滑轨、送销滑块、导料锁紧块、销钉压出组件、送销光纤传感器、复位旋钮柱塞和销钉合流件，所述送销气缸通过L型气缸座固定在送销组件安装板的侧部，该送销气缸的端部螺纹连接有送销块，且送销块的内侧螺栓连接有送销滑轨，且送销滑轨与送销滑块间隙配合在一起，且送销滑块固定在送销组件安装板的侧部，所述销钉合流件通过导料锁紧块与送销组件安装板固定在一起，该销钉合流件的正下方设有销钉压出组件，且销钉压出组件与送销块镶嵌在一起，且在送销块的侧部螺纹连接有复位旋钮柱塞，所述销钉合流件的上部螺纹连接有快速接头，并且通过透明气管与接料管固定块下部的快速接头相通，所述送销光纤传感器通过螺钉固定在送销块的侧部。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动推销的铰孔压销装置，包括机架(1)、电控柜(2)、上销机构(3)、压装组件(4)、升降门组件(5)、水平压装工装(6)、送销组件(7)、移栽工作台组件(8)、竖直压装工装(9)、操作箱(10)、对刀仪(11)、伺服钻削动力头(12)、防护框(13)、压装机身(14)、孔吹削组件(15)、接削盘(16)、急停按钮(17)、施耐德复位按钮(18)和平行夹具(19)，其特征在于：所述机架(1)的后部螺栓连接有电控柜(2)，且电控柜(2)的上方中部放置有上销机构(3)，所述机架(1)的上方中部螺栓连接有压装机身(14)，且压装机身(14)的前部一侧方螺栓连接有压装组件(4)，且压装组件(4)的侧部下方螺栓固定有孔吹削组件(15)，所述机架(1)的上部螺栓安装有防护框(13)，且防护框(13)的前部设有升降门组件(5)，所述移栽工作台组件(8)位于压装机身(14)的前部下方，该移栽工作台组件(8)通过螺栓与机架(1)的上方相连接，该移栽工作台组件(8)的上部依次设有对刀仪(11)、竖直压装工装(9)和水平压装工装(6)，其中对刀仪(11)通过立式固定座安装在竖直压装工装(9)的侧部，竖直压装工装(9)与水平压装工装(6)通过螺栓与移栽工作台组件(8)连接在一起，所述送销组件(7)通过螺栓固定在压装机身(14)的内侧，且压装机身(14)的前部另一侧通过平行夹具(19)固定有伺服钻削动力头(12)，且平行夹具(19)与压装机身(14)之间采用螺栓固定，所述操作箱(10)通过铰链固定在防护框(13)的侧方，所述机架(1)的前部上方螺钉连接有急停按钮(17)与施耐德复位按钮(18)，该机架(1)的上部螺钉连接有接削盘(16)，且接削盘(16)位于压装机身(14)的下部外侧一周；所述升降门组件(5)包括升降门(51)、导向轴(52)、箱式直线轴承(53)、链条(54)、链轮(55)、气缸升降座(56)和上推气缸(57)，所述升降门(51)通过箱式直线轴承(53)与导向轴(52)相连，且导向轴(52)与箱式直线轴承(53)间隙配合在一起，该导向轴(52)的数量采用两个，分别通过菱形座与机架(1)的上方相连，所述链轮(55)的数量一共采用六个，且按照1/2的比例对称安装在防护框(13)的内侧，该链轮(55)与链条(54)啮合在一起，其中链条(54)一端通过螺栓与升降门(51)相连，且链条(54)另一端通过深沟球轴承绕过气缸升降座(56)的内部，其中深沟球轴承通过转轴固定在气缸升降座(56)的内侧，然后链条(54)通过螺栓与上推气缸(57)的侧部上方相连接，且上推气缸(57)的上端通过螺纹与气缸升降座(56)相连，该上推气缸(57)的后部上方通过螺栓与防护框(13)连接在一起。2.根据权利要求1所述的自动推销的铰孔压销装置，其特征在于：所述上销机构(3)包括上销外壳(31)、接料盒(32)、手拉门(33)、安装板架(34)、接料导向套(35)、料筒(36)、筒盖(37)、接料杆(38)、滑动杆固定环(39)、薄型气缸(310)、接料管固定块(311)、上销光纤传感器(312)、推料安装座(313)、推料滑动块(314)和推料气缸(315)，所述上销外壳(31)的上部合页连接有手拉门(33)，该上销外壳(31)的内部下方设有接料盒(32)，且接料盒(32)的上部设有安装板架(34)，且安装板架(34)通过螺栓与上销外壳(31)连接在一起，所述料筒(36)数量采用三个，分别通过接料导向套(35)固定在安装板架(34)的上部，并且导向套(35)的上部设有筒盖(37)，所述接料杆(38)通过滑动杆固定环(39)设置在料筒(36)的内部，且料筒(36)与接料杆(38)之间采用间隙配合；所述薄型气缸(310)的下部通过螺栓与安装板架(34)紧固在一起，该薄型气缸(310)的上端通过螺纹与滑动杆固定环(39)的下部侧方相连，所述推料滑动块(314)的中部与两侧分别开设有通孔，其中推料滑动块(314)两侧的通孔正对上销光纤传感器(312)，该推料滑动块(314)设置在推料安装座(313)的内部，所述推料安装座(313)的侧部螺钉连接有推料
气缸(315)，且推料气缸(315)的端部螺纹连接有推料滑动块(314)，且推料滑动块(314)正对接料杆(38)的下端，所述推料安装座(313)上下螺纹连接有快速接头，便于通过气压的方式输送销钉。3.根据权利要求1所述的自动推销的铰孔压销装置，其特征在于：所述压装组件(4)包括伺服电缸(41)、压装电缸基座(42)、压装下基座(43)、传感器安装座(44)、电缸连接头(45)、称重传感器(46)、连接端盖(47)、压装复位大弹簧(48)、护套外套(49)、压装导轨(410)、夹头压片(411)、带肩导套(412)、压装导向柱(413)、导正压头(414)、压装复位小弹簧(415)、压头保护套(416)、压销夹头(417)和压头导套(418)，所述伺服电缸(41)通过螺栓固定在压装电缸基座(42)的上端，且压装电缸基座(42)的下端螺钉连接有压装下基座(43)，所述电缸连接头(45)通过螺纹配合与伺服电缸(41)的端部相连，该电缸连接头(45)的下部通过传感器安装座(44)安装有称重传感器(46)，且传感器安装座(44)的下部高等螺栓连接有连接端盖(47)，其中高等螺栓与连接端盖(47)间隙配合在一起，且连接端盖(47)与传感器安装座(44)之间设有压装复位大弹簧(48)；所述护套外套(49)通过螺栓固定在连接端盖(47)的下部，该护套外套(49)与带肩导套(412)之间采用间隙配合，该护套外套(49)的内部间隙配合有压装导向柱(413)，且压装导向柱(413)的一端通过挡边设置在传感器安装座(44)，并且与称重传感器(46)接触，该压装导向柱(413)的另一端与压头保护套(416)上部接触，所述导正压头(414)通过压装复位小弹簧(415)与压头保护套(416)的配合设置在压装导向柱(413)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云彦，宋勇，张欢欢，
申请(专利权)人：重庆和氏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：